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一起玩儿物联网人工智能小车——05. 电机驱动模块L298N

前边已经通过USB的5V电源使得TT马达可以转动起来了。我们要做得并不是一个竞速的玩具四驱车,所以必须要能够随心所欲的控制马达的转速,这样才能够实现循迹、避障和跟随等基本功能。TT马达的控制工作自然是交给了我们之前所选的ESP32芯片来完成了,但是可以把电机直接连接到ESP32的引脚上么?答案肯定是不能的。其主要的原因是芯片引脚的输出电压和电流都达不到TT马达正常工作的要求,就像人的力量不足以拉动一个火车一样。这个时候,我们就需要一个“力量”放大器,可以将我们的力量放大到可以拖动火车前进。而这个“力量”放大器就是本文所要介绍的电机驱动模块,它的作用就是可以将芯片的输出信号的电流进行放大,使其可

百度网盘(百度云)SVIP超级会员共享账号每日更新(2024.01.05)

一、百度网盘SVIP超级会员共享账号可能很多人不懂这个共享账号是什么意思,小编在这里给大家做一下解答。我们多知道百度网盘很大的用处就是类似U盘,不同的人把文件上传到百度网盘,别人可以直接下载,避免了U盘的物理载体,直接在网上就实现文件传输。百度网盘SVIP会员可以让自己百度账号的下载速度加快,提高使用体验。这里的百度网盘(百度云)SVIP超级会员共享账号就类似于,别人给你一个开放的U盘,谁都可以用,大家把要运输的文件上传上去或者使用链接直接加载到这个共享账号,然后想下载的时候就直接下载。这就是百度网盘(百度云)SVIP超级会员共享账号;二、百度网盘会员账号共享(01.05更新)账号:17798

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HC05蓝牙模块(STM32)

文章目录HC05蓝牙模块一、概述二、引脚说明三、进入AT模式四、常用AT指令五、蓝牙串口通信代码(一)实验现象(二)HC05与STM32精英版连接(三)代码HC05蓝牙模块一、概述​模块基于蓝牙v2.0带EDR蓝牙协议,采用CSR的BC417芯片,工作于2.4GHzISM频段,GFSK调制方式。模块配对后可当一条有限串口线使用。只要以固定波特率、8位数据位、无奇偶校验的通信格式,模块都可以取代传统的串口线,无需修改程序,省去布线工作,使用非常灵活。可以与带蓝牙的电脑、安卓手机、蓝牙主机配对使用。二、引脚说明EN(KEY)为AT指令设置脚,和按键功能相同,按键相当于将34脚拉高拉低,配合AT指令

【源码系列#05】Vue3响应式原理(Ref)

Ref&ShallowRefref:接受一个参数值并返回一个响应式且可改变的ref对象。ref对象拥有一个指向内部值的单一属性.value可以将ref看成reactive的一个变形版本,这是由于reactive内部采用Proxy来实现,而Proxy只接受对象作为入参,这才有了ref来解决值类型的数据响应,如果传入ref的是一个对象,内部也会调用reactive方法进行深层响应转换constcount=ref(0)console.log(count.value)//0count.value++console.log(count.value)//1shallowRef:ref()的浅层作用形式。和

【源码系列#05】Vue3响应式原理(Ref)

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php - preg_match 中的正则表达式和模式 - 适合 123-23-345 的 PHP

我不太擅长找到正确的正则表达式自动化来生成不同的表达式,但是当涉及到用PHP编写脚本时,这让我很头疼。我无法证明自己能够在preg_match中编写一个“适合”表达式的模式,例如:123-23-345...123-34-456....12-234-56.....它应该是3组数字,其中每组,individualy是从左到右排序的,并且每个下一组的数字都不比前一组的最大数字大。这:123-23-456是错误的,因为23中的2小于123中的3。123-43-45又是错误的,因为43应该是34...这应该可以帮助我验证可能只有该类型内容的字段。它应该是一个正则表达式验证,而不是一个用于解析、拆

如何使用蓝牙模块HC-05从Arduino-Uno发送数据并在Android中读取它?

我能够使用HC-05模块将数据从我的Android手机发送到ArduinoUno。我还想将数据从Arduino发送到我的Android手机,但我无法做到这一点。问题:我将使用我的Android应用程序从0-9发送一个数字到我的ArduinoUno,Arduino将用文字发送给我的应用程序。目前,我能够通过应用程序将数字/信件发送给我的Arduino。我想解决问题的第二部分。实际上,这是这个问题的完美重复Android-从Arduino接收蓝牙数据,但是,不幸的是,这仍然没有得到答复。看答案用于从Arduino接收数据UsbSerialInterface.UsbReadCallbackmCall

[软件测试] 05 黑盒 等价类划分 习题

目录软件测试期末复习系列课件知识点整合:软件测试基础白盒测试黑盒测试PTA习题汇总:软件测试基础白盒测试-逻辑覆盖测试白盒测试-基本路径测试白盒测试-静态测试黑盒测试-等价类划分黑盒测试-边界值测试黑盒测试-场景法提示:篇幅较长,可以使用Ctrl+F,在页面中快速查询关键词(或者你要找的题目)并跳转到指定的位置。关键词:黑盒测试,等价类测试,等价类划分单选题在黑盒测试方法中,设计测试用例的主要根据是(B)。A.程序内部逻辑B.程序外部功能C.程序数据结构D.程序流程图下列有关等价类方法设计测试用例说法不正确的是(D)A.有效等价类:指对于程序的规格说明来说是合理的、有意义的输入数据构成的集合。

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