01前言持续集成对于微服务开发来说，已经是不可或缺了，能够极大的提升效率。准备：一个docker服务器，用于部署docker私库和jenkins服务一个k8s集群整体架构：todo流程控制️代码推送到git仓库️git上打tag，通过webhook触发构建️构建完成调用dockerbuild镜像，然后推送到私有仓库（搭建dockerregistry私库）️通过ssh在k8s服务器上执行远程命令，替换镜像，完成滚动发布02jenkins部署01创建服务$dockerpulljenkins/jenkins:lts-jdk11$dockerrun-d--namejenkins-vjenkins_da

1.单元测试（UnitTesting）单元测试，又称模块测试。对软件的组成单位进行测试，其目的是检验软件基本组成单位的正确性。测试的对象是软件里测试的最小单位：模块。测试阶段：编码后或者编码前（TDD：测试驱动开发）测试对象：最小模块测试人员：白盒测试工程师或开发人员测试依据：代码和注释+详细文档测试方法：白盒测试测试内容：模块接口测试、局部数据结构测试、独立执行路径测试、错误处理路径测试、边界条件测试补充说明：（1）学习测试依据时，我们可以对比软件测试的“V”模型结合记忆（2）白盒测试不是单元测试，单元测试是白盒测试（3）测试驱动开发（TDD）：测试人员先编写测试用例，开发人员根据测试用例写

简述Redis6.0新增了几个关键新特性，分别是面向网络处理的多IO线程、客户端缓存、细粒度的权限控制，以及RESP3协议的使用。其中，面向网络处理的多IO线程可以提高网络请求处理的速度，而客户端缓存可以让应用直接在客户端本地读取数据，这两个特性可以提升Redis的性能。除此之外，细粒度权限控制让Redis可以按照命令粒度控制不同用户的访问权限，加强了Redis的安全保护。RESP3协议则增强客户端的功能，可以让应用更加方便地使用Redis的不同数据类型。1.从单线程处理网络请求到多线程处理在Redis6.0中，非常受关注的第一个特性就是多线程。Redis一直被大家熟知的就是它的单线程架构，虽

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SpringBoot系列之Web如何支持下划线驼峰互转的传参与返回接下来介绍一个非常现实的应用场景，有些时候后端接口对外定义的传参/返回都是下划线命名风格，但是Java本身是推荐驼峰命名方式的，那么必然就存在一个传参下换线，转换成驼峰的场景；以及在返回时，将驼峰命名的转换成下划线那么如何支持上面这种应用场景呢?本文介绍几种常见的手段I.项目搭建1.项目依赖本项目借助SpringBoot2.2.1.RELEASE + maven3.5.3 + IDEA进行开发开一个web服务用于测试org.springframework.bootspring-boot-starter-web配置文件applic

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文章目录一、变换矩阵1.1齐次坐标1.2平移矩阵1.3旋转矩阵1.4缩放矩阵1.5复合变换二、世界空间变换三、观察空间变换四、裁剪空间变换4.1视椎体4.2齐次裁剪空间4.3视椎体投影方式五、屏幕空间变换​在Shader开发中存在不同的坐标空间，包括：模型空间。世界空间。观察空间。裁剪空间。屏幕空间。​在渲染管线中，需要将坐标数据在这些空间中进行变换计算。​在设计模型时，使用模型空间。模型导入Unity后，最终显示在屏幕上，依次经历了如下空间的坐标变换：​模型空间->世界空间->观察空间->裁剪空间->屏幕空间。一、变换矩阵1.1齐次坐标​齐次坐标是一种在计算机图形学中常用的表示坐标的方式，通

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