一、安装pip和vimsudoapt-get-yinstallpython3-pipvimgit二、配置pip源mkdir~/.pip&&vim~/.pip/pip.confpip.conf[global]index-url=https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple[install]trusted-host=mirrors.cloud.tencent.com三、安装显卡驱动和pytorch #rocm5.4.2需要Ubuntu内核5.15+$cd~&&uname-srmvUbuntu22.04+rocm5.4.2$wgethttps://rep
Ubuntu20.04RTX4090显卡深度学习环境配置（Nvidia显卡驱动、CUDA11.6.0、cuDNN8.5）一、安装Nvidia显卡1.1输入显卡型号查看支持显卡驱动的版本1.1.1英伟达中国驱动官网1.1.2输入显卡型号查询1.1.3查看搜索结果1.2下载安装Nvidia1.2.1方法一1.2.1方法二二、安装CUDA11.6.02.1检测自己电脑GPU是否兼容CUDA（N卡支持）2.2进入CUDA官网2.3下载安装CUDA11.6.02.4安装CUDA11.6.0后的配置2.5利用测试CUDA的samples来测试cuda安装是否成功三、安装cuDNNv8.5.0(August
目录1.系统配置2.准备工作2.1安装git，g++，python2.2安装cmake3.安装库3.1安装EIGEN库3.2安装opencv3.3安装PANGOLIN3.4安装boost在ubuntu20.04上安装并运行orb_slam3,网上各种安装教程，一般都会出错。我在此给出一个无坑安装并运行版，亲测可用。1.系统配置先给出系统的配置：ubuntu:20.04gcc:9.4.0cmake:3.23.2opencv:4.5.5eigen3:3.3.7Pangolin:v0.6(注意：高版本的库不能工作)boost:1.79.0ORB_SLAM3：V1.0,December22th,202
在ROS环境下，采用奥比中光的Astra深度相机，复现ORB_SLAM2代码，真的太难了，不过csdn上有好多大佬，纯纯地靠大佬们带飞，基本上我是参照这篇博客使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS下跑orb_slam2_梁小憨憨的博客-CSDN博客来实现的，博主写的超级详细，简直是搞视觉SLAM小白的福音。所以针对我在实现ORB_SLAM2过程中存在的问题做个简单整理：一、在ROSmelodic环境下安装奥比中光相机驱动1、按照参考的博客开始安装，到runastra_camera这步时，深度图可以看到，彩色图像显示“NOimage”,应该是相机接口的问题，我试了他的解决方法，好像
在ROS环境下，采用奥比中光的Astra深度相机，复现ORB_SLAM2代码，真的太难了，不过csdn上有好多大佬，纯纯地靠大佬们带飞，基本上我是参照这篇博客使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS下跑orb_slam2_梁小憨憨的博客-CSDN博客来实现的，博主写的超级详细，简直是搞视觉SLAM小白的福音。所以针对我在实现ORB_SLAM2过程中存在的问题做个简单整理：一、在ROSmelodic环境下安装奥比中光相机驱动1、按照参考的博客开始安装，到runastra_camera这步时，深度图可以看到，彩色图像显示“NOimage”,应该是相机接口的问题，我试了他的解决方法，好像
在Ubuntu22.04系统中，可以通过编辑网络配置文件来设置固定IP地址。以下是手动设置的具体步骤：打开网络配置文件：sudovi/etc/netplan/00-installer-config.yaml在文件中添加以下内容：network:version:2renderer:networkdethernets:eth0:dhcp4:noaddresses:[192.168.1.10/24]gateway4:192.168.1.1nameservers:addresses:[192.168.1.1]其中，eth0是要设置的网络接口名称，addresses是要设置的IP地址和子网掩码，gate
文章目录前言准备使用步骤1.下载Ubuntu22.04镜像2.下载UltraISO软件3.制作启动盘总结前言现在越来越多程序代码都需要运行在linux环境下，运行这些代码的前提是安装一个稳定的linux操作系统。本文选择Ubuntu22.04去制作系统启动盘。准备首先准备一个已经格式化的U盘，U盘格式为FAT32，容量大小保证在8GB及以上使用步骤1.下载Ubuntu22.04镜像为了节省下载时间，我们选择在清华镜像源上下载Ubuntu22.04镜像文件下载流程如下图所示：①进入清华源首页界面后，点击ubuntu-releases②选择版本号22.04③点击ubuntu-22.04.2-des
引言《论语》:“工欲善其事，必先利其器”。要搞鸿蒙设备开发，必须首先搭建好开发环境。本文首先简要介绍了鸿蒙设备开发环境的两种搭建方案；然后详细介绍了基于Ubuntu20.04和DevEcoDeviceToolRelease3.0搭建鸿蒙设备集成开发环境的完整过程。一、两种搭建方案目前，鸿蒙设备的集成开发环境，主要是围绕华为提供的鸿蒙设备集成开发工具DevEcoDeviceTool（https://device.harmonyos.com/cn/develop/ide/）进行搭建的，有以下两种搭建方案：方案一：纯Ubuntu开发环境。（推荐）参考：https://device.harmonyos
R13.SupposeHostAsendsHostBaTCPsegmentencapsulatedinanIPdatagram.WhenHostBreceivesthedatagram,howdoesthenetworklayerinHostBknowitshouldpassthesegment(thatis,thepayloadofthedatagram)toTCPratherthantoUDPortosomethingelse?假定主机A向主机B发送封装在一个IP数据报中的TCP报文段.当主机B接受到该数据报时,主机B中的网络层怎样知道它应当将该报文段(即数据报的有效载荷)交给TCP而不是
FT601Q介绍 FT601Q是FTDI推出的一款超高速USB3.0芯片，提供高达5Gbps的带宽。该芯片不需要额外的固件开发，共有4个写通道和4个读通道，每个通道的缓冲大小均为4KB。FT601Q具有多种工作模式，本文介绍并实现相对简单的同步FIFO模式——245mode。 FT601工作模式在上电时检测GPIO0/GPIO1来确定，当{GPIO1,GPIO0}=2‘b00时，FT601Q将进入245工作模式。 首先对FT601Q的引脚功能进行介绍，QFN76封装如下DATA0-DATA31，数据引脚，inoutBE0-BE3，ByteEnable引脚，inout，高电平有效；DATA
