9.6.3微控制器级技术解决噪声问题的最佳途径在源头。9.6.3.1多时钟和接地去耦电容：1、容量应足够大以在转换时间内提供所需的电流。2、应足够小以使时钟频率小于电容的谐振频率。还应遵守：1、所有电源/地线对中尽可能是均衡电流。2、除ESD保护外，应避免在内部连接电源引脚和接地引脚。3、芯片上使用独立的电源-地线对来把有噪声的电路和敏感电路隔离开。9.6.3.2消除竞态条件竞态条件定义了一种条件，即：器件输出取决于输入端两个或多个事件，导致设备输出的转换。这就额外增加了系统噪声。9.6.3.3降低系统速度降低系统工作频率至绝对值最小值。9.6.3.4驱动器规格驱动器对于负载充电的速度快于负载
这一节就大致浏览一下，不细看了。9.6减少EMC/EMI的技术三个方法：1、在源头抑制发射。2、耦合路径尽可能低效。3、受体几乎不受发射影响。9.6.1系统级技术9.6.1.1展频时钟技术（SSC）在数字系统内。周期性的时钟信号是EMI辐射的主要原因。此外，控制与计时信号、地址和数据总线、互连电缆和连接器都会产生EMI发射。屏蔽是通过覆盖发射位置来减少EMI发射的一种简单方式，但额外增加了重量、空间和费用。低通滤波器减少EMI也有自身层面的问题，如对高速系统无效，另一个问题是技术不是系统性的，在任意一个指定节点降低EMI并不能减少在其他节点的发射。更有效的方法：展频时钟技术。将辐射传播到更宽频
这一节就大致浏览一下，不细看了。9.6减少EMC/EMI的技术三个方法：1、在源头抑制发射。2、耦合路径尽可能低效。3、受体几乎不受发射影响。9.6.1系统级技术9.6.1.1展频时钟技术（SSC）在数字系统内。周期性的时钟信号是EMI辐射的主要原因。此外，控制与计时信号、地址和数据总线、互连电缆和连接器都会产生EMI发射。屏蔽是通过覆盖发射位置来减少EMI发射的一种简单方式，但额外增加了重量、空间和费用。低通滤波器减少EMI也有自身层面的问题，如对高速系统无效，另一个问题是技术不是系统性的，在任意一个指定节点降低EMI并不能减少在其他节点的发射。更有效的方法：展频时钟技术。将辐射传播到更宽频
1. 恒等函数1.1. 在代数中，恒等函数指的是函数f(x)=x1.2. 恒等逻辑与getNumbers()和assembleWidgets()的问题域解耦，因为恒等逻辑和问题域是正交的，或者说是独立的2. 类型参数2.1. 将不同函数的区别，即它们的实参类型参数化2.2. 一个泛型名称的标识符，用作客户端在创建泛型实例时指定的具体类型的占位符3. 可选类型3.1. 包含某个类型T的值，或者不包含任何内容3.2. Optional实现3.3. 当处理没有赋值的情况时，使用的逻辑与该值的实际类型并没有关系4. 泛型函数泛型类4.1. 泛型函数(value:T)=>T，它的类型参数是T4.2. 当
1. 恒等函数1.1. 在代数中，恒等函数指的是函数f(x)=x1.2. 恒等逻辑与getNumbers()和assembleWidgets()的问题域解耦，因为恒等逻辑和问题域是正交的，或者说是独立的2. 类型参数2.1. 将不同函数的区别，即它们的实参类型参数化2.2. 一个泛型名称的标识符，用作客户端在创建泛型实例时指定的具体类型的占位符3. 可选类型3.1. 包含某个类型T的值，或者不包含任何内容3.2. Optional实现3.3. 当处理没有赋值的情况时，使用的逻辑与该值的实际类型并没有关系4. 泛型函数泛型类4.1. 泛型函数(value:T)=>T，它的类型参数是T4.2. 当
拦截器&文件上传1.拦截器-Interceptor1.1拦截器概念拦截器拦截器（Interceptor）：是一种动态拦截方法调用的机制，在SpringMVC中动态拦截控制器方法的执行。在SpringBoot中，拦截器是开发的常用手段，要用来登录验证、性能检查、日志记录等（1）SpringBoot中拦截器实现的基本步骤：编写一个拦截器实现HandlerInterceptor接口拦截器注册到配置类中（实现WebMvcConfigurer的addInterceptors）指定拦截规则（2）拦截器执行顺序preHandle()ifreturntruecontrollerpostHandle()afte
拦截器&文件上传1.拦截器-Interceptor1.1拦截器概念拦截器拦截器（Interceptor）：是一种动态拦截方法调用的机制，在SpringMVC中动态拦截控制器方法的执行。在SpringBoot中，拦截器是开发的常用手段，要用来登录验证、性能检查、日志记录等（1）SpringBoot中拦截器实现的基本步骤：编写一个拦截器实现HandlerInterceptor接口拦截器注册到配置类中（实现WebMvcConfigurer的addInterceptors）指定拦截规则（2）拦截器执行顺序preHandle()ifreturntruecontrollerpostHandle()afte
上一篇说的聚合，通过聚合设计可以真实的反应现实世界的状况，提高软件设计的质量，有效降低维护变更的成本。仓库+工厂将聚合真正落实到软件设计中，要需要另外两个重要概念：仓库，工厂。举个例子：创建一个订单，订单中包含了多个订单明细，并且将他们做成了一个聚合。这是，当订单完成了创建，就需要保存到数据库中。需要同时保存订单，订单明细表，并且做到一个事物中。问题：谁来负责保存数据入库，并对其添加事物呢？贫血模型步骤如下通过订单dao与订单明细dao去完成db的保存，由订单service添加事物缺点：没有聚合，缺乏封装，不利于日后维护聚合设计如下：订单与订单明细的保存的实现封装到订单仓库中，（DDD的设计通
上一篇说的聚合，通过聚合设计可以真实的反应现实世界的状况，提高软件设计的质量，有效降低维护变更的成本。仓库+工厂将聚合真正落实到软件设计中，要需要另外两个重要概念：仓库，工厂。举个例子：创建一个订单，订单中包含了多个订单明细，并且将他们做成了一个聚合。这是，当订单完成了创建，就需要保存到数据库中。需要同时保存订单，订单明细表，并且做到一个事物中。问题：谁来负责保存数据入库，并对其添加事物呢？贫血模型步骤如下通过订单dao与订单明细dao去完成db的保存，由订单service添加事物缺点：没有聚合，缺乏封装，不利于日后维护聚合设计如下：订单与订单明细的保存的实现封装到订单仓库中，（DDD的设计通
胃癌机器人胃切除术(RG)的初步经验证明了良好的短期结果，表明RG是腹腔镜胃切除术(LG)的有效替代方案。然而，关于胃癌RG术后长期生存和复发的数据尚未见报道。本研究的目的是评估RG与LG后的长期结果。方法：回顾性评估了2005年7月至2009年12月期间分别接受RG或LG的313名和524名胃癌患者。比较了长期结果使用整个队列和倾向评分匹配队列。结果：整个队列分析显示5年总生存期(OS)或无复发生存期(RFS)无统计学差异（分别为p=0.4112和p=0.8733)：RG后93.3%[95%CI89.9-95.6]和90.7%(95%CI,86.9-93.5)和91.6%(95%CI88.9
