目录背景阐述：导致问题的原因：解决方案：实验方案：实验验证：可改进的地方结尾RT：笔者在做一个项目的时候遇到了一个因为PWM开关噪声干扰导致ADC采样波动大的问题，经过2天的研究终于想到了一个比较好的办法，这个方法不一定适合所有项目，但和我当前项目匹配度高，大家可以借鉴。背景阐述：上面的原理图中的工作方式：PWM信号经过MOS管开关通过控制占空比的方式控制通过负载RL的电流大小，R13是这个负载的采样电阻，他负责把流过负载的电流变成电压的形式后让放大器放大以后送入单片机的ADC端口进行采样。但是这种控制方式有一个问题就是当MOS打开的时候R13上的电压升高，当MOS关闭的时候R13上的电压随之

PY系列离线烧录器，目前支持PY32F002A/002B/002/003/030/071/072/040/403/303各封装、不同FLASH大小型号。PY离线烧录器需要搭配上位机软件使用，上位机软件可以在芯岭技术官网上下载，还包括了离线烧录器的使用说明。PY离线烧录器使用MINIUSB线供电，烧录器仅提供3.3V的SWD烧录。需连接SWD_VCC，SWD_GND，SWCLK，SWDIO。分别对应被烧录芯片的VCC，GND，SWCLK，SWDIO。PY系列离线烧录器与烧录机台通讯需连接6根线，分别为机台电源正极，机台电源负极，烧录成功，烧录失败，开始烧录，烧录中。下文是对新版PY系列离线烧录器

Stm32l071原理图：PA11与PA12连接着UNL2803ULN2803是一种集成电路芯片，通常被用作高电压和高电流负载的驱动器。ULN2803是一个达林顿阵列，当输入引脚（IN1至IN8）被连接到正电源时，相应的输出引脚（OUT1至OUT8）将会断开或保持在高阻抗状态。这意味着输出引脚不会提供任何电流或电压输出。当输入引脚被连接到正电源时，通常用于让外部组件（如微控制器或其他逻辑电路）控制输出引脚的状态。如果你想让输出引脚处于活跃状态，你需要将输入引脚连接到地或负电源。当PA11与PA12输入高电平，其对位引脚REALY1和REALY2输出就为低电平,反之输入为低，输出就为高当REAL

地位：对于任何一门编程语言的学习，print函数毫无疑问是一种最好的调试手段，调试者不仅能通过它获取程序变量的运行状态而且通过对其合理使用获取程序的运行流程，更能通过关键变量的输出帮你验证推理的正确与否，朴素的讲print函数就是人与程序交流的媒介，能否合理运用print函数处理问题是学好程序的关键在嵌入式的学习中Oled显示就充当人与程序与实验板子之间沟通的媒介，合理使用Oled调试程序将会给后续程序调试带来巨大便利，这就是为什么在点灯之后就立即学习Oled显示OLed1线路图：这是Oled连线原理图，主要看画圈部分即可，PA8以及PB4是Stm32l071kbu6芯片控制，所以只需要调这俩

我看到了一些与我的相似的帖子，但我仍然遇到同样的错误这是我的用户模式varmongoose=require('mongoose');varbcrypt=require('bcrypt-nodejs');varuserSchema=mongoose.Schema({local:{email:String,password:String,},});userSchema.methods.generateHash=function(password){returnbcrypt.hashSync(password,bcrypt.genSaltSync(8),null);};userSchema.

隔壁张大妈又来问你工资啦，想知道自己的工资正常扣除个税和五险一金后应该多少吗？想知道年终奖扣个税后有多少吗？想知道所在地的工资分布吗？来用张大妈计算器算一下。地址：参见文末图打开张大妈计算器，可以用税前月薪计算税后月薪，因为不同城市的五险一金规定可能有差异，所以首先需要选择所在城市，截止发文，网站共收录了一百零几个城市。在此用北京市举例。张大妈计算器会计算出个人和企业应缴的不同税金，并用表格和饼状图的方式呈现。除此之外，还会提供一年12个月的累计收入情况表格。五险一金的计算基数、五险一金企业和个人的缴费比例、个税专项附加扣除金额等也都可以根据实际情况自定义。使用者还可以在张大妈计算器查询所在地

文章目录前言一、文件包含漏洞原理利用防御1.原理1.1简介1.2分类1.3代码1.3.1shell语句1.3.2包含语句2.渗透2.1低安全级别2.1.1本地文件包含2.1.2远程文件包含2.1.3文件包含+Webshell2.1.3.1本地文件包含+一句话木马2.1.3.2远程文件包含+一句话木马2.1.3.2文件包含+PHP封装协议2.2中安全级别2.3高安全级别3.防御