Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo安装PX4步骤安装MAVROS安装QGCPX4仿真安装PX4步骤从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive进入PX4-Autopilot文件夹,继续下载未下载完的组件cdPX4-Autopilot/gitsubmoduleupdate--init--recursive继续执行ubuntu.sh脚本bash./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh中间出错的话执行指令python3-mpipinstal
【04】UnityAR2022Vuforia——虚拟按钮超详细教程【含代码】虚拟按钮超详细教程【含代码】目录【04】UnityAR2022Vuforia——虚拟按钮超详细教程【含代码】1.前期工作2.创建VirtualButton3.创建Cube和Sphere4.虚拟按钮命名5.完成小tips以便于测试6.编写VirtualButtonControl脚本(本教程附上脚本)7.将编写的脚本挂载到imagetarget上8.测试并导出APK至安卓手机上9.效果展示10.补充问题1.前期工作(1)ImageTarget我们在前面已经讲述了Vuforia02教程,完成了图片识别的基础。这里就不再重复赘
【04】UnityAR2022Vuforia——虚拟按钮超详细教程【含代码】虚拟按钮超详细教程【含代码】目录【04】UnityAR2022Vuforia——虚拟按钮超详细教程【含代码】1.前期工作2.创建VirtualButton3.创建Cube和Sphere4.虚拟按钮命名5.完成小tips以便于测试6.编写VirtualButtonControl脚本(本教程附上脚本)7.将编写的脚本挂载到imagetarget上8.测试并导出APK至安卓手机上9.效果展示10.补充问题1.前期工作(1)ImageTarget我们在前面已经讲述了Vuforia02教程,完成了图片识别的基础。这里就不再重复赘
ubuntu20.04外接显示器检测不到未知的显示器显卡安装黑屏解决方案最近买了个显示器,但在ubuntu系统下显示无法识别,尝试了好多网上的方法比如在ubuntu的软件和更新里更换显卡驱动,都没有效果,甚至更换完显卡驱动后再次重启开机会黑屏,无法进入系统,后面又自己尝试了好多方案,最终算是解决了首先是安装显卡驱动Ubuntu换驱动之前,必须进入BIOS,将secureboot关闭接着先更新库sudoapt-getupadatesudoapt-getupgrade卸载原有的nvidia驱动sudoapt-getremove--purgenvidia安装nvidia驱动sudoubuntu-dr
ubuntu20.04外接显示器检测不到未知的显示器显卡安装黑屏解决方案最近买了个显示器,但在ubuntu系统下显示无法识别,尝试了好多网上的方法比如在ubuntu的软件和更新里更换显卡驱动,都没有效果,甚至更换完显卡驱动后再次重启开机会黑屏,无法进入系统,后面又自己尝试了好多方案,最终算是解决了首先是安装显卡驱动Ubuntu换驱动之前,必须进入BIOS,将secureboot关闭接着先更新库sudoapt-getupadatesudoapt-getupgrade卸载原有的nvidia驱动sudoapt-getremove--purgenvidia安装nvidia驱动sudoubuntu-dr
目录一、安装准备二、制作启动盘三、安装四、遇到的问题一、安装准备1、一张SD卡或者U盘,容量8G或者以上。需要好的U盘,使用SD卡的读卡器也需要能正常使用的,不能会出现文件损坏错误,导致无法安装。2、Ubuntu系统镜像源下载:清华大学开源软件镜像站搜索Ubuntu,然后点击ubuntu-releases进入。选择需要安装的版本,我选择的是18.04.6。选择.iso镜像文件下载。3、安装好UltraISO制作U盘启动盘的方法有很多,使用其他的也行,这个是比较多人选择的。4、准备30G以上的没分配的磁盘空间:需要是未分配的磁盘空间,已分配的空间也行(但安装后会被格式化,文件会被清空),而且进入
目录一、安装准备二、制作启动盘三、安装四、遇到的问题一、安装准备1、一张SD卡或者U盘,容量8G或者以上。需要好的U盘,使用SD卡的读卡器也需要能正常使用的,不能会出现文件损坏错误,导致无法安装。2、Ubuntu系统镜像源下载:清华大学开源软件镜像站搜索Ubuntu,然后点击ubuntu-releases进入。选择需要安装的版本,我选择的是18.04.6。选择.iso镜像文件下载。3、安装好UltraISO制作U盘启动盘的方法有很多,使用其他的也行,这个是比较多人选择的。4、准备30G以上的没分配的磁盘空间:需要是未分配的磁盘空间,已分配的空间也行(但安装后会被格式化,文件会被清空),而且进入
ROS安装指南目录ROS安装指南前言一、配置Linux清华镜像源1.1介绍1.2开始配置二、安装ROS2.1ROS的介绍2.1开始安装:配置公钥2.2系统更新2.3安装ROS三、配置ROS3.1初始化rosdep3.2环境变量设置3.3安装rosinstall3.4测试ROS3.5安装完成四、相关报错解决4.1rosdepupdate报错4.2roscore报错4.2.1报错内容4.2.2解决办法4.3rosrunturtlesimturtlesim_node报错14.3.1报错内容4.3.2解决办法4.4rosrunturtlesimturtlesim_node报错24.4.1报错内容4.4
ROS安装指南目录ROS安装指南前言一、配置Linux清华镜像源1.1介绍1.2开始配置二、安装ROS2.1ROS的介绍2.1开始安装:配置公钥2.2系统更新2.3安装ROS三、配置ROS3.1初始化rosdep3.2环境变量设置3.3安装rosinstall3.4测试ROS3.5安装完成四、相关报错解决4.1rosdepupdate报错4.2roscore报错4.2.1报错内容4.2.2解决办法4.3rosrunturtlesimturtlesim_node报错14.3.1报错内容4.3.2解决办法4.4rosrunturtlesimturtlesim_node报错24.4.1报错内容4.4
nvidia驱动安装及配置过程一:【nvidia】1.命令行方式安装nvidia显卡驱动 刚刚下载linux系统没有安装nvidia驱动的小伙伴门要注意! 我们想要安装cuda,nvidia驱动是必不可少的这种方法作为推荐方法来使用。第一步:查询合适的显卡驱动 #输入命令 ubuntu-driversdevices 该命令会列出所有需要驱动的设备,以及这些设备所匹配的驱动。 我的ubuntu系统版本选择的是20.04x86_64版执行该命令有三种结果: 第一种,输出“Command‘ubuntu-drivers’notfound,butcanbeinstalled