上一篇带大家完成了Ubuntu的安装，现在来看看答应大家的后续吧好多人安装Ubuntu后发现是英文，找不到怎么切换中文系统和中文输入法，今天本多就带大家来看看吧（看完哦，最后面有快捷键设置）中文系统转换点击左下角的九个点，输入settings,选择settings选择Region&Language,选择ManageInstalledLanages,选择insatll,输入开机密码，耐心等一会儿…选择Install/Removelanguages找到Chinese(simplified），选择Apply,选择ApplySystem-Wide,然后Close紧接着选Laguage,选择Chines
已经是3202年了，本着怕折腾的态度，仍然在硬扛Ubuntu18.04版本。有段时间未登虚拟机了，居然忘了密码😂。因为里面还有之前的数据和文件，重新安装一个虚拟机就没必要了。检索到了很多帖子，有些能用有些不能用，也踩了点坑，现将自己的操作过程结合其他网友的帖子做个整理。我的解决方法是：开机进入GRUB模式---->进入Recoverymode---->修改启动项---->重置root密码---->重启虚拟机用新密码登录具体操作如下：1.开机进入GRUB模式ubuntu刚开机时快速长按shift键或者ESC键进入GRUB模式2.进入Recoverymode选择“Advancedoptionsfo
目录一、基础环境配置1.controller、compute配置网卡地址2.配置域名解析3.NTP时间同步二、添加OpenStack-wallaby软件包及基本环境1、OpenStack服务的所有节点上添加软件包2、Mysql数据库3、Rabbitmq消息队列4、Memcached5、etcd环境部署三、keystone服务四、glance镜像服务五、Placement环境搭建六、Nova计算服务七、Neutron网络服务八、Dashboard搭建九、访问Dashboard并实例发放主机名ens33ens34conttroller192.168.100.10192.168.200.10comp
一、设置主机名并在hosts文件中添加条目1、登录节点使用hostnamectl命令设置hostname#在master中： 172.18.10.11$sudohostnamectlset-hostname"k8s-master"#在work1节点中： 172.18.10.12$sudohostnamectlset-hostname"k8s-worker1"#在work2节点中： 172.18.10.13$sudohostnamectlset-hostname"k8s-worker2"$execbash 2、在每个节点上的/etc/hosts文件中添加以下内容sudovi/etc/ho
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
关于/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6:versionGLIBC_2.28’notfound`出现报错，建议不要使用源码包去编译并升级。在下文有分享一个使用官方的Debian软件包去升级使用的方法。仅供参考！环境#uname-aLinuxUbuntu5.4.0-144-generic#161~18.04.1-UbuntuSMPFriFeb1015:55:22UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU/Linux分析原因glibc是linux底层的API库。通常情况下，有些环境需要glibc更高的版本才支持，比如GLIBC_2.28。另外对它操作升级，可
关于/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6:versionGLIBC_2.28’notfound`出现报错，建议不要使用源码包去编译并升级。在下文有分享一个使用官方的Debian软件包去升级使用的方法。仅供参考！环境#uname-aLinuxUbuntu5.4.0-144-generic#161~18.04.1-UbuntuSMPFriFeb1015:55:22UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU/Linux分析原因glibc是linux底层的API库。通常情况下，有些环境需要glibc更高的版本才支持，比如GLIBC_2.28。另外对它操作升级，可
