MODBUS的基本分类：通过串口传输：ModbusRTU/ModbusASCII通过网口传输：ModbusTCP/ModbusUDPModbusRTU：功能码：0x01读线圈状态0x02读输入线圈（只读）0x03读保持型寄存器0x04读输入寄存器存储区分成四个寄存器：线圈状态（可读可写）输入线圈（只读）保持型寄存器（可读可写）输入寄存器（只读）读线圈消息帧格式功能码：0x01请求格式：从站地址功能码起始地址读取长度CRC校验1byte1byte2byte2byte2byte请求的从站地址若为0，则为广播模式，从站不做响应；240以后的保留。响应格式：从站地址功能码字节数输出状态7-0输出状态1
Windows蓝屏错误实在是数不胜数，时不时有用户带着不同的蓝屏代码前来求助。驱动人生将会持续为大家提供各种蓝屏代码的修复方法。如果你的电脑蓝屏，并提示代码0x000000ed或UnmountableBootVolume（无法安装的启动卷），可能是你的固态硬盘或硬盘驱动器出了问题，也可能是你的启动卷或其他文件损坏。这里为大家整理了蓝屏代码0x000000ed的五种解决方法。方法一、修复损坏的启动卷1、准备一个Windows安装程序的光盘或u盘，将它放入/插入电脑。2、重启电脑，按任意键从安装盘或USB启动。3、点击“修复你的电脑”，选择要修复的操作系统。4、选择“疑难解答”—“高级选项”5、选
Windows蓝屏错误实在是数不胜数，时不时有用户带着不同的蓝屏代码前来求助。驱动人生将会持续为大家提供各种蓝屏代码的修复方法。如果你的电脑蓝屏，并提示代码0x000000ed或UnmountableBootVolume（无法安装的启动卷），可能是你的固态硬盘或硬盘驱动器出了问题，也可能是你的启动卷或其他文件损坏。这里为大家整理了蓝屏代码0x000000ed的五种解决方法。方法一、修复损坏的启动卷1、准备一个Windows安装程序的光盘或u盘，将它放入/插入电脑。2、重启电脑，按任意键从安装盘或USB启动。3、点击“修复你的电脑”，选择要修复的操作系统。4、选择“疑难解答”—“高级选项”5、选
并查集简介并查集的两类操作：Get 查询任意一个元素是属于哪一个集合。Merge把两个集合合并在一起。基本思想：找到代表元。注意有两种方法：使用一个固定的值（查询方便，但是在合并的时候需要修改大量的值，比较复杂）使用树形结构，这样合并的时候可以直接让一个叫另一个eg.f[root1]=root2并查集的路径压缩以及按秩合并路径压缩：在每一次进行合并的时候，顺便更改每一个节点的值。（均摊复杂度：\(O(logN)\)）按秩合并：每一次查询的均摊复杂度是\(O(logN)\)。如果两个一起使用，那么最终的复杂度是线性的。但是正常使用路径压缩就行。使用并查集来维护具传递性的性质仅仅维护具有传递性：A
并查集简介并查集的两类操作：Get 查询任意一个元素是属于哪一个集合。Merge把两个集合合并在一起。基本思想：找到代表元。注意有两种方法：使用一个固定的值（查询方便，但是在合并的时候需要修改大量的值，比较复杂）使用树形结构，这样合并的时候可以直接让一个叫另一个eg.f[root1]=root2并查集的路径压缩以及按秩合并路径压缩：在每一次进行合并的时候，顺便更改每一个节点的值。（均摊复杂度：\(O(logN)\)）按秩合并：每一次查询的均摊复杂度是\(O(logN)\)。如果两个一起使用，那么最终的复杂度是线性的。但是正常使用路径压缩就行。使用并查集来维护具传递性的性质仅仅维护具有传递性：A
WhyneedtheUDSService0x10？ECU在正常工作时会处于某一个会话模式下，上电后会自动进入默认会话模式，所以ECU启动后我们不需要输入0x1001来进入该会话模式。ECU的不同会话模式间存在一定的状态转换关系规则(特定逻辑)。初次接触UDS的话，可能不太理解这个0x10服务的含义和用途，我们通过一个隐喻公司的大厅和两个私密的会议室的例子来进行类比。例如：我们将ECU之间的通讯类比成两个员工之间的对话。两个人在公司的大厅随便畅所欲言，随意讨论非私密性的话题，这个场景类似默认会话，不会对安全性有要求，无需刻意寻找专门使用场所，即不需要专门会话控制进入此模式，上电即默认进入。如果两
WhyneedtheUDSService0x10？ECU在正常工作时会处于某一个会话模式下，上电后会自动进入默认会话模式，所以ECU启动后我们不需要输入0x1001来进入该会话模式。ECU的不同会话模式间存在一定的状态转换关系规则(特定逻辑)。初次接触UDS的话，可能不太理解这个0x10服务的含义和用途，我们通过一个隐喻公司的大厅和两个私密的会议室的例子来进行类比。例如：我们将ECU之间的通讯类比成两个员工之间的对话。两个人在公司的大厅随便畅所欲言，随意讨论非私密性的话题，这个场景类似默认会话，不会对安全性有要求，无需刻意寻找专门使用场所，即不需要专门会话控制进入此模式，上电即默认进入。如果两
0.前言MySQL由于开源的原因，有各式各样的中件间Proxy，极大的丰富了做高可用或迁移的方案，习惯了MySQL生态圈的灵活和便利，Oracle官方不开源代码和协议，没有中间件proxy，显得很笨重。比如以下的方案就会很不好办：实时抓取Oralce的访问SQL日志慢日志捕获和收集高可用中件间Proxy在故障时自动切换SQL访问黑名单。基于以上的一些困难，打算自己从头写一个兼容MySQL/Oracle的中件间，希望从中件间层同时支持两种数据库。方便我们做数据库的高可用管理和从Oracle到MySQL的迁移。这个计划是在年前的2021年最后一次组内会议上提出来的构想。元旦放假期间我就一直在想这事
0.前言MySQL由于开源的原因，有各式各样的中件间Proxy，极大的丰富了做高可用或迁移的方案，习惯了MySQL生态圈的灵活和便利，Oracle官方不开源代码和协议，没有中间件proxy，显得很笨重。比如以下的方案就会很不好办：实时抓取Oralce的访问SQL日志慢日志捕获和收集高可用中件间Proxy在故障时自动切换SQL访问黑名单。基于以上的一些困难，打算自己从头写一个兼容MySQL/Oracle的中件间，希望从中件间层同时支持两种数据库。方便我们做数据库的高可用管理和从Oracle到MySQL的迁移。这个计划是在年前的2021年最后一次组内会议上提出来的构想。元旦放假期间我就一直在想这事
