【1】题目要求新建工程，以I/O模式编写代码，在CT107D单片机综合训练平台上，实现以下功能：1、将IIC总线的底层驱动代码文件正确移植到工程中。2、将J5配置BTN模式，把S4设置为独立按键,选择DAC的输出模式。3、数码管的显示格式如下图，数码管最左边3位显示当前的DAC输出模式，数码管最右边3位显示当前DAC的输出电压，电压单位为V，保留2位小数。4、DAC的输出模式有3种。 模式1中，数码管左边显示“-1-”，DAC输出固定电压2.00V。 模式2中，数码管左边显示“-2-”，DAC输出固定电压4.00V。 模式3中，数码管左边显示“-3-”，数码管右边显示PCF8591芯片A
对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍:如何创建并显示机器人模型；(urdf)如何搭建仿真环境；Gazebo如何实现机器人模型与仿真环境的交互。Rviz本章预期的学习目标如下:能够独立使用URDF创建机器人模型，并在Rviz和Gazebo中分别显示；能够使用Gazebo搭建仿真环境；能够使用机器人模型中的传感器(雷达、摄像头、编码器...)获取仿真环境数据。案例演示:1.创建并显
今天介绍一种新的使用充电器给锂电池快速充电的方式。特点是直接取充电器的9V/12V电压3-5A的电流给电池充电，不需要使用传统的5V升压到12V然后再降压充电。这样大功率充电，充电时间短，效率高。使用XSP06Q快充取电IC+锂电池充电IC架构 许多带电池的音响产品都需要高压（如9V/12V等）供电，高压可以推动大功率的扬声器。这种产品一般需要使用几个锂电池串联的方式让电压达到8.4V、12.6V或者使用专用的锂电池，因为音响产品的功率较大，所以需要的电池容量也稍大，比如4000mAH/6000mAH，甚至有些做到10000mAH。12V电池锂电池充电以往都是使用专用充电器，或者使用普通的充电
一、功能描述在单片机数码管上显示0至9数字。二、程序/******************СÃÛ·äÀÏʦµÄ51µ¥Æ¬»ú¿ª·¢ÏîÄ¿°¸Àý********************ÔÚµ¥Æ¬»úÊýÂë¹ÜÉÏÏÔʾ0ÖÁ9Êý×Ö£¬×ó±ßÊýÂë¹ÜÓÉsw1¿ØÖÆ£¬ÓÒ±ßÊýÂë¹ÜÓÉsw2¿ØÖÆ£¬Ã¿°´Ò»Ï´Ó0ÖÁ1ÒÀ´ÎµÝÔö£¬µ½10¹é0.**********************************************************************/#include"reg52.h"sbitC1=P2^7
06-微信小程序-注册程序文章目录注册小程序参数Objectobject案例代码场景值场景值作用场景值列表案例代码注册小程序每个小程序都需要在app.js中调用App方法注册小程序实例，绑定生命周期回调函数、错误监听和页面不存在监听函数等。详细的参数含义和使用请参考App参考文档。注册小程序。接受一个Object参数，其指定小程序的生命周期回调等。App()必须在app.js中调用，必须调用且只能调用一次。不然会出现无法预期的后果。参数Objectobject属性类型默认值必填说明最低版本onLaunchfunction否生命周期回调——监听小程序初始化。onShowfunction否生命周期
一、功能描述按SW1左侧按钮数字增加，SW2右侧按钮数字增加。二、程序#include"reg52.h"sbitC1=P2^7;sbitC2=P2^6;sbitC3=P2^5;sbitC4=P2^4;sbitSW1=P3^4;sbitSW2=P3^3;//¶¨Òå¹²ÑôÊýÂë¹ÜÎÞСÊýµãµÄÊý×Ö¶ÎÂëÖµunsignedcharSMGNoDot_CA[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};unsignedchars1=0,s2=0;/*==================ÊýÂë¹Ü¶¯Ì¬ÏÔʾר
正则表达式有两种创建方法：字面量正则表达式constpattern=/test/;#正则修饰符#i对大小写不敏感#g全局匹配#m多行匹配#y从最后一个位置开始匹配exp:constpattern=/test/i;#对大小写不敏感创建RegExp对象的实例constpattern=newRegExp("test");#第二个参数代表字面量中的正则修饰符constpattern=newRegExp("test","i")#对大小写不敏感匹配字符集匹配字符集使用的是[]exp:/[abc]/#表示匹配a/b/c中的任意一个字符，注意是一个/[^abc]/#表示匹配除了a/b/c的任意一个字符，^在这
一 功能描述4位共阳数码管全亮；C2和C3显示一道横线；每按SW1一次，C1加1，0~9为一个循环；每按SW2一次，C4加1，0~9为一个循环。二 流程图三程序/******************СÃÛ·äÀÏʦµÄ51µ¥Æ¬»ú¿ª·¢ÏîÄ¿°¸Àý******************************************************************************************/#include"reg52.h"sbitC1=P2^7;sbitC2=P2^6;sbitC3=P2^5;sbitC4=P2^4;sbitSW1=P3^4;
文章目录前言一、GoldenEye靶机1.实验环境2.实验过程2.1信息收集2.1.1主机发现2.1.2端口扫描2.1.3威胁建模2.2漏洞挖掘2.3漏洞挖掘漏洞利用2.3.1命令执行2.3.2MSFmoodle漏洞利用2.3.3CC编译利用2.3.4提权前言GoldenEye靶机是一款基于攻击性的虚拟机，旨在帮助安全研究人员和网络管理员测试和评估网络和系统的安全性。该靶机基于JamesBond电影GoldenEye，提供了各种不同的网络安全场景和漏洞，包括Web应用程序漏洞、网络协议漏洞和系统配置问题等。使用这个靶机可以帮助安全专家了解攻击者的思维方式，提高他们在应对实际攻击时的技能和能力。
从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到5月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%,这下搞的饭都吃不起了。还在有个朋友内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定，修改?感觉好简单的题，硬是没有答出来，早知道好好看看一大佬软件测试面试宝典了。通过大数据总结发现，其实软件测试岗的面试都是差不多的。常问的有下面这几块知识点：全网首发-涵盖16个技术栈第一部分，测试理论（测试基础+需求分析+测试模型+测试计划
