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ubuntu20.04下安装mujoco、mujoco-py、gym

目录1安装mujoco第一步:之后所有的操作都在marl这个环境下进行!!第二步: 第三步: 第四步:测试2安装mujoco-py第一步:第二步:第三步:第四步:测试3安装gym4可能出现的报错及解决方法:报错:报错:报错: 报错:报错:1安装mujoco第一步:创建一个conda环境:condacreate--name=环境名称 python=3.8进入该环境:(我定义的环境名称为marl,大家根据各自的环境名称更改指令)condaactivatemarl之后所有的操作都在marl这个环境下进行!!第二步:进入官网:https://github.com/openai/mujoco-py点击图

processing集训day04

编程英语mouse鼠标pressed压平的height高parent父亲/母亲else否则sound声音file文档music音乐new新key键pressed压平的mouse鼠标height高鼠标事件监听监听鼠标按钮是否被按下:mousePressed变量mousePressed函数鼠标按下mousePressed变量是系统内置变量,不需要提前声明当任意一个鼠标按钮被按下时,值为true;如果没有按钮被按下(或被释放后),值为false。mousePressed:true/falsemousePressed函数代码执行的次数由鼠标按钮被按下的次数控制只有当鼠标按钮被按下时,函数中的代码才运行

ubuntu20.04 切换 gcc/g++ 版本

ubuntu20.04切换gcc/g++版本如果要切换到低版本5.4通过命令查询本机gcc/g++已安装的版本ls/usr/bin/gcc*ls/usr/bin/g++*sudogedit/etc/apt/sources.list在文件尾部添加如下源,然后保存并更新debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenialmaindeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenialmaindebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenial-updatesmaindeb-srchttp://mir

Docker·1(简介、安装、基本使用)

目录1.什么是Docker1.1.什么是容器1.2.什么是Docker2.安装Docker3.镜像操作3.1.拉取镜像3.2.卸载镜像/容器3.3.使用镜像/容器4.相关指令说明1.什么是Docker1.1.什么是容器虚拟机:操作系统是一个很笨重的程序,即是啥都不干,虚拟本身都要占用很多内存和磁盘,并且启动很慢(操作系统要从头到尾把该检测的都检测了,该加载的都加载上)。容器:类似于码头的集装箱——相互隔离、长期反复使用、快速装载和卸载、规格标准,在港口和船上都可以摆放。虚拟机&Docker的隔离:隔离:虚拟机:现代软件开发的一大目的就是隔离,通过将应用程序部署在不同的虚拟机中从而实现隔离容器:

Ubuntu22.04 安装nvida-docker2和改路径

在Ubuntu22.04上安装nvidia-docker2可以通过一系列步骤完成。nvidia-docker2是一个用于运行Docker容器的工具,它使容器能够访问宿主机的NVIDIAGPU。以下是安装过程:1.安装Docker首先,确保已经安装了Docker。如果没有安装Docker,可以通过以下命令安装:sudoaptupdatesudoaptinstalldocker.io2.安装NVIDIA驱动确保你的系统已安装了NVIDIA驱动。你可以通过运行nvidia-smi来检查是否已安装驱动。如果尚未安装,你需要先安装合适的NVIDIA驱动。3.添加NVIDIADocker仓库在安装nvid

【WebGPU】简介和开始

简介WebGPU是一种API,用于在Web应用中访问GPU的功能。在WebGPU出现之前,有一个WebGL,它提供了WebGPU的部分功能。它开创了一种新的富媒体Web内容类别,并且开发者也利用它构建了许多精彩的内容。不过,它基于2007年发布的OpenGLES2.0API,而该API基于更旧的OpenGLAPI。在那段时间里,GPU取得了显著进步,用来与GPU进行交互的原生API也在与Direct3D12、Metal和Vulkan一起发展。WebGPU将这些现代API的进展带到了Web平台。它专注于以跨平台的方式启用GPU功能,同时提供在Web上感觉自然并且比它所基于的一些原生API更简洁的

1、Git简介

1.1、概述Git是一个开源免费的分布式版本控制系统,用于快速高效地管理各种小型或大型项目的代码。Git不仅容易学习、占用空间小,而且性能快如闪电。Git具有廉价的本地分支、方便的暂存区域和多个工作流等功能。Git超越了Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等SCM(SoftwareConfigurationManagement软件配置管理)工具。1.2、版本控制的意义一般情况下,一份文件,无论是DOC办公文档,还是编程源码文件,我们都可能会对文件进行大量的修改变更。我们无法保证每一次的修改变更都是正确并且是有效的,因此有时候需要追溯历史操作记录。版本控制(vers

ARM简介及其发展历史

前言ARM名声很大,最近在学习STM32,也借机梳理一下关于ARM的各种概念和信息。本文主要内容:ARM一词的含义,ARM的发展历史,ARMcortex系列处理器简介与ARM在不同市场的应用情况。一.ARM一词的4种含义1.1ARM公司ARM第一种意思是指ARM公司。ARM公司成立于1990年,是一家英国半导体设计公司,总部位于剑桥。ARM公司的全称是AdvancedRISCMachinesLtd,中文翻译为安谋公司。ARM公司的主要业务是设计和授权处理器核心IP(IntellectualProperty,知识产权)。1.2ARM指令集架构ARM的第二种意思是指ARM指令集架构。ARM,Adv

Ubuntu 20.04 安装NVIDIA显卡驱动+cuda 11.7+cudnn 8.4

Ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动+cuda10.2+cudnn本机环境1相关查询命令一、Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动二、Ubuntu20.04安装cuda11.71、安装CUDA11.73、配置CUDA环境变量测试三、cudnn8.4安装参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/59618999https://blog.csdn.net/linhai1028/article/details/79445722/Windows+Ubuntu从双系统安装到CUDAcuDNNdocker配置K21https://blog.csdn.net/qq_4

Docker(一)简介和基本概念:什么是 Docker?用它会带来什么样的好处?

作者主页:正函数的个人主页文章收录专栏:Docker欢迎大家点赞👍收藏⭐加关注哦!一、简介本章将带领你进入Docker的世界。什么是Docker?用它会带来什么样的好处?好吧,让我们带着问题开始这神奇之旅。1.什么是DockerDocker最初是dotCloud公司创始人SolomonHykes在法国期间发起的一个公司内部项目,它是基于dotCloud公司多年云服务技术的一次革新,并于[2013年3月以Apache2.0授权协议开源][docker-soft],主要项目代码在GitHub上进行维护。Docker项目后来还加入了Linux基金会,并成立推动开放容器联盟(OCI)。Docker自开