采用文章，借鉴下面几位大佬的文章https://juejin.cn/post/7208088676853252156https://www.aledk.com/2022/10/29/ubuntu-k8s/https://blog.csdn.net/wanghui2087/article/details/129329357https://blog.csdn.net/u010533742/article/details/123062942公网服务器搭建记得添加公网ip参考文章https://cloud.tencent.com/developer/article/2164600设置主机名及解析#ma
本文是对IPFS存储性能测试的一个报告。Note:本次测试使用的都是单台服务器，主要测试IPFS读写性能，以及哪些因素会影响IPFS的存储效率。统计方式：每组操作执行5次，然后取平均值1.本地测试考虑到硬件对存储性能的影响，我们这里分别使用了两台不同配置的台式机进行了测试。配置一CPU:i5-4160-4Core主频3.2G内存:8GB硬盘：普通家用硬盘1GB操作系统：Ubuntu18.04-LTS测试结果网络环境文件大小写入时间(ms)读取时间(ms)写入速度(MB/s)读取速度(MB/s)本地1G103584.9841718.929.9724.25本地500M45045.547469.16
前两天搭建了ubuntu20.04下ue4+ROS+airsim环境，在这里记录一下，方便后面自己查阅。主要过程参见链接：Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_我只是一只自动小青蛙的博客-CSDN博客_airsimros我遇到的问题（根据引文中的标题）：一、安装UE4引擎1、github于epic账号绑定问题：需要在epic账号设置中绑定github账号，并在github中加入epic团队，才能访问UE4源码资源。2、运行脚本显示：“usr/bin/env:"bash\r":没有那个文件或目录”原因：.sh文件格式问题解决方法：Linux下运行脚本显示“:/usr/bin/e
1、创建Springbooot父工程1.1、使用快速创建Springbooot工程的方式： 1.2、项目使用Maven进行管理settings.xml，配好了阿里镜像02-maven的安装配置_NikoWord的博客-CSDN博客2、项目初始化配置01-IDEA使用技巧_NikoWord的博客-CSDN博客04-设置idea编码、编译_NikoWord的博客-CSDN博客3、关联Git远程仓库
Spring源码系列整体栏目内容链接地址【一】spring源码整体概述https://blog.csdn.net/zhenghuishengq/article/details/130940885【二】通过refresh方法剖析IOC的整体流程https://blog.csdn.net/zhenghuishengq/article/details/131003428【三】xml配置文件启动spring时refresh的前置工作https://blog.csdn.net/zhenghuishengq/article/details/131066637【四】注解方式启动spring时refresh的
前言下载linux的86x64的包。es是依赖于java的，所以首先需要安装jdk。官方文档链接配置JDK安装tarzxvf./elasticsearch-8.2.0-linux-x86_64.tar.gz修改elasticsearch-8.2.0/configelasticsearch.ymlcluster.name:nature-elasticsearchnode.name:node-1node.attr.rack:r1path.data:/home/nature/esdata/data/path.logs:/home/nature/esdata/logs/network.host:192
Ubuntu18.04安装Anaconda文章目录Ubuntu18.04安装Anaconda1下载Anaconda2安装annaconda3创建新环境conda环境配置指令pip环境，阿里源切换虚拟环境pytorch安装不成功pycharm切换python版本4国内conda源5卸载anacondaReference1下载Anaconda下载Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh清华源下载地址，各版本都有：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/可以使用wget或者axel下载快一点2安装annac
Ubuntu18.04安装Anaconda文章目录Ubuntu18.04安装Anaconda1下载Anaconda2安装annaconda3创建新环境conda环境配置指令pip环境，阿里源切换虚拟环境pytorch安装不成功pycharm切换python版本4国内conda源5卸载anacondaReference1下载Anaconda下载Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh清华源下载地址，各版本都有：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/可以使用wget或者axel下载快一点2安装annac
Ubuntu18.04CoppeliaSimEdu安装教程1软件包下载2启动CoppeliaSim3终端快捷命令测试平台：Ubuntu18.04测试时间：2022年11月10日本文以Ubuntu18.04系统为例，讲述在LinuxUbuntu发行版下安装CoppeliaSimEdu版本的过程，并为其添加快捷命令，通过终端即可快速启动；关键词：Ubuntu18.04机器人仿真软件CoppeliaSimEdu快捷命令资源：CoppeliaSim官网：ClickCoppeliaSim下载页面：ClickCoppeliaSimEduDownload（Ubuntu18.04）：ClickCoppelia
目录一、 HC-SR04简介 二、工作原理三、多通道超声波一、 HC-SR04简介 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，在传播的时刻碰到障碍物，就会返回一个信号给超声波接收器，超声波接收器接收到信号后立即停止计时，这时候会有一个时间t，而超声波在空气中传播的速度为340m/s，通过公式s=340xt/200，即可计算出待测距离是多少。 二、工作原理 Step1：通过IO口给Trig接口周期不小于10us的脉冲信号。Step2：HC-SR04接收到单片机发来的脉冲信号后自动发送8个频率为40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。Step3
