讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red}联系方式，\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认证}
简介月黑见渔灯，孤光一点萤。微微风簇浪，散作满河星。小伙伴们好，我是微信公众号《小窗幽记机器学习》的小编：卖钢丝球的小男孩。今天这篇小作文主要介绍Vicuna模型、基于官方模型13B模型部署服务及对话实测。更多、更新文章欢迎关注微信公众号：小窗幽记机器学习。后续会持续整理模型加速、模型部署、模型压缩、LLM、AI艺术等系列专题，敬请关注。Vicuna模型Vicuna官方目前(2023年4月)只放出Vicuna-7B和Vicuna-13B，后文的实测部分主要基于Vicuna-13B。Vicuna-13B是在LLaMa-13B的基础上使用监督数据微调得到的模型，数据集来自于ShareGPT.com
目录一、solidworks注册表访问失败二、其他问题三、未检测到MicrosoftExcel的有效版本。四、系统恢复损坏文件参考文章一、solidworks注册表访问失败问题描述1.1、当在安装包中打开.reg注册表时候，显示注册表无法访问双击下图时1.2、安装管理程序无法在此注册表位置生成注册表项安装管理程序无法在此注册表位置生成注册表项:HKLM\Software\Wow6432Node\SolidWorks解决办法：首先可以在注册表中找到自己的账户并且设置权限，同时也可以创建“Everyone”的账户并给它设置权限1、win+R,regedit2、找到HKLM\Software\Wow
创建应用3.3鸿蒙项目目录结构3.4运行项目3.4.1启动鸿蒙模拟器3.5鸿蒙应用的启动流程3.5.1config.jsonconfig.json是鸿蒙应用的主要配置文件app配置：定义当前应用的唯一标识bundleName应用的位移标识version应用的版本module配置：用于声明当前应用的信息（包、主类、主界面、功能模块声明）mainAbility声明当前应用启动时默认加载的AbilitydeviceType声明当前应用适配的设备类型abilities声明当前应用中每个ability的配置信息3.5.2应用启动流程启动鸿蒙应用加载config.json,根据mainAbility配置加
因项目接触HC-08蓝牙模块，一直想电脑与STM32上接的HC-08蓝牙模块进行远程通信！在网上未能找到解决办法，此方式为广州汇承公司提供（蓝牙生产厂家），亲测有效！一、适用型号及PC条件：1、PC需自带蓝牙，或使用外设的蓝牙适配器，且PC为WIN10系统。2、适用于HC-02蓝牙20+4.0BLE模块、HC-08蓝牙4.0BLE模块、HC-42蓝牙5.0BLE模块3、模块必须为从机，支持模块自身的波特率。二、操作流程（以HC-08为例，HC-02和HC-42操作流程一致）1、利用USB转TTL将HC-08蓝牙模块连接电脑，并打开串口助手。2、在MicrosoftStore（windows商店
JAVA-02Java流程控制用户交互ScannerScanner类属于IO流的类如果不关会一直占用资源常用方法 【Scannerscanner=newScanner(System.in);】 .next();遇到空格就结束接收 .nextLine(); 遇到enter就结束接收 .hasNext()判断是否有输入 .hasNextInt()判断是否有整数输入 .close();关闭举例【instance】packagecom.xy.base;importjava.util.Scanner;publicclassDemo11{publicstaticvoidmain(String
目录LeeCode24.两两交换链表中的结点LeeCode19.删除链表倒数第n个结点LeeCode02.07.链表相交LeeCode142.环形链表II总结LeeCode24.两两交换链表中的结点力扣题目链接思路：题目要求不能改变结点内部值，故通过改变指针来完成交换操作。如下图所示——classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ ListNode*dummyHead=newListNode(0); dummyHead->next=head; ListNode*cur=dummyHead; while(cur->next!
😏作者简介：博主是一位测试管理者，同时也是一名对外企业兼职讲师。📡主页地址：【Austin_zhai】🙆目的与景愿：旨在于能帮助更多的测试行业人员提升软硬技能，分享行业相关最新信息。💎声明：博主日常工作较为繁忙，文章会不定期更新，各类行业或职场问题欢迎大家私信，有空必回。 阅读目录1.目的2.BDD2.1工作流程2.1.1需求理解2.1.2规范定义2.1.3用例编写2.1.4测试执行2.1.5后续优化2.2用例的编写2.3脚本实现3.TDD3.1工作流程3.1.1编写用例3.1.2执行用例3.1.3编写代码3.1.4执行用例3.1.5代码重构3.1.6重复迭代3.2用例与代码实现4.后话
互联网摸鱼日报（2023-05-02）InfoQ热门话题ASPLOS23系统顶会论文Plugsched：安全、高效的多场景调度器热升级详解美团大规模容器集群降本增效实践GitHub增加SBOM导出功能，使其更易于符合安全性需求平台工程应知应会博客园新闻谷歌AI败局揭秘：CEO权力有限，创始人垂帘听政把车机当手机做的汽车厂商，终究是没逃过用户的“暴击”手机需求疲软，苹果华为小米均降价21家上市影视公司2022年报，超6成公司亏损天涯死后，社区怎么赚钱的问题仍然没有解决城市NOA大战即将全面打响群雄逐鹿锂电终局，谁能称霸固态电池时代？36氪新闻海外newthings|SmileIdentity收购
文章首发【重学C++】02脱离指针陷阱：深入浅出C++智能指针前言大家好，今天是【重学C++】系列的第二讲，我们来聊聊C++的智能指针。为什么需要智能指针在上一讲《01C++如何进行内存资源管理》中，提到了对于堆上的内存资源，需要我们手动分配和释放。管理这些资源是个技术活，一不小心，就会导致内存泄漏。我们再给两段代码，切身体验下原生指针管理内存的噩梦。voidfoo(intn){int*ptr=newint(42);...if(n>5){ return;}...deleteptr;}voidother_fn(int*ptr){ ...};voidbar(){int*ptr=newint(42)
