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轨道融合仿真

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政安晨的AI笔记——示例演绎OpenAI的ChatGPT与DALL·E提示词总原则(并融合创作一副敦煌飞天仙女图)

        ChatGPT是由OpenAI开发的一种基于大规模预训练的语言生成模型。它建立在GPT(GenerativePre-trainedTransformer)模型的基础上,通过大量的无监督学习和生成式任务训练来学习语言的概念和模式。        ChatGPT的原理是基于Transformer模型。Transformer是一种基于自注意力机制的深度神经网络架构,它能够有效地捕捉长距离依赖关系。ChatGPT的核心结构包括编码器和解码器,其中编码器用于将输入序列转换成上下文向量,解码器则利用上下文向量生成输出序列。        ChatGPT的训练过程分为两个阶段:预训练和微调。

【图像融合】小波变换可见光与红外光图像融合(带面板)【含GUI Matlab源码 701期】

✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。🍎个人主页:海神之光🏆代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度(Matlab)⛄一、小波变换彩色图像融合简介0引言目前在各种图像采集与分析系统中已大量使用彩色CCD数码相机,但是由于其视野有限,常常获得的只是局部图像,如果要保证一定的分辨率的前提下采集整体

基于FPGA的16QAM调制Verilog代码Quartus仿真

名称:基于FPGA的16QAM调制Verilog代码Quartus仿真(文末获取)软件:Quartus语言:Verilog代码功能:16QAM调制过程可以简化为下图,I路Q路分别乘以cos和sin,再相加即得到调制信号包含正余弦产生模块、有符号乘法器模块、有符号加法器模块以及编码映射1.工程文件2.程序文件3.程序编译4.RTL图5.Testbench6.整体仿真16QAM调制过程可以简化为下图,I路Q路分别乘以cos和sin,再相加即得到调制信号。7.DDS模块仿真,用于产生sin和cos地址sin_address累加,cos_address累加,依次读取ROM里面所存的sin和cos值。输

超越BEVFusion!又快又好的极简BEV融合部署方案

写在前面&笔者的个人理解在算法开发中,激光雷达-相机3D目标检测遇到了过度拟合问题,这是由于违反了一些基本规则。在数据集构建的数据标注方面,本文参考了理论补充,并认为回归任务预测不应涉及来自相机分支的特征。通过采用“检测即标签”的前沿观点,本文提出了一种新的范式,称为DAL。使用最经典的初级算法,通过模仿数据标注过程构建了一个简单的预测流水线。然后,本文以最简单的方式对其进行训练,以最小化其依赖性并增强其可移植性。尽管构造和训练都很简单,但所提出的DAL范式不仅在性能上取得了重大突破,而且在所有现有方法中提供了速度和精度之间的优越权衡。凭借全面的优势,DAL会是未来工作开发和实际部署的理想基准

2023 IoTDB Summit:天谋科技高级开发工程师苏宇荣《汇其流:如何用 IoTDB 流处理框架玩转端边云融合》...

12月3日,2023IoTDB用户大会在北京成功举行,收获强烈反响。本次峰会汇集了超20位大咖嘉宾带来工业互联网行业、技术、应用方向的精彩议题,多位学术泰斗、企业代表、开发者,深度分享了工业物联网时序数据库IoTDB的技术创新、应用效果,与各行业标杆用户的落地实践、解决方案,并共同探讨时序数据管理领域的行业趋势。我们邀请到天谋科技高级开发工程师,ApacheIoTDBPMCMember苏宇荣参加此次大会,并做主题报告——《汇其流:如何用IoTDB流处理框架玩转端边云融合》。以下为内容全文。目录端边云场景的挑战端边云流处理框架基于流处理框架的应用线上线下的朋友们大家下午好,我是苏宇荣,天谋科技的

仿真设计|基于单片机的全自动洗衣机模拟系统

目录具体实现功能设计介绍51单片机简介设计思路设计内容程序(Keil5)仿真实现(protues8.7)全部资料具体实现功能模拟全自动洗衣机工作过程,以电机替代洗衣机电机。可以显示洗衣机工作的状态(进水、浸泡、洗衣、脱水、结束)。显示工作剩余时间(洗衣程序可自定义,时间精度:秒)。洗衣时交替正、反转。洗衣和脱水时电机转速不同。故障报警时声音提示。设计介绍51单片机简介51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器,具有8K可编程Flash存储器,使得其为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。51系列单片机具有以下标准功能:8k字节Flash,512字节RAM,32位I/O口线

计算机视觉与自动驾驶的巧妙融合:前瞻结合与未来驾驶

导言:        计算机视觉和自动驾驶代表了人工智能领域在交通和汽车行业的重要发展。本文将深入研究这两者的可能结合方向,揭示各自的侧重点、当前研究动态、技术运用、实际应用场景、未来发展,并提供相关链接。1.计算机视觉与自动驾驶的结合方向:1.1计算机视觉的应用领域:实时物体检测:利用计算机视觉技术,实现对道路上行人、车辆等物体的实时检测。环境感知:使用摄像头、激光雷达等传感器,提供对周围环境的高精度感知。1.2自动驾驶的核心技术:路径规划:利用算法规划车辆行驶路径,确保安全、高效地到达目的地。车辆控制系统:实现对车辆速度、转向等参数的实时控制。1.3结合方向:感知与决策融合:将计算机视觉提

曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1控制点计算之插值2控制点计算之近似3仿真实现3.1ROSC++实现3.2Python实现3.3Matlab实现0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法在曲线生成|图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)中,我们介绍了B样条曲线的基本概念,例如基函数的递推、曲线支撑性原理、节点生成公式等。本文进一步计算控制点计算和曲线生成原理

Vivado DDS IP核使用、仿真、多相处理和相关计算验证

第一次学,查询了很多CSDN网页,也问了组里的技术专家,得到了很多指导。把我的个人学习笔记在这里保存记录分享,如果有问题欢迎大家批评指正。也欢迎大家点赞评论收藏,一起进步!1DDSIP核的配置创建工程,在IP核配置页面选择DDScompiler6.0。对IP核进行配置。如图所示配置参数。Configuration(配置)页面,ConfigurationOptions有三个选项,分别是相位产生器和SINCOS查找表、单独的相位产生器、单独的sin/cos,一般选择第一个,利用IP核生成一个频率相位可调的正余弦发生器。将SystemClock系统时钟设置为250MHz,NumberofChanne

OFDM-UWB通信链路的频偏估计和帧头捕获算法matlab仿真

目录1.OFDM-UWB系统模型2.频偏估计算法3.帧头捕获算法4.MATLAB程序5.仿真结果   正交频分复用(OFDM)技术与超宽带(UWB)技术的结合,即OFDM-UWB,为无线通信领域带来了诸多优势。在无线通信中具有高数据速率、抗多径干扰能力强等优点。在实际通信过程中,由于发射端与接收端之间的频率偏差(频偏),可能会导致子载波间的正交性破坏,影响系统的性能。因此,频偏估计是OFDM-UWB通信链路中的重要环节。1.OFDM-UWB系统模型    OFDM-UWB系统通过将高速数据流划分为多个低速数据流,并在多个正交子载波上并行传输,从而实现了高速数据传输。在接收端,通过相应的解调技术