1.引言在使用进行STM32F407开发的时候，一般被推荐使用的是Keil。经过一整子的Keil洗礼，我真的要崩溃了，在界面、调试、代码跳转、代码格式化、开发效率等方面一直很抓狂。之前一直使用vscode开发，用着还蛮顺心，界面风格很讨人喜欢。因此，尝试在vscode上进行STM32开发。接下来主要讲述个人将Keil和vscode环境搭建问题以及一些小Tips。2.环境搭建2.1Keil环境搭建2.1.1Keil安装关于Keil程序的安装，网上已经有很多优秀的教程，此处贴出不错的博文。Keil的下载地址为https://www.keil.com/download/product/，其中会看到M
从lwIP-1.4.0开始，tcp回调函数中调用tcp_abort函数终于安全了。在此之前，如果从tcp回调函数中调用tcp_abort，则会访问未分配的内存。应用程序关闭连接，正常情况下是调用tcp_close函数，经过4次握手安全的断开连接。但lwIP还支持另外一种关闭连接的API函数：tcp_abort。这个函数用于中止连接，即发生了异常情况，强制关闭连接。但是在lwIP-1.4.0之前，应用层使用tcp_abort可能会有问题。2009年10月30日，SimonGoldschmidt报告了这个BUG。他在httpd中发现了这个BUG，httpd是lwIP内置的一个网页服务器程序，使用r
关键词随机取样细胞Downsamplecells分组随机选取细胞适用背景之前的博客提到，R语言处理大数据效率较低，耗时长，一种解决方案是可以转用Python语言流程，但如果对Python语言比较陌生，任务又急，那可以采用另一种方案——分组随机取样。尽管Seurat这个软件包功能极其强大，但是当细胞数达到几十万甚至上百万时，把常规流程跑一遍少则几天，多则几周，实在是极其消耗时间。而且有时吧，只是单纯想测试一下某些参数或者流程是否可用，如果用全数据集来测试实在有点浪费时间，所有可用考虑分组随机选取细胞数进行分析。主函数这里封装了一个函数sample_seob，以下是参数解释：objSeurat对象
k8s–基础–01–介绍1、kubernetes是什么？Kubernetes是一个可移植、可扩展的、开源的容器管理平台简称k8s可用于管理多个主机上的容器化应用程序。提供了应用程序的快速部署,维护,扩缩容,升级和回滚的能力通过service可以实现服务注册、服务发现和四层负载均衡通过cordns可实现域名解析通过ingress可以实现七层负载均衡。2、k8s优势2.1、灵活部署kubernetes支持在多种平台部署，可在私有云，公有云，混合云，openstack、openshift、VMwarevSphere，VMwareWorkstation，虚拟机，物理机等环境部署。2.2、安全高效，拥有
目录0.单元测试概念/解析1.为什么要进行单元测试1.JUnit~@Test2.IDEA中使用junit单元测试,不能使用Scanner的解决方法3.Junit测试Tutorial1.daiding4.@Test修饰的方法必须public1.validatePublicVoidNoArgMethods(Test.class,false,errors);2.publicstaticvoidmain(String[]args){}~程序入口1.main概念/解析1.为什么main方法是静态的（static）2.为什么main方法是公有的(public)3.为什么main方法没有返回值(void)2
目录1、功能介绍2、硬件接线3、固件烧录4、应用说明指令说明指令使用示例应用示例5、联系我们1、功能介绍Ra-08透传固件主要功能有，设置发送或者接收模式，配置各个射频参数，设置本地地址与发送的目标地址，设置进入睡眠模式等。2、硬件接线硬件准备表格如下：硬件数量Ra-08H模组1个杜邦线若干USB转TTL模块1个Ra-08H-Kit1个安卓线1根Ra-08H模组烧录接线如下表：Ra-08H模组USB转TTL模组3.3V3.3VGNDGNDRXD0TXDTXDRXDIO2DTRRSTGND3、固件烧录烧录工具以及固件获取链接：https://docs.ai-thinker.com/lorawan
文章目录一、什么是ESP01-S二、使用AT指令进行测试1.AT指令2.基于ESP01的AT指令3.测试三、MQTT协议1.MQTT协议是什么？2.topic和payload3.MCU如何利用MQTT协议？4.MQTT的服务器、客户端1.如何让客户端连接到服务器端？（1）CONNECT报文具体内容（2）CONNACK报文详细内容。2.QOS等级5.用esp8266连接云平台，并上传温湿度数据，这到底属于发布主题还是订阅主题呢？6.主题TOPIC和消息PAYLOAD7.用esp8266向云平台上传温湿度数据，怎么利用主题和消息呢？一、什么是ESP01-S如图，不多解释了。参数：这里注意的是，频谱
文章目录前言一、图形平移矩阵1.矩阵的概念2.行主序和列主序3.三维坐标矩阵4.缩放矩阵5.案例前言图形平移、缩放、旋转是计算机图形学中常用的操作，用来改变图像的位置、大小和方向。平移：平移是将图形在二维平面上沿着一个方向移动一段距离，通常用一个二维向量表示平移的距离。在计算机图形学中，可以通过修改坐标系来实现平移操作。缩放：缩放是将图形按照一定比例进行放大或缩小，在计算机图形学中，通常使用缩放矩阵来进行缩放操作。缩放矩阵中，对角线上的元素表示沿着坐标轴的缩放比例，非对角线上的元素表示斜线方向的缩放比例。旋转：旋转是将图形围绕某个点或轴旋转一定角度，通常使用旋转矩阵来实现。旋转矩阵是一个二维矩
近年来，人工智能技术火热发展，尤其是OpenAI在2022年11月30日发布ChatGPT聊天机器人程序，其使用了Transformer神经网络架构（GPT-3.5），能够基于在预训练阶段所见的模式、统计规律和知识来生成回答，还能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类一样来聊天交流以及完成复杂的NLP任务。基于此，为更好地学习前沿AI知识，了解LLM和AIGC应用实战，本人在忙完博士学业后，立刻开启了《LLM+AIGC》专栏，一方面作为在线笔记记录和分享自己的学习过程，另一方面期望帮助更多初学者以及对LLM感兴趣的同学。您的关注、点赞和转发就是对秀璋最大的支持，知识无价人有情，希望我们都能在人生
题目描述有重复字符串的排列组合。编写一种方法，计算某字符串的所有排列组合。示例1:输入：S=“qqe”输出：[“eqq”,“qeq”,“qqe”]示例2:输入：S=“ab”输出：[“ab”,“ba”]提示:字符都是英文字母。字符串长度在[1,9]之间。解题思路与代码这道题一看还是一道关于排列的问题。只要有关排列的问题，我们都可以通过回溯法去解决。方法一：回溯法+使用unordered_set数据结构进行去重如果没有做过《程序员面试金典（第6版）》面试题08.07.无重复字符串的排列组合（回溯算法，全排列问题）C++这道题的小伙伴，先去做一下这道题。这道题与上面链接的那道题非常像，只不过，这里字
