一、设置主机名并在hosts文件中添加条目1、登录节点使用hostnamectl命令设置hostname#在master中： 172.18.10.11$sudohostnamectlset-hostname"k8s-master"#在work1节点中： 172.18.10.12$sudohostnamectlset-hostname"k8s-worker1"#在work2节点中： 172.18.10.13$sudohostnamectlset-hostname"k8s-worker2"$execbash 2、在每个节点上的/etc/hosts文件中添加以下内容sudovi/etc/ho
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
关于/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6:versionGLIBC_2.28’notfound`出现报错，建议不要使用源码包去编译并升级。在下文有分享一个使用官方的Debian软件包去升级使用的方法。仅供参考！环境#uname-aLinuxUbuntu5.4.0-144-generic#161~18.04.1-UbuntuSMPFriFeb1015:55:22UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU/Linux分析原因glibc是linux底层的API库。通常情况下，有些环境需要glibc更高的版本才支持，比如GLIBC_2.28。另外对它操作升级，可
关于/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6:versionGLIBC_2.28’notfound`出现报错，建议不要使用源码包去编译并升级。在下文有分享一个使用官方的Debian软件包去升级使用的方法。仅供参考！环境#uname-aLinuxUbuntu5.4.0-144-generic#161~18.04.1-UbuntuSMPFriFeb1015:55:22UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU/Linux分析原因glibc是linux底层的API库。通常情况下，有些环境需要glibc更高的版本才支持，比如GLIBC_2.28。另外对它操作升级，可
PythonPip是Python的包管理器，它允许您轻松地安装和管理Python包和库。在Ubuntu22.04上安装PythonPip是非常简单的。本文将详细介绍如何在Ubuntu22.04上安装PythonPip，并为您提供逐步指南。步骤1：更新软件包列表在安装任何软件之前，首先要确保系统的软件包列表是最新的。打开终端并执行以下命令：sudoaptupdate这将更新您的系统的软件包列表，以确保您能够获取到最新的软件包信息。步骤2：安装PythonPip在Ubuntu22.04上安装PythonPip非常简单，您只需要执行以下命令：sudoaptinstallpython3-pip这将安装
目录CadenceAllegro17.4学习记录开始04-制作封装STM32为例一、分析封装图片二、制作封装需要的焊盘第一个焊盘：小的引脚焊盘第二个焊盘：中间大的散热焊盘三、制作封装一：使用的软件工具二、制作封装的步骤第一：新建封装第二：设计单位和界面大小，方便原点显示出来第三：放置焊盘第四：放置装配线第五：放置丝印线第六：放置位号字符1、装配位号2、位号3、value第七、1脚标识第八、引脚顺序第九、占地面积第十、器件最大高度第十一、极性标识第十二、原点CadenceAllegro17.4学习记录开始04-制作封装STM32为例一、分析封装图片根据元器件的规格书，找到封装图片，分析资料二、制
前言：由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。资料查找：首先是资料的查找，我们要注意的是海康威视一共有两个官网，一个是海康威视：https://www.hikvision.com/cn/；另一个是海康威视机器人：https://www.hikrobotics.com/cn；由于我们的项目使用的是海康威视CH系列工业相机，所以选择海康威视机器人官网。我们可以在官网找到相关的资料，如下图所示：点击左侧的机器视觉；点击工业相机，并找到自己使用的相机所对应的型
