原文来自微信公众号【小小的电子之路】输入阻抗是指从电路的输入端看进去所得到的等效阻抗，它可以反映电路从信号源获取电压或者电流的能力。1、输入阻抗假设一个电路的输入阻抗为Zin，该电路采用电压源供电，实际电压源总存在内阻Zs，因此，整个电路可以简化为下图所示的电路：根据分压原理，负载电路所获取的电压 可以看出，对于采用电压源驱动的电路，负载电路的输入阻抗越大，其从信号源获取电压的能力越强。因此，一般来说，其输入阻抗越大越好，但是对于电流源驱动的电路则相反。2、输入阻抗的测量输入阻抗可以采用分压法来测量，测量步骤如下：（1）将信号源与待测电路直接连接，如下图所示，记录此时负载电路输入端的电压，记为
“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享在机器人力控方法中最为经典的一类控制方法，即阻抗与导纳控制。”一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感，机器伤人的意外事件也时有发生，如下视频所示。为了避免上述的意外事件发生，工程师会在机器人的控制器中引入各类力控算法，让机器人运行在固定位置轨迹的同时，能动态地根据外部力调整自己的期望位置与速度，达到“刚中带柔”的运动状态，有效保护人类安全，防止意外发生。这篇文章将会着重介绍
👉个人主页：highman110👉作者简介：一名硬件工程师，持续学习，不断记录，保持思考，输出干货内容 有了叠层信息后，才可以进行阻抗计算，走线阻抗与线宽、线距、介质厚度、绿油厚度、介质介电常数、铜箔厚度等一些信息相关，所以要现有叠层，才能进行阻抗计算。 阻抗计算的工具有很多，下面介绍几种： 1、SI9000，这是一款传统的阻抗计算工具，优点是功能全、模型多、计算结果较准确，有些工厂也用这个，缺点是要手动填入所选走线模型的各项数据，不是很友好。 功能一：点选下方标签Losslesscalculate，这里指无损计算，不考虑信号频率的影响，
阻抗（Impedance）是指电路中交流电源施加电压后，电路元件对电流的阻碍程度。它是一个由幅值和相位角组成的复数。1.什么是阻抗阻抗是交流电路中电阻、电感、电容等元件共同表现出来的电学量，表示为$Z$。它随输入信号的频率而变化，用复数形式表示。2.阻抗的计算公式对于包含电阻$R$、电感$L$和电容$C$的串联电路，其阻抗可用以下公式计算：其中，$j=sqrt{-1}$是虚数单位。对于并联电路，阻抗需通过不同的公式计算。3.阻抗匹配有什么作用阻抗匹配是指调整电路中各元件阻抗的值，以匹配其他电路元件或信号源的阻抗。目的是最大限度地传输能量。在无线电领域，阻抗匹配尤为重要，因为无线电信号需要从一个
Allegro上如何计算阻抗操作指导Allegro上同样可以快捷的进行阻抗计算，免去了用第三方软件计算的麻烦，以下图为例具体操作如下选择X-section在层叠中把每个层的DielectricConstant填写正确，即板材的Er值
目录简介孔径调谐阻抗调谐孔径调谐组件选择分析简介由于手机运行所需的频段、功能和模式的数量不断增加，现代手机的RF前端(RFFE)设计也日益复杂。需要采用更多天线，使用载波聚合(CA)、4x4MIMO、Wi-FiMIMO和新的宽带5G频段来提供更高的数据速率，因此智能手机中的天线数量从4-6个增加到8个或更多。与此同时，可用于移动系统天线的空间缩小，导致天线效率降低。通过天线调谐可以恢复一些损失性能。若不实施调谐，天线在有限的频率范围内可以实现出色性能，但是增加天线调谐则可以在更广泛的频率范围内实现更优化的性能。天线调谐系统，例如阻抗调谐器和孔径调谐器，可以支持LTE智能手机要求的更高带宽和载波
在PCB设计中，阻抗通常是指传输线的特性阻抗，这是电磁波在导线中传输时的特性阻抗，与导线的几何形状、介质材料和导线周围环境等因素有关。对于一般的高速数字信号传输和RF电路，50Ω是一个常用的阻抗值。为什么是50Ω？30Ω或者80Ω不行吗？默认选择50Ω阻抗，是历史、PCB生产工艺、电路设计、成本等多因素共同决定的。一、50Ω阻抗是美国军方制定的阻抗标准二次世界大战期间，阻抗的选择完全依赖于使用的需要，没有一个标准值。但是随着技术的进步，需要给出阻抗标准，以便在经济性和方便性上取得平衡。于是，美国军方的一个联合组织——JAN组织(JointArmyNavy)，基于其阻抗匹配、信号传输稳定性和防止
1问题背景最近在开发的过程中遇到了一个关于RGMII通信非常少见的问题，通过与硬件同事将近一个月的排查，终于定位到了问题，现在对问题的排查过程大致做一个复盘记录。我们的产品采用了NXP的SJA1105Q系列交换机，与交换机相连的PHY芯片采用了MARVELL的88Q2120千兆车载PHY。这个网络方案在我们其他产品开发中已经算得上应用的比较成熟的方案了，但是在这次的开发中出现了交换机到phy能够ping通，一旦将产品接上思博伦打流测试仪进行打流测试，思博伦与88Q2120相连的port就会出现反复linkdown 然后linkup的现象，并且此时双向速率只有不到1.5G，88Q2120的RX方
电容等效电路为总阻抗当（XL-XC）>0时为感性负载，（XL-XC）电容阻抗-频率曲线电容在小于谐振频率应用时呈容性，大于谐振频率时呈感性N个相同电容并联后，ESR和ESL缩小N倍，容值增大N倍。多个相同电容并联时，整体的阻抗趋势不变，各频率下整体阻抗下降。电容ESR相差不大时，不同电容并联后阻抗曲线如下在0-f1时，两个电容同时呈现容性，总阻抗随着频率提升而下降。在频率>f2时，两个电容同时呈现感性，总阻抗随着频率提升而提升。在f1-f2时，两个电容中一个呈现感性，一个呈现容性，构成LC并联谐振电路，阻抗在某个频率下到达区间最高值，称之为并联谐振峰，并联谐振峰上阻抗较大，影响并联后滤波效果，
目录CadenceAllegro17.4学习记录开始32-PCBEditor17.4软件PCB中Mark点，工艺边，阻抗文件一、Mark点第一、Mark点介绍第二、添加Mark点的步骤二、工艺边三、阻抗和工艺相关文件CadenceAllegro17.4学习记录开始32-PCBEditor17.4软件PCB中Mark点，工艺边，阻抗文件一、Mark点第一、Mark点介绍对于拼板的PCB板卡来说，每个单板上可以不添加Mark点，Mark点加在工艺边上即可；TOP面跟Bottom面都有贴片元器件的情况下，两面都需要添加Mark点；单板上所添加的Mark点的中心点距离板边的距离尽量保证至少3mm；为了
