参考链接：Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客1.4ROS的安装与配置_哔哩哔哩_bilibiliROS官网：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一、检查cmake安装ROS时会自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在安装Ros之前，需要先检查此先是否有安装Cmake。如果之前已经安装新版的cmake，那电脑中存在多个版本的cmake，如果没有安装，则可以在安装完ROS后再安装需要版本的cmake。如何让cmake命令指向我们所需的特定版本？可参考下面这篇博客：Unbunt
一打开设置开机自启配置程序alt+F2输入gnome-session-properties或终端输入gnome-session-properties二添加开机自启配置点右方的add加入填写名称，可自定义填写指令，即开机想要执行的指令gnome-terminal-xbash-c“ls;execbash”注：gnome-terminal-x是启动终端-c后面“”是要执行的命令;execbash目的是为了让终端窗口不关闭，如果没有这个的话，终端执行完就关闭了添加上面的开机自启配置保存关闭后重启机器，会在开机后打开新终端执行ls命令，执行完后终端窗口不会关闭.如果要执行的是一个脚本，把上面的ls缓存自
Ubuntu22.04安装RabbitMQ一、前言二、安装步骤1.参考RabbitMQ官网2.开始安装一、前言最近学习RabbitMQ消息中间件，发现网上很多教程都是用CentOS系统装的，而我用的是目前最新的Ubuntu22.04系统，在安装的过程中踩了不少坑以至于一度想重装系统，所以现在完整地记录一下RabbitMQ在Ubuntu22.04中的安装过程吧！二、安装步骤1.参考RabbitMQ官网基于除了官网谁也不信的奇怪心理，其实一般除非没有官方参考资料，我才会在谷歌百度等搜索引擎上查找答案，问题是很多情况下大多博客帖子都讲的不一样，实在难以轻易相信它们。官网链接：RabbitMQ下载链接
一、安装Fcitx5最简单三步骤，把下面的命令都跑一遍之后重启电脑，不要去下载搜狗输入法，非常垃圾Fcitx5主程序中文输入法引擎图形界面相关sudoaptinstallfcitx5sudoaptinstallfcitx5-chinese-addonssudoaptinstallfcitx5-frontend-gtk3fcitx5-frontend-gtk2sudoaptinstallfcitx5-frontend-qt5kde-config-fcitx5im-config转载自掘金二、安装&配置vscode安装的两种方法：官网选择deb安装包cd进安装包目录运行sudodpkg-icode_
参考：Ubuntu20.04下git的安装与基本使用一、安装Git首先使用版本命令查看Ubuntu是否已经安装过gitgit--version 安装Gitsudoapt-getinstallgit二、配置Git1.配置用户名和邮箱配置用户名：gitconfig--globaluser.name"用户名"配置邮箱：gitconfig--globaluser.email"邮箱地址"2.生成git的密钥1）建立密钥文件ssh-keygen-C"邮箱地址"-trsa2）密钥文件位于主目录下（要显示隐藏文件） 3）用命令行打开id_rsa.pub文件将里面内容全部复制进入到.ssh文件夹cd~/.shh
一、背景与故障描述：一次部署一个新项目的时候，根据项目文档要求，对C:\ProgramData\MySQL\MySQLServer5.7下的my.ini文件中的max_allowed_packet=4M项进行了修改，将原来的4M改为16M后，连接数据库时显示如下故障：ERROR2003(HY000):Can’tconnecttoMySQLserveron‘localhost’(10061)二、解决步骤：1、尝试重新启动mysql服务在窗口界面的服务列表找到mysql57服务，显示是启动状态，但启动与停止按钮为灰色，无法重新启动。以管理员权限运行cmd，在命令行模式下使用netstartMySQ
问题描述 昨天在刷题的时候，发现可能需要下载冰蝎~[墨者学院06内部文件上传系统漏洞分析溯源]win11+冰蝎4.0.6，本人安装的时候遇到了一些坑，所以在这里简单说一下~解决方案：本文未尽事宜可参考：冰蝎V3下载、使用方法_冰蝎3_黑色地带(崛起)的博客-CSDN博客1前置：安装JDK冰蝎是基于java写的，所以安装冰蝎前需要确认电脑中是否有合适的java版本~之前冰蝎3.0的版本仅支持JDK6-8版本，因此可能需要下载2个安装包~不过现在冰蝎4.0.6支持版本完美覆盖JDK8-19，小伙伴们安装时在官网上的版本可以闭眼选择JDK的版本~转JDK19官网下载页面→JavaDownloads|
目录问题描述：解决方案：一、解决网络问题：修改网络配置step1：打开虚拟网络编辑器step2:打开网络设置step3：最终设置二、解决ifconfig、net-tools问题三、打开终端测试如果对你有帮助，记得给博主点赞哟~本博主也是走了很多坑o(╥﹏╥)o查找了很多资料来的问题描述：刚下载的Ubuntu联不上网、找不到ifconfig（告诉你要安装net-tools）但是输入sudoaptinstallnet-tools又发现E:无法定位软件包net-tools解决方案：鼠标跟着“—>”走一、解决网络问题：修改网络配置step1：打开虚拟网络编辑器编辑—>虚拟网络编辑器—>更改设置—>选择
更新安装软件需要用到指令：sudoapt-getupdate此时ubuntu20.04报错网上大部分方法是告诉你需要添加秘钥，把NO_PUBKEY后面的秘钥输入到下面指令并执行：sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recvBAC6F0C353D04109但是这个方法对我没用，终端报错：gpg:从公钥服务器接收失败：无数据这里提供另一种解决方法，先查看自己报错里公钥前面的网址，然后到ubuntu系统设置->关于->其他软件,找到对应的网址，把前面的√取消，保存即可。最后update成功。
简介：CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】🚀人生格言：人生从来没有捷径，只有行动才是治疗恐惧和懒惰的唯一良药.更多原创,欢迎关注：Android系统攻城狮1.前言本篇目的：mdx-ediotro解决：errorwhileloadingsharedlibraries:libssl.so.1.1报错2.openssl介绍OpenSSL是一个开源的密码学工具库，提供了各种加密算法、协议和工具，用于安全地传输
