我目前正在尝试实现一项服务，以在tvOS应用程序上使用FairPlay流处理DRM。这是我的工作流程:我将应用程序证书作为数据获取从这个证书我得到了SPC数据，使用:resourceLoadingRequest.streamingContentKeyRequestData(forApp:applicationCertificate,contentIdentifier:assetIDData,options:resourceLoadingRequestOptions)从编码为base64Data的SPC数据，我在我们的服务器上请求POST(有效载荷中有SPC)以获得给我CKD数据的许可证
我一直在为iOSsdk使用gmaps并遇到这个问题:每次map平移或缩放时并完成(我使用的是委托(delegate)idleAtCameraPosition)在我的服务器端我比较map中心的坐标，以便标记它周围的地方。当它们距离中心坐标足够近(1公里)时，我将这些位置保存在“位置”对象数组中。我的问题是我无法避免将重复的对象添加到数组中，所以每次我平移map但不改变相机位置时，屏幕上的现有标记都会重新显示添加到Places数组。我尝试使用此代码，但它不起作用并且数组可以无限增长直到应用程序崩溃:if(!arrayProp.contains(place)){arrayProp.appen
我正在编写一个FinderSync扩展，将一个项目放在上下文菜单中。右键单击时，我希望菜单项的标题根据所选文件的内容进行更改。但是，当我尝试使用Data(contentsOf:selectedUrl)读取内容时，它会抛出以下错误:ErrorDomain=NSCocoaErrorDomainCode=257"Thefile“SomeFile.png”couldn’tbeopenedbecauseyoudon’thavepermissiontoviewit."UserInfo={NSFilePath=/Users/Shared/MySyncExtensionDocuments/SomeFi
我想从共享UIActivityController中删除“iCloud驱动器”选项，这是一个快照。我试过了，但它在swift3中不起作用。activityViewController.excludedActivityTypes=[.assignToContact,.copyToPasteboard,.print,.saveToCameraRoll,.addToReadingList,UIActivityType(rawValue:"com.apple.reminders.RemindersEditorExtension"),UIActivityType(rawValue:"com.ap
摘要：OpenAI也要召开它的第一届开发者大会了。这次活动，或许标志着OpenAI向其下一阶段的商业开发迈出了关键一步。昨天，OpenAI宣布将于11月6日举办其首次开发者大会。在这场名为“OpenAIDevDay”的活动中，OpenAI的技术人员将进行主题演讲，领导分组会议，并发布“新的工具”—这留给了外界丰富的想象空间。这场开发者大会将以线下活动为主，但会议的部分内容，包括主题演讲，也将在线上进行同步直播。OpenAI表示，注册将在未来几周开放，但是与会者数量将被限制在“数百”名开发者。OpenAI的CEO萨姆·阿尔特曼在一份声明中说：“我们期待向开发者展示我们最新的工作，使他们能够创造新
1.Open3d的渲染交互在使用open3d对点云进行可视化，使用一个自己喜欢的渲染风格是很有必要的，open3d提供了一个调节渲染的方法，当你运行程序，打开open3d的窗口，鼠标点击窗口，按H就会弹出，交互命令的帮助，如下图所示：上面的命令有些多，大家可以对照英文意思去使用，个人觉得比较立竿见影的就是–Colorcontrol–部分，大家可以自己试一试，我比较喜欢Colormapoptions。open3d这个库有一个很大的问题，就是他的rendermodecontrol里面的增加线宽暂不好用，如果好用了请通知我。保存渲染结果到json文件中当调整好渲染风格后，可以按O键获取当前的渲染设置
对不起，如果这听起来很愚蠢，这里是完全的快速菜鸟，我正在尝试创建“添加到Apple钱包”按钮。但我无法弄清楚如何。我试过代码片段here，但我在模拟器的屏幕上没有任何显示。我当前的代码:importUIKitimportPassKitclassViewController:UIViewController{@IBOutletweakvarbutton:UIButton!overridefuncviewDidLoad(){super.viewDidLoad()addWalletButton()}privatefuncaddWalletButton(){letpassButton=PKAd
在~/.bashrc文件中添加两个环境变量exportDISPLAY="`grepnameserver/etc/resolv.conf|sed's/nameserver//'`:0"exportLIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0第一行是让wsl将openGL命令（图形绘制命令）输出到哪里，也就是x-server的位置，这里指的就是我们本地的windows主机在wsl中的ip地址。第二行禁止永远使用间接渲染，如果某些程序想要使用直接渲染那就让他使用直接渲染（关键，open3d只能直接调用gpu进行渲染，所有的错误都是由此产生）。设置本地x-server这里一定要禁止nativeope
其实很简单，解决了，可能是路径的问题解决办法：第一步：cd到根目录cd/第二步：cd到etc目录cdetc第三步：进入vim更改profile文件sudovimprofile第四步：正常:wq保存并且退出就好，这次可以了
现在的激光雷达与相机的标定程序基本都是Ubuntu框架下面的，并且都是C++代码，需要安装的依赖也比较复杂，于是自己写了一个python版本的标定程序，依赖非常简单，Windows系统也可以运行。并且代码简单一个文件搞定，符合python简单易行的风格。先上最后标定后的效果图：标定的思路比较简单：1 手动在图像上面选取N个标定点2手动在点云上选取N个标定点（每个点都对应图像上的点，顺序也要一致）3 通过PNP方法计算出二者的旋转投影矩阵，也就是外参矩阵第一步的示意图：第二步的示意图：最后，上代码：
