当我们设置数据库密码级别的时候mysql>setglobalvalidate_password_policy=0;mysql>setglobalvalidate_password_length=4;出现这样的报错：mysql>setglobalvalidate_password_policy=0;ERROR1193(HY000):Unknownsystemvariable‘validate_password_policy’解决方案是：打开/etc/my.cnf，然后在[mysqld]的下方加入如下代码：plugin-load-add=validate_password.sovalidate-p
执行以下命令，清空缓存，更新您的软件包列表。sudoaptcleanall&&sudoaptupdate执行以下命令，安装桌面环境所需软件包。包括系统面板、窗口管理器、文件浏览器、终端等桌面应用程序。sudoaptinstallgnome-panelgnome-settings-daemonmetacitynautilusgnome-terminalubuntu-desktop开机默认进入命令行模式或图形用户界面：sudosystemctlset-defaultmulti-user.target#命令行sudosystemctlset-defaultgraphical.target#图形用户界
【关注315首码项目网，带你掌握最新项目消息！ 】 1、非梵艺术：最近价格又涨了些，1个27.5，10个起28元1个，1个身份证可以实名3个号，1个月能撸12个宠物，算很不错的零撸项目了。2、山海优选：6月4日报价20元，持有3个包才能卖，零撸变现难，币价高导致现在很多人收币入场，过段时间没啥人收了，大概率币价下跌。3、华夏之花：也叫随喜，再次发公告称延迟上线，6月6日16时开放注册。4、全民置顶：即将开JY了，群里有人预约收分20一个。复投1次可以全卖。5、LBC区块智算：前段时间出的矿机盘，价格每天上涨一点点，目前2元多，交易正常，有小单，复投2币任务包就可以卖。
引言这篇文章是笔者的第一篇文章，笔者作为一个机器人从业者，经常要接触到EtherCAT与ROS等相关内容。目前市面上有的开源EtherCAT系统有Igh以及SOEM两种，Igh在多年前已经停止维护，而截至日前SOEM依然维持更新，且SOEM已经集成到ROS生态中，故笔者选择SOEM进行研究。苦于网上资料较少，笔者在学习摸索期间遇到大大小小的坑，浪费了不少时间。如今分享一下自己的一个例程，希望大家也能尽快掌握SOEM的使用。开发环境操作系统：Ubuntu22.04系统内核：Linux5.15.0-1022-realtime注：Ubuntu在22.04版本已经提供官方的实时补丁，不需要自己编译实时
前提环境： 显卡更换之前（之前使用的是2080ti），已在ubuntu图形界面的“附加驱动”中安装nvidia驱动，并且anaconda环境中的pytorch正常使用。 首先的首先，当然是献上伟大的护舒宝。1.官网下载4090显卡驱动Linuxx64(AMD64/EM64T)DisplayDriver|520.56|Linux64-bit|NVIDIA注: 确保已在“附加驱动”中安装过nvida驱动，否则请手工禁用 nouveau2.关闭图形界面sudosystemctlset-defaultmulti-user.targetsudoreboot对应的打开图形界面命令为（暂时不打开）
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司马牛问仁。子曰：“仁者其言也訒。”曰：“其言也訒，斯谓之仁已乎？”子曰：“为之难，言之得无訒乎？”《论语》：颜渊篇百篇博客系列篇.本篇为:v60.xx鸿蒙内核源码分析(gn应用篇)|如何构建鸿蒙系统编译构建相关篇为:v50.03鸿蒙内核源码分析(编译环境)|编译鸿蒙防掉坑指南v57.02鸿蒙内核源码分析(编译过程)|简单案例说透中间过程v58.03鸿蒙内核源码分析(环境脚本)|编译鸿蒙原来很简单v59.04鸿蒙内核源码分析(构建工具)|顺瓜摸藤调试构建过程v60.04鸿蒙内核源码分析(gn应用)|如何构建鸿蒙系统
方法一前端显示：2023-03-18T22:42:48.000+00:00实体类加上注解@JsonFormat(shape=JsonFormat.Shape.STRING,pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss",timezone="GMT+8")privateDateinterveneStartdate;//干预开始时间加上之后在前端就能看到时间显示为2023-03-1822:42:48注意如果是在编辑页面进行回显示修改，注意前后端的时间类型要一致，比如：date和datetime,他们两个的时间精度是不同的，date找到年月日，datetime精度到年月日时分秒，也就是两个
Ubuntu安装向日葵远程控制安装包下载安装方式方式一：运行安装包安装方式二：终端命令安装通过以下教程可以快速的安装向日葵远程控制，本教程适用于Ubuntu18.04/20.04/22.04安装包下载进入向日葵远程控制下载官网下载向日葵远程控制Linux客户端选择图形版本安装包下载，可以看到适用于17.04及以上版本安装方式方式一：运行安装包安装双击deb文件，点击install进行安装方式二：终端命令安装cd{你的下载路径}sudodpkg-iSunloginClient_11.0.1.44968_amd64.deb安装成功，在菜单里可以打开
