第一步：进入官网https://www.anaconda.com/，下载安装包第二步：打开安装包所在文件夹，在此处打开终端，使用如下命令运行下载的.sh文件bashAnaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh上面bash后面为安装包的名字，根据自己下载的安装包而定第三步：中间会出来一些提示，按照提示键入回车或者yes第四步：修改环境变量，执行：sudogedit~/.bashrc在打开的文件最后输入：source~/anaconda3/bin/activate#修改终端的默认python为anaconda保存并关闭文件，然后执行：source~/.bashrc第五步：重启
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kuan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDEA,Mac,Alfred,electerm,Git,typora,apifox等数据库系列:详细总结了常用数据库mysql技术点,以及工作中遇到的mysql问题等懒人运维系列:总结好用的命令,解放双手
1物联网简介1.1导言十多年前，业内专家创造了物联网（IoTInternetofThings）这一术语。然而，它直到最近才得到广泛接受和普及。物联网一词指的是总体概念，即智能小工具能够检测和收集其周围环境的数据，然后通过互联网与他人共享这些数据，并以各种有趣的方式对这些数据进行分析和使用。物联网的概念为"每个人"改善了"随时随地"的连接。在大多数情况下，物联网有望提供由高科技小工具、服务和协议组成的快速移动网络，远远超出简单的点对点数据交换。物联网连接的普遍性要求大量设备与互联网连接。预计到2025年，联网设备将达到309亿台。下图显示了物联网设备和非物联网设备增长的对比图：当这些设备连接到网
目录1、安装kalibr2、相机标定2.1制作标定版2.2使用ROS启动相机节点2.3用kalibr标定相机3、imu标定3.1使用ROS启动imu节点3.2安装imu_utils3.2.1安装ceres-solver3.2.2安装code_utils3.2.3安装imu_utils3.3用imu_utils标定imu4、imu和相机联合标定参考链接本文使用的相机是RealsenseD435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。1、安装kalibr安装依赖sudoapt-getinstall-y\gitwget
1、介绍在docker中可以将容器中的目录挂载出来，在k8s中pod可以部署在不同节点，假如该节点的机器宕机了，k8s可能就会将此Pod转移到其他机器，就不是原先的机器了。k8s有自己的一套挂载方案，如下图所示，原理为将所有节点的挂载的目录统一抽象管理为叫做存储层的概念，使用技术如NFS网络文件系统，在每一个节点都会有如50G的存储空间，该空间之间的数据是同步的，这样就解决了某一节点宕机了，Pod转移到其他节点了依然可以获取到挂载的目录。1、搭建NFS网络文件系统所有机器安装yuminstall-ynfs-utilsnfs主节点，这里我们对应k8s的主节点（我配置两个主节点，选择了其中一个）创
感谢各位读者的支持，书籍目前已上市各大电商平台。-----------2022年9月11日创建--------- ARKit是苹果公司在前沿科技领域的重大技术布局，也是目前移动领域AR应用开发引擎标杆。得益于良好的软硬件生态整合，ARKit运动跟踪稳定性好、性能消耗低、功能特性丰富，利用它可以开发出令人惊艳的AR应用。ARKit支持iPhone和iPad设备，并且可以预见，其也必将支持即将面世的iGlass眼镜设备。 本书是《ARFoundation增强现实开发实战（ARCore版）》的姊妹版，讲述利用ARKit进行iOS/iPadOS平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各
1Tinywebserver介绍Linux下C++轻量级Web服务器，助力初学者快速实践网络编程，搭建属于自己的服务器.使用线程池+非阻塞socket+epoll(ET和LT均实现)+事件处理(Reactor和Proactor均实现)的并发模型使用状态机解析HTTP请求报文，支持解析GET和POST请求访问服务器数据库实现web端用户注册、登录功能，可以请求服务器图片和视频文件实现同步/异步日志系统，记录服务器运行状态经Webbench压力测试可以实现上万的并发连接数据交换2准备环境和源码系统环境：ubuntu18.04（在centos上测试了很多次，但是由于环境的问题，安装的mysql一直找
一、为什么选择Postman?如今，Postman的开发者已超过1000万(来自官网)，选择使用Postman的原因如下:1、简单易用-要使用Postman，你只需登录自己的账户，只要在电脑上安装了Postman应用程序，就可以方便地随时随地访问文件。2、使用集合-Postman允许用户为他们的API调用创建集合。每个集合可以创建子文件夹和多个请求。这有助于组织测试结构。3、多人协作-可以导入或导出集合和环境，从而方便共享文件。直接使用链接还可以用于共享集合。4、创建环境-创建多个环境有助于减少测试重复(DEV/QA/STG/UAT/PROD)，因为可以为不同的环境使用相同的集合。这是参数化发
一、基本情况系统：u22.04python：3.10二、问题描述swagboot官方提供的安装路径言简意赅:python3-mpipinstall--usersnagboot当然安装python3和pip是基本常识，这里就不再赘述。可是在安装的时候出现如下提示说Failedbuildingwheelforpylibfdt”我尝试单独安装pylibfdt也提示类似信息。那怎么办呐？网上一时也没看到解决办法。三、解决问题去了pypi去查看pylibfdt的描述.发现这个库依赖一些文件：Thistreecontainsacopyoflibfdtfromtheupstreamdtcprojectfor
当声明枚举类型或定义一组相关常量时，Go语言中的iota关键字可以帮助我们简化代码并自动生成递增的值。本文档将详细介绍iota的用法和行为。iota关键字iota是Go语言中的一个预定义标识符，它用于创建自增的无类型整数常量。iota的行为类似于一个计数器，每次在常量声明中出现时自增一次。基本用法以下是iota的基本用法：const( Apple=iota//0 Banana//1 Cherry//2)在上述示例中，我们使用iota创建了一组常量。第一个常量Apple的值为iota，也就是0。接下来的常量Banana和Cherry会自动递增，分别为1和2。递增规则iota在每个常量声明中按顺序
