提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言二、区块链三、Merkeltree总结前言 今天看了北大肖臻老师《区块链技术与应用》公开课，有很大收获，在此写博客以做笔记，加深印象，若有不当之处，欢迎斧正。一、比特币中的数据结构是什么？ 比特币中的数据结构一个是区块链另一个是存在于区块中的 Merkeltree。二、区块链比特币中的区块链由一个个区块组成，每一个区块分为 区块头和区块体两部分。区块链中第一个区块为创世块（genesisblock），最近的一个区块为mostrecentblock。区块之间由哈希指针链接，每一个区块的区块头都保存了指向上一个区块的哈希指
⭐【前言】在使用vue2构建页面时候，博主遇到的问题难点以及最终的解决方案。🥳博主：初映CY的前说(前端领域)🤘本文核心：博主遇到的问题与解决思路目录⭐数据枚举文件的使用⭐elementUI中分页组件使用的注意事项⭐v-html标签的作用⭐elementUI下拉框必须v-model进行双向绑定⭐组件封装传值的思想⭐数据枚举文件的使用同后端那边发送请求的时，请求返回过来的是数字等，有时我们实际页面上渲染的不是数字。这需要怎么处理呢？写一个枚举的映射文件就可以解决。我们发送完成请求并且拿到响应结果后将这个数据放进枚举文件中进行映射。举个例子：后端发送的是：xxxx:0，我需要将0对应的值转化成我们
⭐【前言】在使用vue2构建页面时候，博主遇到的问题难点以及最终的解决方案。🥳博主：初映CY的前说(前端领域)🤘本文核心：博主遇到的问题与解决思路目录⭐数据枚举文件的使用⭐elementUI中分页组件使用的注意事项⭐v-html标签的作用⭐elementUI下拉框必须v-model进行双向绑定⭐组件封装传值的思想⭐数据枚举文件的使用同后端那边发送请求的时，请求返回过来的是数字等，有时我们实际页面上渲染的不是数字。这需要怎么处理呢？写一个枚举的映射文件就可以解决。我们发送完成请求并且拿到响应结果后将这个数据放进枚举文件中进行映射。举个例子：后端发送的是：xxxx:0，我需要将0对应的值转化成我们
哈夫曼编码【问题描述】假设用于通信的电文仅由8个字母组成,字母在电文中出现的频率分别为0.07,0.19,0.02,0.06,0.32,0.03,0.21,0.10.试为这8个字母设计赫夫曼编码.(要求构造的赫夫曼树中除叶子节点之外的所有节点的左孩子的节点值小于右孩子的节点值)【输入形式】输入n=8，输入8个字母；输入按序8个字母出现的频率【输出形式】输出编码后的哈夫曼树（先序或者完全二叉树序）【样例输入】8abcdefgh0.070.190.020.060.320.030.210.10【样例输出】Thea'sHuffmancodeis:1010Theb'sHuffmancodeis:00Th
目录2相机标定步骤2.1张正有标定操作步骤2.2 张正有标定原理2相机标定步骤与原理参考文章：三步骤详解张正友标定法_谜之_摄影爱好者的博客-CSDN博客 1998年，张正友提出了基于二维平面靶标的标定方法，使用相机在不同角度下拍摄多幅平面靶标的图像，比如棋盘格的图像，然后通过对棋盘格的角点进行计算分析来进行相机标定（求解相机的内外参数）。2.1张正有标定操作步骤（1）张正友标定方案使用平面标志物，通常是规整的棋盘格或者点阵图，通常情况下为了方便区分图片中棋盘格朝向，我们一般使用宽高不同的棋盘格。不同标定板的优缺点：棋盘格本身存在角点检测不精确的问题。圆点检测更精确，但是会存在偏
?博主介绍??博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】?点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）??欢迎关注?一起学习?一起讨论⭐️一起进步?文末有彩蛋?作者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！文章目录?博主介绍一、漏洞编号二、影响范围三、漏洞描述四、指纹信息五、环境搭建1、进入xianzhi-2017-02-822396002、启动xianzhi-2017-02-82239600环境3、查看xianzhi-2017-02-82239600环境4、查看
?博主介绍??博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】?点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）??欢迎关注?一起学习?一起讨论⭐️一起进步?文末有彩蛋?作者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！文章目录?博主介绍一、漏洞编号二、影响范围三、漏洞描述四、指纹信息五、环境搭建1、进入xianzhi-2017-02-822396002、启动xianzhi-2017-02-82239600环境3、查看xianzhi-2017-02-82239600环境4、查看
文章目录重要前言一、财富新世界二、富人的财富运行逻辑三、升级自己的操作系统1）冥想2）读书上帝视角财富嗅觉类技能类视听类情绪类语言类四、人生的陷阱第一个，时间的陷阱。第二个环境陷阱重要前言普通人如何改变命运以及富人的逻辑到底是什么？今天这个文章会比较长，但你只要看下来，对你会有很大的帮助的。今天我跟大家主要探讨四件事儿：一、感知财富的另一个世界二、富人的财富运行逻辑三、如何升级自己的操作系统四、人生的几个陷阱改变命运。我个人认为要紧紧的围绕钱来讲，假设你拥有极度开放的心灵心智，但买面包要死盯着价格，结果最迫选择了最便宜的两元零七面包。面包也是你最讨厌的口味。之后，你的兜里只剩50块钱了，我觉得
1.本篇思维导图2.3D激光雷达传感器分类3.机械激光雷达直观视频感受：Velodyne优点：360°视野，精度高，工作稳定，成像快缺点：成本较高，不符合自动驾驶车规，生命周期短，主要厂商：Velydone、禾赛、速腾原理：激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，对于每个点来说，原理如图所示机械式激光雷达可实现360°扫描，一般有4/16/32/64线，那么具体在“高度”方向上的线束实现，和360扫描是怎么实现的呢，可以将一维的点云检测，扩展到3D感知，以Velodyne为例比如16线的激光雷达，激光器发出16条激光线，通过扫描镜打出16束在一个平面的光线，像这样然后旋转电机驱动扫
今天的刷题最大的收获，便是学会了在群里跟大家进行讨论，这样得到的答案，往往能更快的提高效率，希望自己能继续坚持下去。L24.两两交换链表中的节点https://leetcode.cn/problems/swap-nodes-in-pairs/submissions/本题主要考虑双指针法，也就是如何判断虚拟节点不动的情况，这是一个难点，可以利用另一个节点来等于虚拟节点，然后再利用两个局部变量，来完成还原，这样虚拟节点还是没有变，但是其指向的值会发生变化，以后返回某个值，只需要将虚拟节点固定，利用一个值来取代该值，对该值进行变化即可classSolution{public: ListNode*sw
