目录一.电脑配置二.新建虚拟机 三.按照相关工具 1.安装git2.安装cURL3.安装Docker4.安装docker-compose5.安装Golang 6.安装NVM和NPM 四.搭建fabric总结一.电脑配置VMwareWorkstation16pro：16.2.3build-19376536Windows10ubuntu16.04二.新建虚拟机 Ubuntu64位的克隆：创建好ubuntu16.04之后，立刻克隆一份，防止安装失败要再安装Ubuntu16.04Ubuntu64位的克隆_：在安装好相关工具之后，安装fabric之前，克隆一份，用于安装fabric失败再次安装 三.按
目录一.电脑配置二.新建虚拟机 三.按照相关工具 1.安装git2.安装cURL3.安装Docker4.安装docker-compose5.安装Golang 6.安装NVM和NPM 四.搭建fabric总结一.电脑配置VMwareWorkstation16pro：16.2.3build-19376536Windows10ubuntu16.04二.新建虚拟机 Ubuntu64位的克隆：创建好ubuntu16.04之后，立刻克隆一份，防止安装失败要再安装Ubuntu16.04Ubuntu64位的克隆_：在安装好相关工具之后，安装fabric之前，克隆一份，用于安装fabric失败再次安装 三.按
这是我2022年2月22日的解决方案首先说我是怎么安装AzureKinectSDK的gitclonehttps://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git详细要求看上面github的说明。接下来我只记载我在Ubuntu20.04的机器上运行的命令 curl-sSLhttps://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudotee/etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.ascsudoapt-add-repositoryhttps://packages.microso
新装了个ubuntuserver，安装的时候发现他可以选择安装默认程序包，就选了个docker。装完后，docker拉gitlab的镜像的时候特别慢，就想换一下国内的镜像源。遇到两个问题。1.daemon的配置文件路径。教程一般是叫你去/etc/docker/daemon.json这个路径地下设置镜像站点。我看了一下咱这docker的进程发现咱这个deamon.json的路径不是已经配置在这里了吗？咱只需要去修改这个配置文件就行了。{"log-level":"error","storage-driver":"overlay2","registry-mirrors":["https://regi
以下是在Ubuntu上安装Docker的步骤：一、官方更新包管理器：sudoaptupdate安装Docker的依赖包：sudoaptinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlgnupglsb-release添加DockerGPG密钥：curl-fsSLhttps://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudogpg--dearmor-o/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg添加Dockerapt仓库：echo"deb[arch=amd64signed-
目录前言一、电阻－温度特性二、参数说明1、R252、B值3、ɑ值4、散热系数5、最大功率6、热响应时间常数7、NTC的阻值公差及相应的温度公差三、R-T表四、应用五、注意事项六、分类1、厚膜贴片型2、叠层贴片型3、实心陶瓷贴片型七、比较前言 NTC的选型有两个比较重要的参数，一个是25摄氏度的阻值，另一个是B常数（25/50℃），如果两个NTC的这两项参数一样，它们的NTC阻值和温度的曲线也差不多相似，可以进行替代。一、电阻－温度特性 NTC热敏电阻的电阻－温度特性曲线如下图：二、参数说明 通常我们用以下几个参数来定义该曲线：1、R25
Ubuntu22.04Ubuntu22.10安装了搜狗输入法，主要步骤就做了两步，一个是：sudoaptinstallfcitx另一个就是下载搜狗的deb文件，并使用dpkg-i安装该文件。后来还是按照官网操作指导：https://shurufa.sogou.com/linux/guide将所有步骤都做了，其中sudoaptinstalllibqt5qml5libqt5quick5libqt5quickwidgets5qml-module-qtquick2sudoaptinstalllibgsettings-qt1这两个才是关键，按照官方教程安装搜狗输入法后依然无法使用在/etc/enviro
执行以下命令，清空缓存，更新您的软件包列表。sudoaptcleanall&&sudoaptupdate执行以下命令，安装桌面环境所需软件包。包括系统面板、窗口管理器、文件浏览器、终端等桌面应用程序。sudoaptinstallgnome-panelgnome-settings-daemonmetacitynautilusgnome-terminalubuntu-desktop开机默认进入命令行模式或图形用户界面：sudosystemctlset-defaultmulti-user.target#命令行sudosystemctlset-defaultgraphical.target#图形用户界
【关注315首码项目网，带你掌握最新项目消息！ 】 1、非梵艺术：最近价格又涨了些，1个27.5，10个起28元1个，1个身份证可以实名3个号，1个月能撸12个宠物，算很不错的零撸项目了。2、山海优选：6月4日报价20元，持有3个包才能卖，零撸变现难，币价高导致现在很多人收币入场，过段时间没啥人收了，大概率币价下跌。3、华夏之花：也叫随喜，再次发公告称延迟上线，6月6日16时开放注册。4、全民置顶：即将开JY了，群里有人预约收分20一个。复投1次可以全卖。5、LBC区块智算：前段时间出的矿机盘，价格每天上涨一点点，目前2元多，交易正常，有小单，复投2币任务包就可以卖。
引言这篇文章是笔者的第一篇文章，笔者作为一个机器人从业者，经常要接触到EtherCAT与ROS等相关内容。目前市面上有的开源EtherCAT系统有Igh以及SOEM两种，Igh在多年前已经停止维护，而截至日前SOEM依然维持更新，且SOEM已经集成到ROS生态中，故笔者选择SOEM进行研究。苦于网上资料较少，笔者在学习摸索期间遇到大大小小的坑，浪费了不少时间。如今分享一下自己的一个例程，希望大家也能尽快掌握SOEM的使用。开发环境操作系统：Ubuntu22.04系统内核：Linux5.15.0-1022-realtime注：Ubuntu在22.04版本已经提供官方的实时补丁，不需要自己编译实时
