目录一、数据采集1、安装采集app2、录制问题：找不到录制数据在哪里二、数据打包1、准备打包文件1）kalibr_bagcreater.py2）第三方库utility_functions.py2、打包问题：/usr/bin/env:“python\r”:没有那个文件或目录三、参数标定1、安装kalibr1）安装依赖项2）创建工作空间问题：catkin：未找到命令3）下载及编译2、相机标定1）前期准备2）标定问题：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令3、imu标定1）ceres2）依赖项3）安装code_utils问题：Invoking"make-j1-l1"failed

电脑型号：联想拯救者Y9000K2021H系统：Windows11+Ubuntu18.04双系统问题：笔记本安装双系统后，Windows系统下处理word或者看论文；Ubuntu18.04系统安装ros进行机械臂控制等的研究。但最近开机后发现没有系统选项了，直接进入Windows系统，正常情况如下图所示：解决办法：笔记本关机后，重新开机，疯狂按F2，进入BIOS界面，在BootDevice窗口，将ubuntu(S64NNX0RB00195-SA）这一串调到第一位置，重新启动后有系统选项了。完结，撒花！！

第一种：apt安装法：Ctrl+Alt+T弹出终端，使用如下命令进行arm-linux-gcc的安装：sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabihf  使用如下命令进行arm-linux-g++的安装：sudoapt-getinstallg++-arm-linux-gnueabihf  如果要卸载时使用如下命令进行移除，arm-linux-gcc的卸载：sudoapt-getremovegcc-arm-linux-gnueabihf  arm-linux-g++的卸载：sudoapt-getremoveg++-arm-linux-gnueabihf 第二种源

1.下载anaconda官网链接：Anaconda|AnacondaDistribution直接选择Download，他会自动识别系统下载最新的版本2.安装anaconda进入下载文件夹，运行安装文件bashAnaconda3-2023.03-Linux-x86_64.sh接受安装协议，输入yes；阅读注册信息，然后输入yes；确定anaconda的安装位置，按enter确定，加入环境变量的提示信息，输入yes3.加入环境变量sudogedit~/.bashrc在文件最后两行写入exportPATH="~/anaconda3/bin":$PATHsource~/anaconda3/bin/ac

  15.三数之和15. 三数之和https://leetcode.cn/problems/3sum/题目描述：给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i],nums[j],nums[k]] 满足 i!=j、i!=k 且 j!=k ，同时还满足 nums[i]+nums[j]+nums[k]==0 。请你返回所有和为 0 且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。解题思路：我们先来看看题目：题目要求a+b+c=0，并且a、b、c三个数的下标各不相同，并且返回所有的可能性，并且要去重 我们首先可以确定一下大体思路：sort排序（有序）,有序可以被双指针或者二分来

前言：为什么选择Windows子系统WindowsSubsystemforLinux(WSL)，即Windows的linux子系统，可在win系统中无缝切换使用linux命令行进行学习工作，再也不用进行麻烦地进行虚拟机安装设置或是双系统开关机切换了，极大提升效率与便利性，是初学者必备的学习linux的工具。下面就来介绍一下如何在Windows系统下安装并配置最新的Ubuntu-22.04子系统。1.下载安装WSL首先在win10中搜索“启用或关闭Windows功能”，进入该程序，勾选“适用于Linux的Windows子系统”；在windows系统自带的微软商店中搜索ubuntu，选择要下载的版

安装dockersudoaptinstalldocker.iodockerinfoyeqiang@yeqiang-MS-7B23:~$sudodockerinfoClient:Context:defaultDebugMode:falseServer:Containers:12Running:0Paused:0Stopped:12Images:67ServerVersion:20.10.21StorageDriver:overlay2BackingFilesystem:xfsSupportsd_type:trueNativeOverlayDiff:trueuserxattr:falseLoggi

一、准备工作硬件：JetsonXavierNX开发板（笔者购入为带128g内存条的EMMC版）、跳线帽（杜邦线）、microUSB转USB数据线、电源线软件：Ubuntuhost主机（可运行Ubuntu的虚拟机/双系统）、NVIDIASDKMANAGER（下载地址：NVIDIASDKManager|NVIDIADeveloper）。在Ubuntu主机里安装sdkmanager，命令如下，版本不同则tab补齐安装。sudoaptinstall./sdkmanager_1.6.0-8170_amd64.deb硬件准备用杜邦线或者跳线帽将XavierNX第三个引脚FC_REC与第二/四引脚GND短接

一、首先要配置网卡上面的网络信息，如果直接配置Ubuntu，可能会出现连不上网的情况。1.在设置中找到更改适配器选项 2.找到VMnet8 ,右击属性3.找到IPv4,点击属性。5.配置  二、在虚拟机上面进行配置1.编辑>虚拟网络编辑器 2.使用管理员权限更改设置，选择VMnet8NET模式配置子网IP和掩码，注意不要勾选使用本地DHCP服务将IP地址分配给虚拟机。   3.找到网络适配器，使用自定义的Vmnet8.  三、进入Ubuntu1.确定Ubuntu版本,因为不同的版本配置文件不同，方式也不一样。Ubuntu17.10及更高版本使用Netplan作为默认网络管理工具,其配置文件在/

Ubuntu22.04LTS这是一个长期支持版本，它将被支持五年，直到2027年4月。已发布的LTS版本带来了一些新的功能国内有很多Ubuntu22.04的镜像源，包括阿里、网易，还有很多教育网的镜像源，比如清华源、中科大源。在教程中我们将介绍如何更改镜像在ubuntu22.04。国内的包括有镜像阿里云/163源/清华大学/中科大。首先我们需要先备份Ubuntu官方的软件源，执行以下命令将备份原来的软件源。sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak阿里云镜像阿里巴巴开源镜像站，免费提供Linux镜像下载服务，拥有Ubuntu、Cen