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CAN总线要点总结(CAN2.0A/B)

前言工作也有几年了,在项目中也接触过几次CAN总线,但总是止步于会用即可,对于很多细节上的东西有时还是稀里糊涂的状态,这几天正好有点时间,因此整理了这篇文章来对自己的CAN总线知识体系查漏补缺。发展历史1986年发布CAN1.0。1991年博世发布CAN2.0规范,分为CAN2.0A(11位标识符)和CAN2.0B(11+18=29位标识符)。1993年ISO组织发布ISO11898规范:ISO11898-1涵盖数据链路层。ISO11898-2涵盖高速CAN的CAN物理层(经典CAN速度1Mbps,CANFD5Mbps)。ISO11898-3涵盖低速、容错CAN的物理层(速度125kbps)。

git - 如何使用 GitHub V3 API 获取 repo 的提交计数?

我正在尝试使用API计算许多大型githubrepos的提交,因此我想避免获取整个提交列表(以这种方式为例:api.github.com/repos/jasonrudolph/keyboard/commits)并计算它们。如果我有第一个(初始)提交的哈希,我可以usethistechniquetocomparethefirstcommittothelatest它很高兴地以这种方式报告中间的total_commits(所以我需要添加一个)。不幸的是,我看不到如何使用API优雅地获得第一次提交。基本repoURL确实给了我created_at(这个url是一个例子:api.github.c

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linux - sed 找不到 '0A' 控制字符

该文件包含一个回车换行序列十六进制“DA”。Hexedit清楚地显示了两个十六进制字符。200D0A31和sed-n'/\x0D/p'./test.txt清楚地识别线条然而sed-n'/\x0A/p'./test.txt没有找到任何行。在使用sed删除'0D'后,为了使这更有趣,它没有在字符串中找到'0A':200A31如何使用sed删除特定字符串后的0D0A。该文件在特定文本后有无关的换行符。这会在应该有一行的地方创建2行。目标是从两个中重新创建一个。 最佳答案 sed逐行读取输入;行由\x0a分隔。您可以改用Perl,-0777

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SQLSTATE[08001]: [Microsoft][ODBC Driver 17 for SQL Server]SSL Provider: [error:0A000102:SSL routine

ubuntu22.04php连接低版本的sqlserver报错: SQLSTATE[08001]:[Microsoft][ODBCDriver17forSQLServer]SSLProvider:[error:0A0C0103:SSLroutines::internalerror]或者:SQLSTATE[08001]:[Microsoft][ODBCDriver17forSQLServer]SSLProvider:[error:0A000102:SSLroutines::unsupportedprotocolubuntu20.04版本中可以通过修改/etc/ssl/openssl[defaul

rest - Hbase REST 调用 - 获取垃圾字符 "\x0A "

我正在尝试使用HBaseRESTAPI调用将值插入到Hbase表中。下面是我正在使用的curl命令。curl-v-XPUT'http://localhost:8080/emp/1/pers:name'-H"Accept:application/json"-H"Content-Type:application/json"--data'{"Row":[{"Cell":[{"column":"cGVyczpuYW1lCg==","$":"TXlOYW1lCg=="}],"key":"MQo="}]}'调用工作正常,我得到一个“HTTP/1.1200OK”..但是当我看到Hbase表时,调用创

php - 什么是整数属性以及 '\0A\0A' 的含义是什么?

我是从PHPmanual上读到的:Ifanobjectisconvertedtoanarray,theresultisanarraywhoseelementsaretheobject'sproperties.Thekeysarethemembervariablenames,withafewnotableexceptions:integerpropertiesareunaccessible;privatevariableshavetheclassnameprependedtothevariablename;protectedvariableshavea'*'prependedtothev

PHP 发送的电子邮件有 =0A=0A 而不是新行

一段时间以来,我的一些用户在通过PHP发送给他们的电子邮件中收到=0A=0A而不是换行的问题。通过电子邮件客户端的通信效果很好,但PHP生成的电子邮件对于某些用户(少数)来说总是看起来像这样。谷歌搜索显示没有像样的结果,所有搜索结果似乎都以某种方式与outlook相关联-认为所有outlook用户都会遇到这个问题是NotAcceptable。有谁知道处理此问题并避免这些新行编码问题的正确方法?编辑:仅供引用,我正在使用Zend的Mailer类。谢谢编辑2:更改编码类型无效。我将header编码为base64,将正文编码为64,出现乱码。然后我尝试使用base64header,并在主体上

java - 从字符串中删除 %0A

我如何从这个字符串中删除%0A:-这是输入键代码,我需要从整个字符串中删除它。那我该怎么做呢?输入:-“NA%0A%0AJKhell这是测试%0A”输出:-NAJKhell这是测试更新StringComment=cmment_comment_edtx.getText().toString().trim();Stringquery=URLEncoder.encode(Comment,"utf-8");System.out.println("commenteditis"+query);query.replace("$0A","");Stringquery2=URLEncoder.encod