解决阿里云远程连接yum无法安装问题（Ubuntu22.04）第一步进入阿里云远程连接后，尝试安装宝塔面包第二步：尝试更新软件包等一些列操作第三步：完成上述操作之后，尝试安装yum第四步：尝试更换清华镜像源第五步：添加公钥并再次尝试安装yum第六步：解决上述python问题第七步：再一次安装宝塔面板第一步进入阿里云远程连接后，尝试安装宝塔面包使用下列命令安装宝塔面板(Ubuntu版本)wget-Oinstall.shhttps://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh&&sudobashinstall.shed8484bec随即出现yum没有
本文是对自己学习过程的一个记录和总结，如果内容有误，请大家指点，感谢。注意： 本文是在已经安装好ROS环境中进行的，不需要提前安装其他库，只需按照步骤进行操作，便能完成LIO-SAM的编译和运行，并且每一步都有我执行时的截图进行参考。第一步【创建工作空间并下载LIO-SAM源码包】1.【创建工作空间】 首先我们使用快捷键ctrl+alt+T打开一个终端，执行第一行命令后会创建一个嵌套文件夹，执行第二行命令后进入到嵌套文件夹中的src目录下，第三行命令是初始化工作空间。mkdir-plio_sam_ws/srccdlio_sam_ws/src/catkin_init_
目录一、安装VNCServer1.远程登陆云服务器2.更新软件列表3. 安装Xfce桌面环境4.安装TightVNC服务器5.使用vncserver命令进行配置二、配置VNCServer1. 停止第一个虚拟桌面2. 修改xstartup文件3. 为了保证VNC服务正常启动，需要配置可执行4. 重启VNCServer三、添加安全组规则四、使用MobaXterm连接云服务器五、手动安装谷歌浏览器1.在本地PC上下载谷歌浏览器安装包：2.通过WINSCP将下载好的deb文件传送到服务器上3.安装deb4.运行浏览器购买了华为云服务器，选择Ubuntu20.04系统。默认华为云服务器的Ubuntu系统
在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）和SFM（StructurefromMotion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术。GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）库，作为因子图算法的一个杰出代表，由佐治亚理工学院的团队开发，是机器人学和计算机视觉领域里数据平滑和地图构建的重要工具。本文旨在指导读者在Ubuntu18.04系统上安装GTSAM库。详细介绍安装步骤和必要的配置，以确保读者能够顺利地在其Linux环境中集成GTSAM。1.安装依赖项首先，需要安装GTSAM
您已经创建了一个非常实用的shell函数setJavaHome来切换不同版本的JDK环境。这个函数定义了如何根据传入的参数来更改JAVA_HOME环境变量，并更新PATH环境变量以包含新的JAVA_HOME路径。要在Ubuntu22.04上安装多个JDK版本并使用这个函数来切换它们，您需要按照以下步骤操作：1.安装JDK首先，确保您已经安装了所需的JDK版本。您可以使用OpenJDK，也可以选择OracleJDK。以下是使用OpenJDK作为例子的安装命令：sudoaptupdatesudoaptinstallopenjdk-8-jdkopenjdk-11-jdkopenjdk-17-jdk对
实际上网上有两种扩容方法，除了本文的方法外，另一种是在使用启动U盘打开试用ubuntu，应该涉及到nvidia显卡驱动问题故未采用。另一种即本文。最开始安装双系统时内存分配没有分配好，给ubuntu系统分配的空间较小,导致了后来的的问题，所以在这里强烈建议安装双系统的同学如果用Ubuntu作开发的话能够给ubuntu系统分配尽量大的空间,起码要200G以上。1.压缩卷进入windows10系统，右键【计算机】，选择【管理】-【磁盘管理】，选择在一个硬盘中分离出一个空白区域，右键要分离的硬盘选择压缩卷，选择需要腾出的空间大小后，点击【压缩】。等待一段时间，压缩完成后会显示一个【未分配】的区域，此
我有一个从数据库中获取的日期格式，它是一个字符串类型。它存储的值类似于“2012-03-0400:00:00.0”，但我已将SimpleDateFormat声明为“dd-MMM-yyyyHH:mm:ss”，这在我的项目中是必需的。现在，每当我从数据库中检索一些带有日期的数据时，我都会收到一个解析异常，日志如下。java.text.ParseException:Unparseabledate:"2012-03-0400:00:00.0"atjava.text.DateFormat.parse(UnknownSource)atcom.tcs.tool.iris.aep.selfProfil
一.ubuntu安装nginx1.更新本地软件包列表sudoaptupdate2.安装nginxsudoaptinstallnginx3.验证nginx是否安装成功sudosystemctlstatusnginx如果Nginx正在运行，则命令输出应该显示Active（active(running)）状态。4.若nginx未运行，则输入命令进行启动sudoservicenginxstart5.查看nginx版本信息nginx-V6.浏览器输入ubuntu所在服务器的ip地址当我们看到如图所示，即说明nginx安装成功！二.vue项目代码打包方式一:在vscode的终端输入npmrunbuild方
0.docker的例子，ubuntu中运行docker例子应用1.首先对docker环境进行安装，我这里是ubuntu20.04的系统，进行演示，更新apt包索引sudoaptupdate2.安装依赖包sudoaptinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlgnupg2software-properties-common3.添加Docker的官方GPG密钥：curl-fsSLhttps://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-4.提示OK后官方安装sudoadd-apt-repo
一、前言 我创作这篇博客的初衷是因为我在ubuntu20.04环境下跑Colmap+OpenMVS这个算法框架的时候踩了很多坑，一方面是网上现在很多教程都是基于Windows环境下的，而Windows环境和Linux环境相比还是有很大的差异的；二是现在网上的很多教程基本很多步骤一带而过了，而往往这些一带而过的步骤也非常容易出问题。所以我希望我的这篇分享能够帮助到大家，不想再让后面的创作者再踩这些坑了。 特别说明：如果大家在编译中遇到任何问题，建议先直接跳转到第七章：问题合集里面看是否有相应的问题，如果有任何问题，欢迎评论区留言交流。 在这里也有一些在这个方向上的一些优秀参考
