文章目录环境需求完整代码详细分析系列文章环境需求python3.11.4及以上版本PyCharmCommunityEdition2023.2.5pyinstaller6.2.0（可选，这个库用于打包，使程序没有python环境也可以运行，如果想发给好朋友的话需要这个库哦~）【注】python环境搭建请见：https://want595.blog.csdn.net/article/details/134586653pyinstaller使用教程见：h

 M2DGR数据集除了视觉惯性器件、天向相机，还有6个安装在同一平面、参数一致的鱼眼相机。本文对这6个相机的安装位置、外参、topic话题进行区分。安装图：6个鱼眼相机fish-eyecamera装载在同一层。外参情况fish-eyecamera在calibration_results.txt中的名称：%%Cam-left8823c图左下角相机%%Cam-right8828c图左上角相机%%Cam-midleft8830c图下方中间相机%%Cam-midright8827c图上方中间相机%%Cam-backleft6450c图右下角相机%%Cam-backright6548c图右上角相机对应话

前言：光阴似箭，岁月如梭。明天就是全国每年一次的高考了，我也即将结束我的大一生活成为一名大二的小学长啦嘿嘿。而我今天呢主要是想祝马上要高考的学弟学妹们高考顺利，金榜题名，并且借此机会顺便讲讲我的高考前后的故事哈哈。所以今天的文章是一篇没有代码的文章，纯文字哈哈，算是回顾自己的过去并记录一下吧！📢📢📢我想说的⭐一、高考的来源⭐二、我的高考⭐三、我的大学⭐四、大二期许⭐五、高考加油⭐一、高考的来源我国的高考，最早起源于隋朝开始的科举制度。科举制度，是中国古代通过考试选拔官吏的制度。由于采用分科取士的办法，所以叫做科举。科举制从隋朝（一说唐朝）开始实行，直至清光绪卅一年（1905年）举行最后一科进士