1、查看ip地址网卡名称：ifconfig2、编辑网卡配置文件：sudovim/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml 默认样式：network: version:2 renderer:NetworkManager 3、修改为：network: ethernets: enp7s0: dhcp4:no dhcp6:no addresses: -192.168.50.250/24 routes:
Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件（建议）二、安装ROS1（noetic）三、安装ROS2（foxy）四、安装ROS2（Galactic）五、ROS1和ROS2混合配置环境六、ROS常用命令以及区别6.1常用命令6.2其他命令（我的笔记）每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1noetic和ROS2foxyROS2Galactic版本。当然最方便的是使用鱼香ROS一键安
@[TOC](使用todesk或者向日葵远程Ubuntu22.04系统的客户机黑屏)目录1.故障现象 2.分析 3.解决办法4.参考文章1.故障现象使用todesk或者向日葵远程客户机（Ubuntu22.04系统）时，显示黑屏 2.分析本故障可能是因为Ubuntu22.04的图形接口协议造成的，Ubuntu22.04默认为图形接口协议为wayland，而不是x11输入以下命令检查接口协议echo$XDG_SESSION_TYPE如果返回结果为Wayland则说明是由于接口协议Wayland导致的wayland 3.解决办法编辑/etc/gdm3目录下的custom.conf文件，取消#Wayl
前言目前Java版本更新很快，每半年推出一个版本，因此我们可能需要在自己的电脑上安装不同版本的JDK，以便于我们学习使用，本文主要介绍了在Ubuntu18.04系统上安装JDK（OpenJDK、OracleJDK）以及管理不同版本JDK（JDK1.8、JDK9、JDK10等）的方法。安装方法第一种：安装系统自带的OpenJDK因为OpenJDK是开源的，所以很多Linux系统上都会自带一个长期支持版本（LTS）的OpenJDK，如OpenJDK-8，因此我们可以通过以下命令很快安装好更新软件源1sudoaptupdate安装1sudoaptinstallopenjdk-8-jdk这种方法最简单
目录环境问题情况解决思路原因分析解决方法番外知识环境VMware®Workstation16Pro（版本：16.1.2build-17966106）ubuntu-22.04.2-desktop-amd64问题情况本人在运行百万并发的服务端程序时，程序运行报：段错误（核心已转储），导致程序异常退出，如下解决思路首先要确定核心转储文件的生成路径和大小限制。然后使用调试器（如GDB）来分析核心转储文件和堆栈跟踪信息后，修复代码中导致“段错误”的原因。原因分析1.什么是段错误？段错误（SegmentationFault）是一种常见的程序错误，通常在访问无效的内存地址时发生。当程序试图访问一个不属于它的
大家好我是伊凡，这是第四篇，我感觉我们有必要加快一下进度了，目前我预计想要在20篇幅内创造好第一个bate测试版，本节内容我们直接把写页面的所有基本代码都过一遍，然后在项目中灵活运用，本文为伊凡原创撰写仅仅代表伊凡个人观点，不代表优雅草科技的观点与其立场，谢谢，有问题欢迎来找伊凡聊。前言，有html基础知识甚至有vue的基础知识的朋友这里看起来是非常快的。A页面跳转B页面首先我们的思路是建立a页面，建立b页面，a页面做按钮跳转b页面，b页面做按钮回跳转A页面XML编写方式：上篇我们在xml里写了一句代码并且展示，xml里代码基本格式为：文字图像按钮JAVA编写方式：每个对象表示要展示的内容，T
一、下载repo 直接安装repo会报错。zjh@ubuntu:~/work/linux_Sunplus/app$sudoapt-getinstallrepoReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytree Readingstateinformation...DoneE:Unabletolocatepackagerepo(在ubuntu18.04上可以直接安装，但在20.04上就算执行了sudoapt-getupdate也是不能直接安装的)curlhttps://storage.googleapis.com/git-repo-downloa
Ubuntu22.04安装、配置、美化、软件安装、配置开发环境一、Ubuntu、Windows11（10）双系统安装因为ubuntu的安装网上的教程特别多了，所以这里不做赘述，推荐使用小破站这个up主的教程：Windows和Ubuntu双系统从安装到卸载_哔哩哔哩_bilibili二、安装后的配置1.更换镜像源（1）打开软件和更新（2）在“下载自”中选择“其他” 选中中科大镜像源（也可选择阿里源，清华源，这里以中科大源为例），点击“选择服务器”，（3）输入密码后，点击右下角“关闭”（3）在弹出的弹框中点击“重新载入”，等待载入完成即可2.系统更新和语言支持（1）打开“软件更新器”（2）点击“立
目录一、数据采集1、安装采集app2、录制问题：找不到录制数据在哪里二、数据打包1、准备打包文件1）kalibr_bagcreater.py2）第三方库utility_functions.py2、打包问题：/usr/bin/env:“python\r”:没有那个文件或目录三、参数标定1、安装kalibr1）安装依赖项2）创建工作空间问题：catkin：未找到命令3）下载及编译2、相机标定1）前期准备2）标定问题：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令3、imu标定1）ceres2）依赖项3）安装code_utils问题：Invoking"make-j1-l1"failed
电脑型号：联想拯救者Y9000K2021H系统：Windows11+Ubuntu18.04双系统问题：笔记本安装双系统后，Windows系统下处理word或者看论文；Ubuntu18.04系统安装ros进行机械臂控制等的研究。但最近开机后发现没有系统选项了，直接进入Windows系统，正常情况如下图所示：解决办法：笔记本关机后，重新开机，疯狂按F2，进入BIOS界面，在BootDevice窗口，将ubuntu(S64NNX0RB00195-SA）这一串调到第一位置，重新启动后有系统选项了。完结，撒花！！
