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自适应PID算法学习(01)——单神经元PID控制

神经元PID文章目录神经元PID单神经元结构学习规则无监督Hebb学习有监督Delta学习有监督Hebb学习神经元PID控制过程输入更新连接权值更新、归一化输出更新代码实现和展示主程序子函数——连接权值更新(使用有监督Hebb学习规则)子函数——连接权值归一化子函数——目标输出设置子函数——控制对象设置运行结果展示运行结果展示未完待续~~单神经元结构  单神经元含有n个输入,仅1个输出,每个输入端可记作xi(i=1,2,...n)x_i(i=1,2,...n)xi​(i=1,2,...n),若该神经元为多元组成网络中某一层(输入层/输出层/隐含层)其中的一个单元,记该神经元输出为oj(j=1,

PySpark 教程之 01 读取压缩的 gzip 文件(教程含源码)

Spark原生支持将压缩的gzip文件直接读取到数据帧中。我们必须相应地指定压缩选项才能使其工作。但是,有一个问题。Spark仅使用单个内核来读取整个gzip文件,因此没有分发或并行化。如果gzip文件较大,可能会出现内存不足错误。让我们用一个例子来检查一下。我们将阅读sales.csv.gz文件#ReadzippedfiledirectlyfromSparkdf_zipped=spark\.read\.format("csv")\.option("compression","gzip")\.option("header",True)\.load("dataset/tmp/sales.csv.

K_A23_001 基于STM32等单片机AT指令驱动ESP-01/ESP-01S实现手机遥控点灯

K_A23_001基于STM32等单片机AT指令驱动ESP-01/ESP-01S实现手机遥控点灯所有资源导航一、资源说明二、基本参数引脚说明三、驱动说明对应程序:四、部分代码说明1、接线引脚定义1.1、STC89C52RC+ESP-01/ESP-01S模块1.2、STM32F103C8T6+ESP-01/ESP-01S模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、注意事项八、接线说明STC89C52RCSTM32F103C8T6所有资源导航其他资料目录直戳跳转一、资源说明单片机型号测试条件模块名称代码功能STC89C52RC晶振11.0592MESP-01/ESP-01S

Web安全-渗透测试-基础知识01

1.域名定义:域名(英语:DomainName),又称网域,是由一串用点分隔的名字组成的互联网上某一台计算机或计算机组的名称,用于在数据传输时对计算机的定位标识.因为ip地址不方便记忆.而且不能显示地址组织的名称和性质,所以用域名也可以定位到响应的up,可简单理解为是ip地址的另一个称呼域名等级顶级域名如baidu.com就是一个顶级域名,一串字符串之间有一个.隔开二级域名如www.baidu.com就是一个二级域名,一串字符串之间有两个.隔开n级域名以此类推域名注册以下平台可以进行域名注册1.Godaddy2.Gandi3.Hover4.Namesilo5.Namecheap6.万网域名对于

ios - 将 uint8_t 和 uint16_t 转换为 NSMutableData

我是编程新手,我正在尝试使用适用于iOS的CoreBluetooth开发蓝牙健身设备。我从不同的硬件制造商那里买了一堆不同的设备进行测试,其中一个是向设备发送值的说明我希望能够向蓝牙健身设备写入一个值(健身目标)。我知道如何使用蓝牙读写。我只是不知道如何将我想要的值转换为uint8_t和uint16_t,然后将其组合成一个8字节的NSMutableData。谁能告诉我该怎么做? 最佳答案 首先要担心的是字节顺序。这对uint8_t无关紧要,但对任何更大的东西都很重要。你可以有大端或小端。检查设备文档。从你的值(value)观开始:u

OpenCV入门(十七)快速学会OpenCV 16 视频处理

OpenCV入门(十七)快速学会OpenCV16视频处理1.构造VideoCapture对象2.构造VideoWriter对象3.视频操作基础3.1读取视频帧3.2播放视频文件3.3获取和设置视频属性4.播放摄像头视频作者:XiouOpenCV的视频I/O模块提供了一组用于读写视频或图像序列的类和函数。该模块将cv::VideoCapture和cv::VideoWriter类作为一层接口面向用户,这两个类下面是很多不同种类的后端视频I/OAPI,有效地屏蔽了后端视频I/O的差异性,简化了用户层的编程。在OpenCV中,视频的读操作是通过VideoCapture类来完成的,视频的写操作是通过Vi

动态规划---01背包问题

问题背景有N件物品和⼀个最多能背重量为W的背包。第i件物品的重量是weight[i],价值是value[i]。每件物品只能⽤⼀次,求解将哪些物品装⼊背包⾥所得物品价值总和最⼤。二维dp分析1.确定dp(dptable)数组及其下标的含义dp[i][j]:在下标为[0,i]的物品任意选取,放进容量为j的背包中,所的物品的最大价值为dp[i][j]。2.确定递推公式我们从第0件物品开始遍历,逐个确定要不要将第i件物品放入背包,这当然要综合考虑物品的重量以及价值。假设此时我们遍历到第i件物品,此时有两种情况。第一种:此时背包容量jj,第i件物品的重量超过了背包容量本身,那么肯定不能将第i件物品放入背

NLP-预训练模型-GPT系列:GPT-1(2018-06)、GPT-2(2019-02)、GPT-3(2020-05)、InstuctGPT(2022-01)、chatGPT(2022-11)

  GPT1:ImporovingLanguageUnderstandingBy GenerativePre-trainingGPT2:LanuageModelsAreUnsupervisedMultitaskLearnersGPT3:LanguageModelsAreFew-shotLearnersGitHub:https://github.com/openai/gpt-3从GPT三个版本的论文名也能看出各版本模型的重点:GPT1:强调预训练GPT2:强调UnsupervisedMultitask就是说下游任务fintune的时候不用重新调整模型结构了GPT3:强调Few-shot就是连fi

16:00面试,16:09就出来了 ,问的实在是太...

从外包出来,没想到算法死在另一家厂子自从加入这家公司,每天都在加班,钱倒是给的不少,所以也就忍了。没想到8月一纸通知,所有人不许加班,薪资直降30%,顿时有吃不起饭的赶脚。好在有个兄弟内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:问题:你的组员提交bug开发不认同而吵起来了,你怎么处理?感觉好简单的题,但就是不知道怎么回答早知道好好看看一大佬给的软件测试面试手册了。软件测试一面基本上都是基础题,谁更熟练要谁,比如下面这个腾讯10年的大佬总结的软件测试架构师面试手册套餐,八股文越熟练越容易通过面试。我整理了一些软件测试技术资料和面试题集,供大家提升进阶,不管你是要入门学习还