一、前言 我创作这篇博客的初衷是因为我在ubuntu20.04环境下跑Colmap+OpenMVS这个算法框架的时候踩了很多坑，一方面是网上现在很多教程都是基于Windows环境下的，而Windows环境和Linux环境相比还是有很大的差异的；二是现在网上的很多教程基本很多步骤一带而过了，而往往这些一带而过的步骤也非常容易出问题。所以我希望我的这篇分享能够帮助到大家，不想再让后面的创作者再踩这些坑了。 特别说明：如果大家在编译中遇到任何问题，建议先直接跳转到第七章：问题合集里面看是否有相应的问题，如果有任何问题，欢迎评论区留言交流。 在这里也有一些在这个方向上的一些优秀参考
STM32之串口通信-USART内容：使用STM32最小系统板和蓝牙模块实现 手机串口助手和单片机的通讯。硬件：STM32F103C8T6,HC-06蓝牙模块软件：蓝牙串口助手（手机应用商店）引脚定义：#defineGPIO_TXDGPIO_Pin_9;#defineGPIO_RXDGPIO_Pin_10;注意：TX（单片机）-RX（HC-06）RX（单片机）-DX（HC-06）代码：UART.c文件代码：1.打开GPIOA和USART的时钟2.配置GPIOA引脚以及USART通信参数 voidUART_Init(void){//步骤一： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_
第六章：线程开发概述6.1、线程管理开发概述不同应用在各自独立的进程中运行。当应用以任何形式启动时，系统为其创建进程，该进程将持续运行。当进程完成当前任务处于等待状态，且系统资源不足时，系统自动回收。在启动应用时，系统会为该应用创建一个称为“主线程”的执行线程。该线程随着应用创建或消失，是应用的核心线程。UI界面的显示和更新等操作，都是在主线程上进行。主线程又称UI线程，默认情况下，所有的操作都是在主线程上执行。如果需要执行比较耗时的任务（如下载文件、查询数据库），可创建其他线程来处理。如果应用的业务逻辑比较复杂，可能需要创建多个线程来执行多个任务，这种情况下，代码复杂难以维护，任务与线程的交
opencv安装有两种方式：1.使用包管理器安装预编译版本（安装十分简单，但是版本只有4.2.0，且没有扩展模块且不支持Qt窗口）2.从源码安装（比较复杂，但是推荐）1.安装预编译版本sudoaptinstalllibopencv-dev这样就安装完成了这种安装方法，默认把opencv相关文件放置在系统目录2.从源码构建安装（重点）1.OpenCV官网下载源码官网下载地址https://opencv.org/releases/如上图所示，选择Sources下载zip源码压缩包，下载完解压，如下图所示：2.编译安装安装所需工具#更新apt可安装包列表sudoaptupdate#安装cmake和g
ARM编译器5.06下载安装1.官网下载进入官方网站ARMComplierv5.06官网下载页面进入后的界面为往下翻，找到如图位置的5.06forwindows的文件，点击下载，下载时需要登录账号2.安装先解压下载的压缩文件，在installer文件夹里面有一个setup.exe文件，双击它，同意协议，在安装位置选择keil安装位置的ARM文件夹下，在ARM文件夹下新建一个文件夹，把编译器安装到新建的文件夹里面。安装好后如图所示3.keil配置打开keil，按照图示配置即可然后点确定，OK之类的。最后选择使用刚才安装的编译器
Win11安装Ubuntu20.04双系统（保姆教程-更新至2024.02）0前言教程亮点安装内容1准备工作1.1查看系统信息1.1.1计算机引导模式1.1.2安全启动状态1.1.3主板制造商1.1.4物理内存1.2准备空闲分区1.3准备U盘2制作Ubuntu启动盘2.1下载Ubuntu20.04ISO2.2下载刻录工具2.3将UbuntuISO写入U盘2.3.1选择设备和引导类型2.3.2选择写入模式2.3.3允许文件下载和格式化U盘2.3.4刻录完成3启动Ubuntu安装程序3.1设置U盘为启动项3.2进入安装流程3.2.1分区前的安装流程3.2.2创建Ubuntu系统分区3.3设置启动引
前言jenkins需要git、maven和node，其中maven和node手动添加，git和git环境是jenkins镜像自带了的。如果删除了docker对应的jenkins容器后（删除前一定备份jenkins_home整个文件夹，否则怕前功尽弃:tar-czvfjenkins_home.tar.gz/var/jenkins_home）如果删除了容器，需要重新安装并配置maven，dockercp/home/mavenmyjenkins:/opt/maven上面的作用是从宿主机的/home/maven复制数据到容器名myjenkins的容器里面的/opt/maven中 同理，如果删除了容器需
一1. 开机安装Ubuntu Linux当开启安装Ubuntu按钮后，会短暂出现如下只显示logo的图形界面，此时可以默认不操作，则会直接 进入下面步骤2的语言选择界面。而需要其它特殊操作，可在上面界面快速按F5键，就会出现一个语言选择界面。按ESC键就会出现安装Ubuntu安装选择界面如下，在这个界面可以进行其它选择，或者按F1-F6进行相关操作，无特殊需求此 步骤不需要。2. 选择语言本步骤直接默认按回车即可。3. 选择键盘本步骤直接默认按回车即可。4. 配置网络注意：如果这里配置网络，一会安装系统速度可能会较慢，因为ubuntu会从网络上下载更新。这个步骤可以选择DHCP获取IP，有利于
随着科技飞速发展，CES（国际消费电子展）已然成为全球科技产业的风向标，每年的CES大会都是业界瞩目的盛事。回顾2024年CES大会，不难发现其亮点纷呈，其中以人工智能的深度赋能为最引人注目之处。AI技术的深入应用成为CES大会上的一大亮点，各大厂商纷纷展示了在AI领域的最新成果。关键词：CES；AI；VR；消费电子；生成式AI；NVIDIA；Copilot；RabbitR1；VisionPro；MicroLED；GeForceRTX40SUPERAI深度赋能产业创新纷呈各大芯片公司围绕生成式AI展开激烈竞争。英伟达RTX40SUPER系列表现优秀，不仅提高性能还节约成本；AMD锐龙8000G
大家好，小编来为大家解答以下问题，python简单小游戏代码100行，python简单小游戏代码10行，现在让我们一起来看看吧！Sourcecodedownload:本文相关源码1初识Pygame Pygame是一个开源的Python模块，专门用于多媒体应用（如电子游戏）的开发，其中包含对图像、声音、视频、事件、碰撞等的支持。Pygame建立在SDL的基础上，SDL是一套跨平台的多媒体开发库，用C语言实现，被广泛的应用于游戏、模拟器、播放器等的开发python编辑皮卡丘的编程码。而Pygame让游戏开发者不再被底层语言束缚，可以更多的关注游戏的功能和逻辑。 对于该模
