搭建说明采用官方提供apt-mirror方式进行搭建由于单个发行版apt包磁盘占用600G左右，建议1T磁盘空间部署环境名称ip主机名配置操作系统apt内网源服务器192.168.0.201CT11C2G1TUbuntu20.04LTS内网客户端192.168.0.202CT21C1G50GUbuntu20.04LTS阿里云apt同步源国内apt下载下载较慢，设置阿里云apt同步源备份sources.listcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list-bakUbuntu20.04LTS配置修改如下cat>/etc/apt/sources.listE
笔记本：ThinkPadT430激光雷达型号：LivoxMid-40 IMU型号：HIPNUCCH100相机型号：全瑞视讯QR-USB3D-1MP02一、固定各传感器 此处采用给防水盒打孔，固定传感器的方法，如下图。二、标定各传感器1.相机内参标定 此处，由于我使用的相机是双目相机，且它的输出图像是两幅图像合成之后的一张图，所以我参考分割双目摄像头同步帧的图像,校正为使用做好准备._大志的博客-CSDN博客_双目图像同步，对输出图像进行分割并发布新的ROStopic。mkdir-p~/cv_ws/srccd~/cv_ws/srccatkin_init_workspacecd
文章目录一、概述二、仿射变换类型三、仿射变换流程四、根据特征点、角度计算仿射变换矩阵1.1从空变换矩阵创建仿射变换矩阵1.2把旋转角度添加到仿射变换矩阵1.3把缩放添加到仿射变换矩阵1.4把平移添加到防射变换矩阵1.5把斜切添加到仿射变换矩阵1.6根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵1.7实战Demo（把车牌号码转正）五、根据多个特征点计算仿射变换矩阵1.1根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵1.2根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵1.3计算仿射变换参数六、对图像、region和XLD进行仿射变换1.1对XLD进行仿射变换1.2对image进行仿射变换1.3对region进行仿射变换1.4对poly
方法一：该方法是首次挂载共享文件夹，之前没有挂载过 在刚开始接触ubuntu，不知道如何在ubuntu上挂载共享文件夹。在网上找了很多博客，最终解决了这个问题。写此博客就是为了记录一下遇到的问题，方便以后再次遇到相同的问题忘记如何解决。以下是参考的博客链接：1、ubuntu挂载共享文件夹_ubuntu挂载共享文件夹_GATSBY1202的博客-CSDN博客2、设置共享文件夹（访问共享文件夹）Ubuntu22.04_ubuntu挂载共享文件夹_风一样.c的博客-CSDN博客 1、正确安装好VMwareTools。 2、对虚拟机设置： 下一步，选择自己电脑上
1、安装驱动前一定要更新软件列表和安装必要软件、依赖（必须）blacklistnouveauoptionsnouveaumodeset=03、输入以下命令使禁用生效然后重启sudoupdate-initramfs-u#更新系统sudoreboot4、重启后验证sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoapt-getupdatesudoapt-getinstallnvidia-driver-525#此处数字要对应上面查询到的版本号sudoapt-getinstallmesa-common-dev注意：如果前面没有禁用secureboot，
ubuntu22.04配置双网卡双静态ip不通网段访问服务器的相同服务技术博客http://idea.coderyj.com/1.需求南方电网网段(假如)是192.168.3.1的网段机器人服务器在隧道ip是172.16.1.1网段要求这2个网段都能访问到服务器上的服务2.解决方案服务器上配置双网卡双ip以ubuntu22.04为例vim/etc/netplan/00-installer-config.yaml`network:ethernets:eno1:dhcp4:noaddresses:-172.16.1.117/24routes:-to:defaultvia:172.16.1.1met
功能02-商铺查询缓存033.功能02-商铺查询缓存3.6封装redis工具类3.6.1需求说明基于StringRedisTemplate封装一个工具列，满足下列需求：方法1：将任意Java对象序列化为json，并存储在string类型的key中，并且可以设置TTL过期时间方法2：将任意Java对象序列化为json，并存储在string类型的key中，并且可以设置逻辑过期时间，用户处理缓存击穿问题（针对热点key）方法3：根据指定的key查询缓存，并反序列化为指定类型，利用缓存空值的方式解决缓存穿透问题方法4：根据指定的key查询缓存，并反序列化为指定类型，需要利用逻辑过期解决缓存击穿问题（针
文章目录1、下载1-1、官网1-2、镜像网站快速下载2、安装2-1、在VMware下面安装：1、下载1-1、官网https://ubuntu.com/download1-2、镜像网站快速下载官网下载速度慢的话可以直接百度各大学的镜像下载网站去下载，如下以清华镜像网站为例：1、百度搜索清华镜像网站，附上网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/2、进入镜像网站直接搜索ubuntu，然后选择ubuntu-releases3、选择想要下载的版本4、选择桌面版本：ubuntu-20.04.5-desktop-amd64.iso注：1>、根据设备位数选择：你的电脑设
1.流程总览前言：笔者并不确定ubuntu.22.04.1进行系统镜像制作的功能正不正常，但从实践结果：可以正常生成iso文件，并且能作为镜像加载进虚拟机来看，应该没什么问题。并且移植好的镜像文件包含了当前的环境，系统文件内的图片，视频等自带文件内容可保留。笔者利用vmware虚拟机进行测试演示：1.安装软件：-安装systemback-安装make-安装cdtools2.systemback“创建live系统”及报错解决3.解压，改两个名称4.转换为iso镜像2.安装systembacksystemback用来打包系统成压缩包，后再利用cdtools将其转换为iso镜像文件。2.1终端安装s
这里写目录标题写在前面：一、准备工作：1.安装git2.安装vi编辑器3.安装c++编译器4.安装CMake-3.18.45.下载ORB-SLAM3源码二、安装各种依赖库1.Eigen3.3.4安装2.Pangolin安装3.OpenCV3.3.5安装4.安装Python&libssl-dev5.安装boost库三、安装ORB-SLAM3编译可能报错：四、数据集测试1.数据集下载2.修改数据集五、结果展示七、可能的报错写在前面：本来是想在Ubuntu18.04上跑ORB-SLAM3的，但是不知道是那一步错了，在编译的最后一步出了好多错误，网上找了好多解决办法都不行，因为以前在Ubuntu18.
