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1个串口用1根线实现多机半双工通信+开机控制电路

功能需求:主机使用一个串口,与两个从机进行双向通信,主机向从机发送数据,从机能够返回数据,由于结构限制,主机与从机之间只有3根线(电源、地、数据线),并且从机上没有设物理的电源开关,需要通过与主机连接的数据线来控制开机,总结如下:1、数据线只有1根2、能够双向通信3、主机能够控制从机开机4、主机可以单独向1个从机发数据,也可以同时向两个从机发送数据根据需求,设计出如下电路:工作原理分析:VCC_24V_IN、GND、LINE_L(LINE_R)三根线接线连接到从机,电源开启电路是从机内部的电源控制。开机的逻辑:*主机先上电,LINE_L因为主机的R1上拉而有高电平,使Q6导通,Q5的G极电压被

WebSocket的那些事(1-概念篇)

目录一、什么是Websocket二、WebSocket部分header介绍三、HTTPVSWebSocket四、什么时候使用WebSockets五、关于SockJS和STOMP一、什么是Websocket根据RFC6455标准,Websocket协议提供了一种标准化的方式在客户端和服务端之间通过TCP连接建立全双工、双向通信渠道。它是一种不同于HTTP的TCP协议,但是被设计为在HTTP基础上运行。Websocket交互始于HTTP请求,该请求会通过HTTPUpgrade请求头去升级请求,进而切换到Websocket协议。请求报文如下:GET/spring-websocket-portfoli

Ruby Date 1 个月前到 String

我需要在Ruby中计算从今天起1个月的日期,并将其转换为String格式:yyyy-dd-mmThh:MM:ss(e.g.2014-08-26T00:00:00)我试过:(DateTime.now-Date.today.prev_month).to_datetime.strftime("%FT%T")但我得到一个方法不存在的异常。 最佳答案 试试这个:require'date'd=Date.today.prev_month#orDate.today.next_month,dependingwhatyouwant=>#d.strfti

ruby - 为什么在数组 O(1) 中查找?

我相信在Ruby以外的某些语言中,数组查找的复杂度为O(1),因为您知道数据从哪里开始,然后将索引乘以数组所含数据的大小,然后访问该内存位置。但是,在Ruby中,数组可以包含来自不同类的对象,那么它如何设法进行复杂度为O(1)的查找? 最佳答案 @NeilSlater所说的,更详细一些......基本上有两种看似合理的方法来存储不同大小的异构对象数组:将对象存储为单或双linkedlist,每个单独对象的存储空间前面都有指向前面和/或后面对象的指针。这种结构的优点是可以很容易地在任意点插入新对象而无需围绕数组的其余部分移动,但巨大的

ruby-on-rails - 西里尔字符串 Я̆ Я̄ Я̈ 在 ruby​​ 和其他编程语言中返回长度 2 而不是 1

在Ruby、Javascript和Java(其他我没试过)中,有西里尔字符Я̆Я̄Я̈长度2。当我尝试用这些字符检查字符串的长度时,我得到了错误的输出值。"Я̈".mb_chars.length#=>2#shouldbe1(rubyonrails)"Я̆".length#=>2#shouldbe1(ruby,javascript)"Ӭ".length#=>1#correct(ruby,javascript)请注意,字符串以UTF-8编码,每个字符都表现为单个字符。我的问题是为什么会有这样的行为,我怎样才能正确地得到带有这些字符的字符串的长度? 最佳答案

ruby - 为什么在 ruby​​ 1.9 中可以用 === 调用 procs?

Thisarticle提到了ruby1.9中调用procs的4种方式,===就是其中之一。我完全不明白为什么要这样做。它和===(询问两个对象是否是同一个对象)的正常含义有什么关系吗?irb(main):010:0>f=->n{[:hello,n]}=>#irb(main):011:0>f.call(:hello)=>[:hello,:hello]irb(main):012:0>f===:hello=>[:hello,:hello]irb(main):013:0>Object.new===Object.new=>falseirb(main):014:0>f===f=>[:hello,#

ruby-on-rails - ruby 1.8 和 1.9 之间的字符串长度差异

我有一个运行在ruby​​1.8.7上的网站。我对传入的帖子进行了验证,检查以确保我们最多允许12000个字符。在对帖子进行验证之前,空格被计为字符,制表符和回车符被去除。这是经过验证的帖子http://pastie.org/5047582在ruby​​1.9中,字符串长度显示为11909,这是正确的。但是当我检查ruby​​1.8.7的长度时,结果是12044。我使用codepad.org运行这个ruby​​代码,它给了我http://codepad.org/OxgSuKGZ(输出长度为12044,这是错误的)但是当我在codeacademy.org的控制台中运行相同的代码时,字符串

ruby - 你如何在没有 ruby​​gems 的情况下启动 ruby​​ 1.9

我希望我的应用不能够使用任何已安装的gem。是否有ruby​​1.9启动参数或以编程方式执行此操作的方法? 最佳答案 ruby--disable-gems是MRI(1.9)命令行参数。“它阻止将gem安装目录添加到默认加载路径”。(Ruby编程语言,第391页)编辑25-10-2012:Ruby核心与评论中的@rogerdpack有相同的想法,并添加了更冗长的ruby--help参数。Rubyrevision! 关于ruby-你如何在没有ruby​​gems的情况下启动ruby​​1.9

ruby-on-rails - 您已经激活了 spring 1.3.6,但是您的 Gemfile 需要 spring 1.3.3。 ( gem ::加载错误)

我今天遇到了同样的问题,有一个建议:在您的命令前添加bundleexec可能会解决此问题。前置bundleexec没有帮助(我已经这样做了)。springstop和springrestart没有帮助。我需要做的:bundleupdatespring这对我有用。在之前的gemlock文件中使用spring版本是否有更好的解决方案? 最佳答案 我删除gemfile.lock并运行bundle通常会清除一切。否则只需从Gemfile中删除gem"spring"并运行bundle 关于ruby-

ruby-on-rails - 在 El Capitan 上安装 Rails 时出现 -lgmp 错误的库未找到(Mac OS 10.11.1 (15B42))

在使用Rubyv2.2.2的ElCapitan(MacOSX10.11.1)上安装Rails时,出现以下错误:ERROR:Errorinstallingnokogiri:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./Users/jon/.rvm/rubies/ruby-2.2.2/bin/ruby-r./siteconf20151117-26799-ux15fd.rbextconf.rb--use-system-librariescheckingiftheCcompileraccepts...***extconf.rbfailed***Couldnotc