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STM32入门笔记(02):MPU6050、MPU9250、ICM20948及姿态解算(SPL库函数版)

目录MPU6050什么是MPU6050?MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050寄存器电源管理寄存器1(0X6B)陀螺仪配置寄存器(0X1B)加速度传感器配置寄存器(0X1C)FIFO使能寄存器(0X23)陀螺仪采样率分频寄存器(0X19)配置寄存器(0X1A)电源管理寄存器2(0X6C)加速度传感器数据输出寄存器(0X3B~0X40)陀螺仪数据输出寄存器(0X43~0X48)温度传感器数据输出寄存器(0X41~0X42)DMP使用介绍硬件连接软件设计MPU6050驱动代码DMP驱动代码四轴上位机MPU9250ICM20948MPU9250与ICM20948的区

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Android Banner - ViewPager 02

AndroidBanner-ViewPager02现在来给viewpager实现的banenr加上自动轮播自动轮播的原理,使用handler的延迟消息来实现。自动轮播实现如下内容开始轮播&停止轮播可配置轮播时长、轮播方向通过自定义属性来配置轮播时长,方向感知生命周期,可见时开始轮播,不可见时停止轮播感知手指触摸,触摸按下时停止轮播,抬起重新计时开始&停止轮播banner对外提供接口,开始轮播funstartLoop(){}funstopLoop(){}定义handler实现轮播//创建handlerfunstartLoop(){if(loopHandler==null){loopHandler

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【python】Django系列Day02--Django项目配置文件和路由

🙋作者:爱编程的小贤⛳知识点:Django–配置和路由🥇:每天学一点,早日成大佬文章目录👊前言🌷一、项目配置文件说明🌷二、静态文件的配置1.什么是静态文件2.静态文件的特点3.如何加载静态文件🌷三、路由的使用1.django解析路由的流程2.概述2.1根路由中的admin管理页面3.Django是如何处理请求的4.path转换器5.自定义path转换器6.使用正则表达式7.匹配部分8.指定视图参数的默认值🌷四、路由转发1.向视图传递额外参数2.传递额外的参数给include()🌷五、url命名与reverse逆向1.路由命名2.reverse逆向解析🌷总结👊前言💎💎💎今天我们进入Django第

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蓝桥杯单片机 | 特训案例【进阶04】24C02存储按键触发次数

【1】题目要求新建工程,以I/O模式编写代码,在CT107D单片机综合训练平台上,实现以下功能:1、将IIC总线的底层驱动代码文件正确移植到工程中。2、将J5的23脚短接,把S4、S5和S6设置为独立按键。3、用24C02存储器的0x00、0x01和0x02这个三个地址单元分别存储S4、S5和S6的按下次数。4、系统上电后,先从24C04存储器的0x00、0x01和0x02这三个地址单元读取数据,然后按照S4、S5和S6的顺序从左到右依次显示在数码管上,各个数字之间用“-”分隔。5、S4、S5和S6按键每按下一次,就在对应读出的历史按下次数基础上进行加1累计,当累计值大于13时,复位清0。6、

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day02| 977.有序数组的平方 ,209.长度最小的子数组 ,59.螺旋矩阵II ,总结

977.有序数组的平方leetcode题目链接给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums,返回每个数字的平方组成的新数组,要求也按非递减顺序排序。示例1:输入:nums=[-4,-1,0,3,10]输出:[0,1,9,16,100]解释:平方后,数组变为[16,1,0,9,100],排序后,数组变为[0,1,9,16,100]示例2:输入:nums=[-7,-3,2,3,11]输出:[4,9,9,49,121]能写出暴力解法,先计算平方然后再排序。嗯,sort函数真好用。O(n+nlogn)classSolution{public:vectorint>sortedSquares(vectori

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