VSCode插件配置为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。中文语言包Python插件C++插件CMake插件vscode-iconsROS插件MsgLanguageSupportVisualStudioIntelliCodeURDFMarkdownAllinOneVSCode支持的插件众多，以上只作为个人推荐，大家也可以在网上搜索，配置出自己最喜欢的开发环境。
layout:post#使用的布局（不需要改）title:Ubuntu修复#标题subtitle:解决libxkbcommon库编译完图形界面不能使用键盘#副标题date:2023-12-03#时间author:BYThreeStones1029#作者header-img:img/about_bg.jpg#这篇文章标题背景图片catalog:true#是否归档tags:Ubuntu#标签文章目录一、前言二、（临时解决方案）更换图形界面2.1.安装lightdm图形管理器2.2.切换图形管理器2.3.安装unity桌面2.4.图形界面美化三、问题依旧存在3.1.下载fcitx-qt53.2.安装
此篇文章中，我们将讲述如何从configMap中引入参数配置，如何从挂载文件中引入文件配置。其中文件挂载是应用部署中常见的形式。1、通过valueRef引入ConfigMap配置信息1.1:初始化项目1.2:定义将外部引入的配置项1.3:构建镜像&发布应用1.4:确认配置的引用2、通过fileMount引入ConfigMap配置信息2.1:初始化项目2.2:定义将外部引入的配置项2.3:构建&发布镜像2.4:确认配置的引用组件版本说明:SpringBoot:3.1.0SpringCloud:4.0.4SpringCloudKubernetes:3.0.4JDK171、通过valueRef引入C
三相电与星、三角接法三相电是一种依托于交流电的技术，它可以使电力的传输与转换更加的高效、安全。在生产环境中，三相电多用于工业设备与输电网络。三相电的原理要了解三相电的原理我们首先要知道发电厂是如何生产电力的。我们以基本交流发电原理为例:当磁铁的N极与S极相对时产生磁场，磁场驱动自由电子在导体中流动，这一过程叫做电流。而电子在导体中流动的这一过程被叫做电流。也就是说电流的大小与磁场的强弱密不可分，而电子的移动方向受到磁感线的影响。在图中磁感线从N极发出，影响导体的左侧，导体左侧的电子被磁场影响垂直于磁感线的平面移动，在图中变现为向右移动。此时磁场越强，电压也就越大，进而电流也就越大。随着导体的方
ASRPRO-Plus开发板：是一款全功能带语音识别的物联网开发板，它可以方便的进行系统学习和各种项目实验。板载RS485、433M无线收发、红外收发、ESP32-C3(2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5LE)、SPI彩屏、数码管、RGB灯、光敏传感器、DHT11温湿度传感器、1路继电器输出模块等。硬件功能分布示意图ASRPRO-Plus的硬件模块特性如下：1、核心芯片：ASRPRO，这是一款集成了脑神经网络处理器和CPU内核的高性能神经网络智能语音芯片，支持离线语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测等功能。2、离线语音识别模块：搭载ASRPRO-4M核心板，内置脑神经网络处理器，支
一、安装指定版本cocoapods安装指定版本sudogeminstall-n/usr/local/bincocoapods--version1.9.3gemsources--removeURL_HERE,gemsources-lgemsources--removehttps://rubygems.org/gemsources-ahttps://gems.ruby-china.com/sudogeminstallcocoapods删除其他不要的版本有更加简单的方法：gemlist--local|grepcocoapods|awk'{print$1}'|xargssudogemuninstall
文章目录03开始使用openEuler操作系统3.1目标3.2Linux以及openEuler中的GUI与CLI3.3Linux的两种登录方式3.3.1本地登录3.3.2远程登陆3.4退出登录（注销）3.5openEuler登录界面参数解析3.6Shell以及openEuler中Shell的简介3.7使用命令查看基本的系统信息03开始使用openEuler操作系统3.1目标开始使用openEuler操作系统，能够区分GUI与CLI、学习Linux的两种登录方式、了解登录界面各项参数的含义、使用了解shell以及一些基础的快捷键、使用命令查看基本的系统信息。3.2Linux以及openEuler
习题要求创建好作业后，先进入文件夹/home/acs/homework/lesson_3/，然后：(0)进入homework_0文件夹，编写自动完成lesson_1作业的脚本helper.sh。要求：[1]当前目录下仅包含helper.sh[2]helper.sh具有可执行权限[3]在任意路径依次执行下列命令后，lesson_1的作业可以得到满分：1)homework1create2)/home/acs/homework/lesson_3/homework_0/helper.sh(1)进入homework_1文件夹，编写脚本check_file.sh。要求：[1]当前目录下仅包含check_f
目录一、Git概述1.为什么要使用git2.集中式版本管理系统3.分布式版本管理系统4.Git概念5.基本命令二、本地仓库操作1.创建本地仓库2.配置仓库信息3.提交4.回退版本三、分支1.概念2.操作四、远程仓库操作1.仓库管理系统2.创建仓库一、Git概述1.为什么要使用git大型项目Project_V1.0.0：Project表示项目名。后面部分表示项目版本，前面的1表示大版本的更新，中间的0表示功能的更新，最后的0表示补丁、小型bug的更新。当更新项目版本时，之前的版本也需要进行保存，不能删除，必须对历史版本进行备份，并且能随时对版本进行切换，避免回退到之前的版本时没有数据，为了之前数
一、ES索引的映射和设置1.MAPPING映射(MAPPING)就是es中一个决定了文档如何存储,如何生成索引,字段各种类型定义的过程.类似于我们在关系型数据库中创建一个表格数据之前先定义表格有哪些字段,每个字段是什么类型,然后数据会按照这个配置写入表格,ES中同样是这个过程,它由两种映射组成.一个是动态映射(dynamicmapping)，一个是静态映射(explicitmapping).各自都具备各自的长处和短处,比如动态映射使得我们索引数据的时候很方便,静态映射是当我们想特指一些特殊的,或者需求需要的结构时使用.注意:从7.0开始,es中将逐渐删除type类型的概念,所以和7.0之前的版
