STM32管脚模拟协议驱动双路16位DAC芯片TM8211TM8211是一款国产的低成本双路16位DAC驱动芯片，可以应用于普通数模转换领域及音频转换领域等。这里介绍STM32HAL库驱动TM8211的逻辑,时序和代码。TM8211的功能特性为：TM8211的内部电路功能框图为：TM8211驱动逻辑TM8211支持典型的3.3V供电和5V供电，在驱动后进行电压输出时，需要注意，如以3.3V供电为例，并非是驱动输出0~3.3V的范围，而是半范围，即驱动输出的电压范围为0.825V–2.475V(1/4VDD--3/4VDD)。TM8211的管脚定义为：其中控制管脚为WS,BCK和DIN，LCH和
获取WebGL上下文获取上下文WebGL上下文是从标签中获取到的，通过canvas对象的getContext()函数可以获取WebGLRenderingContext。跟据参数的不同，getContext()函数可以获取不同种类的渲染上下文。接口canvas.getContext(contextType:String,contextAttributes?:Object)contextType:'2d'：建立一个CanvasRenderingContext2D二维渲染上下文'webgl'或'experimental-webgl'：创建一个WebGLRenderingContext三维上下文对象，
前几天，RTX4060Ti16GB版本正式开售，海外建议售价为499美元，国内售价为3899元起，部分AIC厂商推出了和与建议售价相同的产品，当然也有一些贵的，比如RTX4060Ti16GB猛禽就达到了4799元，和RTX4070的建议售价持平了，至于它的性能，我只能说有点难评...在最近的MSIInsider节目上，微星官方就对GeForceRTX4060Ti16GB进行了现场的测试，项目包括有《赛博朋克2077》、《F123》、《彩虹六号：围攻》、《堡垒之夜》、《CS：GO》、《霍格沃茨之遗》，有热门网游，也有大型3A游戏。从结果上来看，大显存并没有带来什么优势，除了《CS：GO》上有着较
Selenium简单认识什么是Selenium？安装Selenium使用Selenium进行Web自动化测试1.导入必要的库2.创建浏览器驱动对象3.打开网页4.查找元素和操作5.填写表单和提交6.关闭浏览器示例：自动登录网站在现代的Web开发中，自动化测试是不可或缺的一环。而Selenium是一个强大的Python库，用于自动化Web浏览器的操作和测试。本篇博文将为您介绍Selenium的基础知识和使用方法，并通过案例说明如何进行Web自动化测试。什么是Selenium？Selenium是一个开源的自动化测试框架，主要用于模拟用户与Web浏览器的交互。它可以在不同的浏览器中执行操作，如点击按
平台：ubuntu18.04+ros-melodic设备:速腾16线激光雷达（RS-Helios-16P)、IMU(WHT901B-485)对应使用方法：速腾16线激光雷达（RS-Hellos-16P）在windows与ubuntu18.04下的调试与点云数据格式转换（pointclould2--＞laserscan）_百川01的博客-CSDN博客使用2D雷达laser+imu实现cartographer实时建图_百川01的博客-CSDN博客参考链接：使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（一）_32线雷达数据_不加辣先生的博客-CSDN博客1.雷达驱动设置1.1 修改Cm
目录1安装VMware 2创建虚拟机3安装centos 3IP和主机名称配置1安装VMware之前为了学习Linux系统，买了阿里云和腾讯云的服务器，不奈什么都没干，号就被封了。所有想了想还是在Windows上安装个VMware吧。下载地址：VMware：https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.htmlCentOS7：http://mirrors.aliyun.com/centos/7/isos/x86_64/无脑安装选择安装并下一步下一步：将这两项前的对号去掉下一步：安装安装完
目录AltiumDesigner(AD)软件使用记录01-快捷键的使用一、AD设置快捷键的方法二、原理图使用的快捷键三、PCB使用的快捷键四、3D模式下使用快捷键查看各个面五、PCB中使用快捷键快速切换各个层六、总结AltiumDesigner(AD)软件使用记录01-快捷键的使用一、AD设置快捷键的方法1、执行“Cstomize”命令，则会弹出所有快捷键设置对话框；2、按住Ctrl，鼠标左键点击需要设置快捷键的命令，即可弹出对话框，进行设置。二、原理图使用的快捷键F1帮助F2走线（自己定义的快捷键）F3查找文本（自己定义的快捷键）F4设置栅格大小（自己定义的快捷键）F5线选（自己定义的快捷键
我正在对共享首选项运行一些单元测试。我正在制作一个帮助程序类，这样我们就不必一遍又一遍地编写相同的代码。无论我尝试什么，我总是一遍又一遍地得到同样的错误。您将找到我正在测试的类、测试类和堆栈跟踪。我希望这是我忘记的蠢事。我尝试了这些资源:https://pub.dartlang.org/packages/shared_preferencesunittestingflutterhttps://flutter.dev/docs/cookbook/persistence/key-valueshared_preferences_helper_test.dart:import'package:f
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1.前言C++中包含头文件存在两种不同的形式，尖括号和双引号""，其区别在于搜索范围和搜索顺序。以VisualStudio2022为例，我们创建一个工程，在里面添加主函数main.cpp的文件，以及头文件test.hProject├──main.cpp└──test.h2.搜索范围只可以访问系统目录下的头文件(.h)，""可以访问当前文件相对路径+系统目录下的头文件(.h)。使用#include系统会只会显示并搜索系统目录里的头文件。因此#include会报错。#include//错误，在标准库内找不到test.h文件使用#include""系统会显示当前目录下的文件，但实际上也是可以包含系统
