文章目录前言一、导航概述1.1、导航模块1.2、导航之坐标系二、导航实现准备工作（安装导航包和新建工程包）2.1、SLAM建图2.1.1、认识gmapping2.1.2、实操2.2、地图服务（map_server）2.2.1、认识map_server2.2.2、实操—保存地图2.2.3、实操—读取地图2.3、定位（amcl）2.3.1、认识amcl2.3.2、坐标变换介绍2.3.3、实操2.4、路径规划（move_base）2.4.1、认识move_base2.4.2、move_base与代价地图2.4.3、实操—目的地导航2.4.4、rviz订阅全局地图、本地地图2.5、实践—自主实现建图（
我使用以下行来更改VectorDrawable的颜色:mydrawable.getBackground().setColorFilter(颜色,PorterDuff.Mode.SRC_ATOP)虽然现在已弃用，但效果很好。文档建议我使用:mydrawable.getBackground().setColorFilter(newBlendModeColorFilter(color,PorterDuff.Mode.SRC_ATOP))不过，BlendModeColorFilter仅在API29上可用。在检查了已弃用方法的来源后，我意识到它调用了:新的PorterDuffColorFilte
List集合特点与方法List系列集合：添加的元素是有序、可重复、有索引importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){//1.创建一个ArrayList集合对象ListString>lst=newArrayList>();lst.add("Jack");lst.add("Peter");lst.add("Tony");System.out.println(lst);//[Jack,Peter,Tony]//2.在某索引位置，插入元素lst.add
开源项目推荐OrphanedConfigMaps该版本库包含一个脚本，用于识别Kubernetes命名空间中的孤立的配置映射。孤立的配置映射是指那些未被命名空间中的任何活动Pod或容器引用的配置映射。KubernetesMultiCooker该项目包含一个小型Kubernetes控制器，用于监视每个节点的CPU压力；当超过某个阈值时，节点将被污染（这样就不会在已经超载的节点上调度额外的工作负载），最后控制器将开始从该节点驱逐Pod。ReflectorReflector是一个Kubernetes插件，旨在监视资源（秘密和配置映射）的更改并反映相同或其他命名空间中镜像资源的更改。文章推荐Kuber
基础环境：MacOSm1、python=3.9前情提要：在Anaconda终端运行代码的时候，显示报错：importError:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6:version`GLIBCXX_3.4.29'notfound问题分析：根据提示是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/路径下的libstdc++.so.6缺少版本GLIBCXX_3.4.29解决过程：我们可以输入以下指令查看当前路径下有哪些版本strings/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6|grepGLIBCXXGLIBCX
一、gpiod子系统是新版的linux内核引入的控制gpio的子系统，这个子系统的功能更为强大，在很多地方都会碰到，在工作过程中尽量使用gpiod子系统，很有必要学习一下。二、Linux内核GPIOD介绍文档 kernel\Documentation\gpio\consumer.txt，kernel/include/linux/gpio/consumer.h包含下面的函数#ifndef__LINUX_GPIO_CONSUMER_H#define__LINUX_GPIO_CONSUMER_H#include#include#includestructdevice;/***Opaquedescri
wmproxywmproxy已用Rust实现http/https代理,socks5代理,反向代理,静态文件服务器，四层TCP/UDP转发，七层负载均衡，内网穿透，后续将实现websocket代理等，会将实现过程分享出来，感兴趣的可以一起造个轮子项目地址国内:https://gitee.com/tickbh/wmproxygithub:https://github.com/tickbh/wmproxy关于++trait++ trait是Rust中的概念，类似于其他语言中的接口（interface）。 在Rust中不存在继承的概念，所有关于结构体的拓展功能全部均由trait来代替。比如std:
具体报错如下com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource:createconnectionerror,url:jdbc:mysql://localhost:3306/yztech_extend?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&serverTimezone=Asia/Shanghai&useSSL=false,errorCode0,state08S01com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException:CommunicationslinkfailureThelas
🕺作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集😘欢迎关注：👍点赞🙌收藏✍️留言🏇码字不易，你的👍点赞🙌收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！文章目录前言1相关概念2基于BlockingQueue的生产者消费者代码实现前言在并发编程领域，生产者消费者模型是一个经典且重要的话题。它涉及到多线程之间的协作与通信，展现了在复杂系统中保持数据一致性和避免资源竞争的关键技术。通过深入探讨生产者消费者模型，我们可以了解如何利用同步和互斥的机制来实现线程之间的有效协作，从而提高程序的效率和可靠性。在本篇博客中，我将带领读者逐步理解生产者消费者模型
一、什么是小眼睛笔记访问量 如下图所示，为笔记访问量。 二、小眼睛笔记访问量接口1、urlhttps://edith.xiaohongshu.com/api/sns/web/v1/note/metrics_report2、payloaddata={"note_id":note_id,"note_type":note_type,"report_type":1,"stress_test":False,"viewer":{"user_id":viewer_id,"followed_author":0},"author":{"user_id":user_id},"interaction":{"like
