最近这两个月AI设计席卷整个设计圈现如今手头上没一两个AI工具你都不好意思说自己是新时代设计师目前主流的AI绘画软件有midjourney、StableDiffusion基本上都能自动打造超高质量的渲染图纸但即便如此，仍有不少“懒人”设计师打着怕麻烦的旗号抵触AI画图，这些海外软件从硬件和语言都成了我们掌握AI绘画技术的绊脚石但你只要点开这篇推送，不需要你花多长时间去专门学习就可以给你搞定一套方案，一天可以给甲方爸爸提供上百个方案对电脑没有任何硬件要求，全网纯中文打造即使是新手小白，也能1分钟上手AI画图不需要复杂的关键词描述，各种参数设置分分钟给你信手拈来随手一画寥寥几笔的草图神采Prome

数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智 ·改变商业随着《数据安全法》和《个人信息保护法》的陆续出台，国内对数据分级分类管理、数据安全保护等要求逐渐上升至新台阶。而雏形阶段的Web3.0，其去中心化、链上数据可查等核心属性亦需得到隐私保护。在此背景之下，以隐私计算为代表的数据流通关键技术迅速发展，为数据要素安全、合规、有序流通交易提供了技术支撑。作为释放数据价值的新兴技术，隐私计算相关技术虽已得到理论层面的证明，但实际应用落地仍需融合不同技术流派，甚至需要结合区块链、AI等技术，这导致当下技术路线分支众多，隐私计算的商业化落地尚处起步阶段。在实际应用场景中，隐私计算虽能实现“数据可用不可见”，但也

电子合同、电子签章、电子印章作为“十四五”规划中重点推进的内容，未来，在日常生活、企业办公、产业发展、政务服务等数字化转型方面将发挥越来越重要的推动作用。君子签创新“区块链+司法+电子签约”模式，为政府、企业及个人提供一站式电子签约服务，覆盖合同的全生命周期，有效解决各个行业合同签署难题，让签约更便捷，管理更简单，数据更安全。“4大”产品对接方案君子签提供标准SaaS（企业标准版和企业高级版）、开放接口（云端API对接、混合云部署）和业务定制系统等多种对接方案，可以满足各个行业不同类型的签署需求，实现降本增效，数字化、智能化转型升级。“10大”产品特色功能身份/意愿验证：确保签署双方身份真实可

大部分数据泄密事件都是内部员工有意或无意造成的。例如，员工把机密的规划设计图纸、核心源代码拿出去卖，或者涉密设备、U盘的丢失，员工中了病毒木马后导致的数据泄露等等。怎样解决员工泄密问题呢？常见的终端数据防泄密技术包括：DLP、云桌面、终端数据隔离（终端沙箱）、远程浏览器隔离（RBI）等等。一个完整的零信任解决方案应该包括终端数据安全，将数据防泄密技术融入零信任架构，根据零信任的细粒度安全策略，执行敏感数据的访问控制。下面就来梳理一下零信任的终端数据安全方案。零信任终端的安全闭环从获取数据的角度看，零信任的“动态访问控制”能力可以保证——只有合法的用户设备才能访问敏感数据。但下载到设备上的数据，

开环和闭环引言介绍开环闭环开环与闭环的区别后续引言在嵌入式开发中，经常会遇到一个控制领域的概念，就是开环和闭环。即使你不是控制专业的，如果你想从事嵌入式，我建议也需要了解一下开环和闭环的概念。开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统。闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。介绍开环开环的英文名是open-loop。开环相对于闭环而言，也叫开环控制系统。意思就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。开环就相当于单向操作，我们给控制器一个值，控制器就按这个值操

转速、电流双闭环控制的引出        转速单闭环控制直流调速系统用PI调节器实现转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反馈限制电枢电流的冲击，避免出现过流现象。但转速单闭环系统并不能按照要求充分控制电流的动态过程。转速环控制的理想状态        在电机起动过程中只有电力负反馈，没有转速负反馈，在到达稳态转速后，又希望转速负反馈发挥主要作用，使转速跟随给定，而电流负反馈不要起阻碍作用。为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实行嵌套。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外

‍近日，以“智行天下能动未来”为主题的第七届世界智能大会隆重举办，第四范式副总裁、主任科学家涂威威出席高峰会，与中国工程院院士邬江兴、德国弗劳恩霍夫电子纳米系统研究所所长HaraldKuhn、高通公司中国区董事长孟樸等院士及企业代表，同台共话大模型等智能科技在产业中的创新应用。涂威威表示，生成式AI让企业软件的人机交互和应用价值内核价值都有了质的提升，打造数据闭环是企业落地成功的关键，结合环境学习让机器从真实决策环境中学习更高层级的目标是打造更强智能助手的重要手段。企业软件使用遵循“二八法则”，即用户普遍只能使用其中20%的功能，软件的价值难以充分发挥，此外，功能的开发和迭代效率低下。生成式A

        为实现,的完全解耦，将耦合造成的影响降到最低，需要给电流环增加前馈补偿环节。目前传统的矢量控制常见的方法有控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于表贴式三相永磁同步电机，后者主要用于内置式三相永磁同步电机。值得说明的是，对于表贴式三相PMSM，控制和最大转矩电流比控制是等价的。整体控制框图如下：1电流环PI调节器参数整定永磁同步电机定子电压方程为：       由于电流环带宽跟电机的时间常数有关系，即时间常数,带宽。2转速环PI调节器的参数整定      重写三相永磁同步电机的运动方程为： 个人理解：将被控对象传递函数化为：  则系统开环传递函数为：      根据零极点对消原

        为实现,的完全解耦，将耦合造成的影响降到最低，需要给电流环增加前馈补偿环节。目前传统的矢量控制常见的方法有控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于表贴式三相永磁同步电机，后者主要用于内置式三相永磁同步电机。值得说明的是，对于表贴式三相PMSM，控制和最大转矩电流比控制是等价的。整体控制框图如下：1电流环PI调节器参数整定永磁同步电机定子电压方程为：       由于电流环带宽跟电机的时间常数有关系，即时间常数,带宽。2转速环PI调节器的参数整定      重写三相永磁同步电机的运动方程为： 个人理解：将被控对象传递函数化为：  则系统开环传递函数为：      根据零极点对消原

目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环|跟随）_桃成蹊2.0的博客-CSDN博客_编码器pid 串级控制系统介绍：    串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器。