DPD死亡对等体检测（deadpeerdetection），检查对端IKESA（iskmpsa）是否存在。当隧道出现异常，检测出异常重新发起协商，维持隧道。作用：DPD解决隧道黑洞问题，用于检查第一阶段是否生效；若检查第一阶段的IKESA断开，则不会再发出DPD包检查机制周期发送按需发送（空闲计时器）DPD检查依赖超时计数器，默认5次不回包，则删除本地SAIPSec的NAT问题NAT会破坏IPSec的完整性具体场景：当ipsec设备没有部署在企业边界，而是部署在企业内网时，ipsec的通信地址会被边界NAT设备做地址转换，这种情况下，需要考虑ipsec和nat的兼容性（1）详细分析IPSEC在
【数据库原理与应用】Part03——T-SQL语言一、SQL语言基本概念1.1T-SQL语言简介T-SQL语言的特点：核心SQL语言的4个部分：1.2T-SQL语言的语法约定1.3标识符常规标识符分隔标识符1.4常量和变量数据类型常量变量1.5注释1.6运算符1.7函数1.7.1标量函数1.7.2聚合函数1.7.3用户自定义函数1.8表达式二、流程控制语句2.1SET语句2.2BEGIN...END语句2.3IF...ELSE语句2.4WHILE、BREAK、CONTINUE语句2.5RETURN语句2.6WAITFOR语句2.7GOTO语句2.8TRY...CATCH语句2.9GO语句2.1
一，项目目标实现利用STM32F103C8T6+TB6612，输出不同占空比输出的PWM波，从而实现电机不同转速的运行、正反转的功能； 二、硬件涉及1，STM32核心板2，TB6612直流电机驱动模块3，直流电机 三、硬件接线涉及1，先看TB6612直流电机驱动模块：①驱动模块是具备两路PWM输入，两路out口，两路AIN，可以实现对两个不同电机的转速控制、方向控制;②模块引脚仅使用第一路电机PWMA控制电机占空比、AIN1AIN2控制输入、A01A02电机驱动核心点：PWM控制电机转速、AIN控制转向、AO用于输出 2，STM32核心板接线四、前置知识介绍1，定时器输出比较，输出PWM波见
-前言安信可最新雷达模组Rd-03已经横空出世，为了方便大家使用该模组，本教程将使用STM32F103C8T6搭配Rd-03制作一个简易的人体检测雷达灯。一、Rd-03引脚说明Rd-03共有五个管脚，以下是管脚功能定义表：序号引脚说明13.3V输入电源2GND接地3OT1UART_TX4RXUART_RX5OT2检测结果输出，感应时输出高电平，未感应时输出低电平二、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置打开CubeMX，选择STM32F103C8T6，勾选串口以及将中断使能勾上。选择串口1，则PA9为TX，PA10为RX。这里选择PA12作为GPIO输出控制LED灯。三、S
1、Ingress将所有Service统一网关入口底层也是使用了nginx，所以使用Ingress才是整个项目的统一入口。官网地址：https://kubernetes.github.io/ingress-nginx/1、安装先下载安装文件wgethttps://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/controller-v0.47.0/deploy/static/provider/baremetal/deploy.yaml文件修改镜像地址videploy.yaml将image的值改为如下值：registry.cn-hangzho
一、gpiod子系统是新版的linux内核引入的控制gpio的子系统，这个子系统的功能更为强大，在很多地方都会碰到，在工作过程中尽量使用gpiod子系统，很有必要学习一下。二、Linux内核GPIOD介绍文档 kernel\Documentation\gpio\consumer.txt，kernel/include/linux/gpio/consumer.h包含下面的函数#ifndef__LINUX_GPIO_CONSUMER_H#define__LINUX_GPIO_CONSUMER_H#include#include#includestructdevice;/***Opaquedescri
目录第三章常用图形化工具3.1.刻录工具3.2.磁盘3.2.1.磁盘管理3.2.1.1.磁盘管理工具介绍3.2.1.2.磁盘管理工具界面展示3.2.2.磁盘管理工具使用3.2.2.2.分区格式化3.2.2.3.分区编辑3.2.2.4.编辑文件系统3.2.2.5.分区大小调整3.2.2.6.分区卸载和挂载3.2.2.7.分区删除3.3.远程桌面 3.3.1.VNC查看器3.3.2.远程查看程序SSH3.4.Cockpit远程管理3.4.1.Cockpit3.4.2.启动和查看Cockpit服务3.4.3.CockpitWeb控制台 3.4.3.1.登录3.4.3.2.语言选择3.4
系列文章目录HarmonyOS应用开发01-ArkTS基础知识HarmonyOS应用开发02-程序框架UIAbility、启动模式与路由跳转HarmonyOS应用开发03-基础组件-让我们来码出复杂酷炫的UI文章目录系列文章目录前言一、Column&Row组件的使用参考链接：1、主轴和交叉轴概念2、主轴方向的对齐（justifyContent）（1）、Start：元素在主轴方向首端对齐，第一个元素与行首对齐，同时后续的元素与前一个对齐。（2）、Center：元素在主轴方向中心对齐，第一个元素与行首的距离以及最后一个元素与行尾距离相同。（3）、End：元素在主轴方向尾部对齐，最后一个元素与行尾对
KubeSphere从诞生的第一天起便秉持着开源、开放的理念，并且以社区的方式成长，如今KubeSphere已经成为全球最受欢迎的开源容器平台之一。这些都离不开社区小伙伴的共同努力，你们为KubeSphere提出了很多建设性意见，也贡献了很多代码，非常感谢社区小伙伴们的付出。为了帮助社区的小伙伴们更好地掌握KubeSphere社区的进展，我们决定每两周更新一次周报，即双周报。本双周报主要是整理展示新增的贡献者名单，以及两周内提交过Commit的贡献者，并对近期重要的PR进行解析，同时还包含了线上/线下活动和布道推广等一系列社区动态。贡献者名单新晋贡献者本两周共有8位新晋contributor，
项目场景：学习HDFS时遇到的一个小问题。问题描述当从本地上传文件，或者执行jar包完成的结果在终端界面可以查看其具体内容，但是在web页面无法查看，报错Couldn’tpreviewthefile.原因分析：1.hdfs-site.xml文件中的dfs.webhdfs.enabled没有配置或者配置为false2.没有配置本地环境的主机映射，导致web浏览器解析到的地址是节点的IP地址，而不是主机名称，从而找不到具体的文件。解决方案：1.编辑hadoop文件夹下的hdfs-site.xml 2、增加或修改的配置信息为：dfs.webhdfs.enabledtrue3.配置完成后分发hdfs-
