文章目录前言一、导航概述1.1、导航模块1.2、导航之坐标系二、导航实现准备工作（安装导航包和新建工程包）2.1、SLAM建图2.1.1、认识gmapping2.1.2、实操2.2、地图服务（map_server）2.2.1、认识map_server2.2.2、实操—保存地图2.2.3、实操—读取地图2.3、定位（amcl）2.3.1、认识amcl2.3.2、坐标变换介绍2.3.3、实操2.4、路径规划（move_base）2.4.1、认识move_base2.4.2、move_base与代价地图2.4.3、实操—目的地导航2.4.4、rviz订阅全局地图、本地地图2.5、实践—自主实现建图（
List集合特点与方法List系列集合：添加的元素是有序、可重复、有索引importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){//1.创建一个ArrayList集合对象ListString>lst=newArrayList>();lst.add("Jack");lst.add("Peter");lst.add("Tony");System.out.println(lst);//[Jack,Peter,Tony]//2.在某索引位置，插入元素lst.add
我认为，无论是学习安全还是从事安全的人多多少少都会有些许的情怀和使命感！！！文章目录一、后门简介1、hta后门2、exe后门3、宏病毒后门二、生成后门并测试0、测试环境1、生成hta后门并测试2、生成exe后门并测试3、生成宏病毒后门并测试一、后门简介1、hta后门（1）HTA简介：HTA是HTMLApplication的缩写（HTML应用程序），是软件开发的新概念，直接将HTML保存成HTA的格式，就是一个独立的应用软件，与VB、C++等程序语言所设计的软件没什么差别。（2）HTA后门简介：HTA虽然用HTML、JS和CSS编写，却比普通网页权限大得多，它具有桌面程序的所有权限。也就是说一个
具体报错如下com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource:createconnectionerror,url:jdbc:mysql://localhost:3306/yztech_extend?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&serverTimezone=Asia/Shanghai&useSSL=false,errorCode0,state08S01com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException:CommunicationslinkfailureThelas
一、什么是小眼睛笔记访问量 如下图所示，为笔记访问量。 二、小眼睛笔记访问量接口1、urlhttps://edith.xiaohongshu.com/api/sns/web/v1/note/metrics_report2、payloaddata={"note_id":note_id,"note_type":note_type,"report_type":1,"stress_test":False,"viewer":{"user_id":viewer_id,"followed_author":0},"author":{"user_id":user_id},"interaction":{"like
文章目录前言一、半透明1.流程说明2.方法说明3.案例前言半透明物体是指在光线透过时，可以看到模糊的影像，但不完全透明的物体。这种物体通常具有一定的透明性，但不完全透明，仍然存在某种程度上的不透明性。半透明物体的意义在于它可以在不影响视线的情况下，让光线穿过物体，使得我们能够观察到物体背后或者内部的部分。这种特性在许多应用中都非常有用，比如建筑物中的玻璃窗、医疗设备中的透明塑料、以及电子设备中的显示屏。此外，半透明物体还具有一定的艺术效果，可以让物体呈现出半透明的质感和神秘感，增强视觉体验。一、半透明1.流程说明在WebGL中创建半透明物体需要遵循以下步骤：在片元着色器中定义透明度属性，并使用
文章目录一、题目二、C#题解一、题目 设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格r行c列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。 网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。 返回一条可行的路径，路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为0行0列。如果没有可行的路径，返回空数组。示例1:输入:[[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]输出:[[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]]解释:输入中标粗的位置即为输出表示的路径，即0行0列（左上角）->0行1列->0行2列->1行2列->2行
今天第一次使用idea中的datagrip就报了这个问题，有说要导入证书的有说要关闭验证的但都没什么作用。[08S01]驱动程序无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与SQLServer建立安全连接。错误:“PKIXpathbuildingfailed:sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException:unabletofindvalidcertificationpathtorequestedtarget”。ClientConnectionId:7680a1bc-7b2c-4880-87c6-65a82b5c9339sun.se
一、一直以为case后面只能接整型常量或常量表达式。也确实在标准C中确实不能接范围表达式。但是在开发中却碰见了case1…3（省略号两侧有空格）这种接范围的用法。gcc/g++中case语句后面可以接一个范围。二、官方的解释 UsingandPortingtheGNUCompilerCollection(GCC):CExtensions4.21CaseRangesYoucanspecifyarangeofconsecutivevaluesinasinglecaselabel,likethis: caselow...high:Thishasthesameeffectasthepropernumb
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RS485引脚功能二、RS485驱动程序1.串口初始化程序2.串口中断服务程序2.RS485解码程序3.RS485发送程序总结前言 在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在rs-422标准的基础上，eia研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的rs-485总线标准。 rs-485标准采用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求： 1.接收器的输入电阻rin≥12kΩ 2.驱动器能输出±7v的共模电压 3.输入端的电容≤50pf 4.在节点数
