文章目录推荐阅读前言混淆矩阵简介二分类混淆矩阵一级指标二级指标准确率（Accuracy）精确率（Precision）召回率（Recall）特异度（Specificity）三级指标（F-score）F1-score多分类混淆矩阵准确率（Accuracy）精确率（Precision）召回率（Recall）特异度（Specificity）F1-score示例与代码实现step1：统计混淆矩阵step2：计算二级指标准确率（Accuracy）精确率（Precision）召回率（Recall）step3：计算F1-score完整代码使用sklearn对比计算结果是否正确结果对比推荐阅读参考文章4.4.2
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关于SQL优化15种方法为什么进行SQL优化？1.避免使用select*2.用unionall代替union3.小表驱动大表4.批量操作5.多用limit6.in中值太多7.增量查询8.高效的分页9.用连接查询代替子查询10.join的表不宜过多11.join时要注意12.控制索引的数量13.选择合理的字段类型14.提升groupby的效率15.索引优化为什么进行SQL优化？ 其实，开发项目上线初期，由于业务数据量相对较少，一些SQL的执行效率对程序运行效率的影响不太明显，而开发和运维人员也无法判断SQL对程序的运行效率有多大，故很少针对SQL进行专门的优化， 但是，随着时间的积累
一、说明 在本教程中，我将向您展示如何使用通用机器人描述格式（URDF）（机器人建模的标准ROS格式）创建模拟移动机器人。 机器人专家喜欢在构建机器人之前对其进行模拟，以测试不同的算法。您可以想象，使用物理机器人犯错的成本可能很高（例如，将移动机器人高速撞到墙上意味着赔钱）。二、本实验先决条件ROS2FoxyFitzroy安装在UbuntuLinux20.04上如果您使用的是另一个ROS2发行版，则需要将“foxy”替换为我在本教程中提到的“foxy”的发行版名称。我强烈建议您获取最新版本的ROS2。如果您使用的是较新版本的ROS2，您仍然可以按照本教程中的所有步骤
目录第一章基本系统配置1.1.系统地区和键盘配置1.1.1.配置系统地区1.1.1.1.显示当前配置1.1.1.2.显示可用地区列表1.1.1.3.配置地区1.1.2.配置键盘布局1.1.2.1.显示当前配置1.1.2.2.显示可用键盘布局列表1.1.2.3.配置键盘1.1.3.其他资源1.2.网络访问配置1.2.1.动态网络配置1.2.2.静态网络配置1.2.3.配置DNS1.3.日期和时间配置1.3.1.timedatectl工具使用说明1.3.1.1.显示当前日期和时间1.3.1.2.变更当前时间1.3.1.3.变更当前日期1.3.1.4.修改时区1.3.1.5.同步系统与远程服务器时间
7月27日消息，国外科技媒体MacRumors深入挖掘苹果昨日发布的iOS17Beta4预览版更新，在代码中发现了Action按钮的9个自定义选项，允许用户根据需求/偏好分配不同的操作。IT之家此前报道，iPhone15Pro 和 iPhone15 Ultra（或叫 iPhone 15ProMax）两款机型的机身侧面弃用自2007年以来的静音拨片，改为类似于AppleWatchUltra的Action按钮，允许用户根据自身偏好，进行各种自定义。代码中只是提及了和自定义Action按钮相关的功能，该媒体基于相关文字推断功能描述如下：辅助功能：用户可以自定义呼出VoiceOver、Zoom、Ass
01背包问题publicclassKnapsackProblem{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]w={1,2,3,4,5};int[]value={3,4,6,8,10};intcapacity=10;intn=w.length;ZeroOneKnapsack(w,value,n,capacity);}/****@paramw重量*@paramvalue价值*@paramn种类*@paramcapacity容量*/publicstaticvoidZeroOneKnapsack(int[]w,int[]value,intn,intcapacity
一、Oracle21C+PLSQLDeveloper15+Oracle客户端文件下载1、Oracl21C下载地址：https://www.oracle.com/cn/database/technologies/oracle-database-software-downloads.html2、 PLSQLDeveloper15下载地址：https://www.allroundautomations.com/registered-plsqldev/3、Oracle客户端下载地址：OracleInstantClientDownloads二、Oracle21C安装建议解压和安装目录文件夹如图，解压的O
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我有一个时间模式的UIDatePicker，间隔为15分钟。假设现在是晚上7:22。日期选择器默认显示的值是四舍五入到下一个更高/更低值的当前时间，在本例中为晚上7:15。如果用户与日期选择器交互，则显示的值也是返回的值。但是，如果没有任何用户交互，并且我使用[UIDatePickerdate]获取时间，则返回值是准确的当前时间，即7:22坚持这个例子。有没有办法始终获取日期选择器上实际显示的值而不是当前未舍入的时间，即使用户没有明确选择值？我已经尝试使用[UIDatePickersetDate:[NSDatedate]]手动设置选择器，但这不会改变行为。
