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[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量——力与力矩的关系惯性矩阵的表达与推导——在刚体运动过程中的作用惯性矩阵在不同坐标系下的表达务必自己推导全部公式,并理解每个符号的含义机构运动学与动力学分析与建模Ch00-2质量刚体的在坐标系下运动Pa

STM32的8种工作模式:各自被赋值为0x00,0x04,0x28等的原因及端口速度

如有错误,还请包涵与指出,“我在网上读研究生”为本人之前的账号,已注销。目录1.keil中的GIPO端口配置值与对应寄存器端口配置值 2.调试LED流水灯代码        ​​​​​​​2.1 GPIO_Pin=0x0020,Speed=0x03,Mode=0x10原因3.程序变量最终执行结果1.keil中的GIPO端口配置值与对应寄存器端口配置值        在配置端口模式时,突然想到为什么stm32f10x_gpio.h文件中配置端口的模式值等于图1这些值,这些值与寄存器上介绍的值又感觉不一样,为什么这8种模式就等于对应的这些值。//8种输出模式typedefenum{GPIO_Mod

100天精通鸿蒙从入门到跳槽——第9天:TypeScript 知识储备:命名空间

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【推荐100个unity插件之17】具有可破坏/砍倒unity地形树木能力的破坏系统,实现unity砍树效果 —— DestroyIt - Destruction System

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100天精通鸿蒙从入门到跳槽——第0天:Web/安卓开发者的鸿蒙之旅

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LeetCode 热题 100 | 矩阵

目录1 73.矩阵置零2 54.螺旋矩阵3 48.旋转图像4 240.搜索二维矩阵II菜鸟做题第二周,语言是C++1 73.矩阵置零解题思路:遍历矩阵,寻找等于0的元素,记录对应的行和列将被记录的行的元素全部置0将被记录的列的元素全部置0classSolution{public:voidsetZeroes(vector>&matrix){intn=matrix.size(),m=matrix[0].size();unordered_setrow,col;//寻找0for(inti=0;i2 54.螺旋矩阵解题思路:定义right,down,left,up来标志四个方向根据不同的方向设置不同的坐

如果BTC达到100万刀(十年之约#15)

号外:教链内参1.5《发行人透露SEC下周批准ETF,真的吗?》在目前活跃的BTC市场领导者中,当属方舟基金(ArkInvest)的木头姐(CathieWood)给出的目标最为大胆:2030年BTC138w美刀。(参考教链2023.10.15文章《方舟基金预测2030年BTC或达最高148w美刀》)四舍五入取个整,就是1BTC=100w刀。木头姐的论证,是偏向于基本面的方法。列举了可能的可触达市场,并逐一估算规模和渗透率。然后各项相加,得出相对科学的估计结果。这种方法比较符合科学主义的审美观。思维范式比较偏向于由外而内的,更侧重于外因。而与之相反的一种方法,则是纯技术面的分析。从历史价格中寻找

无需人工标注!LLM加持文本嵌入学习:轻松支持100种语言,适配数十万下游任务

文本嵌入(wordembedding)是自然语言处理(NLP)领域发展的基础,可以将文本映射到语义空间中,并转换为稠密的矢量,已经被广泛应用于各种自然语言处理(NLP)任务中,如信息检索(IR)、问答、文本相似度计算、推荐系统等等,比如在IR领域,第一阶段的检索往往依赖于文本嵌入来进行相似度计算,先在大规模语料库中召回一个小的候选文件集,再进行细粒度的计算;基于嵌入的检索也是检索增强生成(RAG)的关键组成部分,使大型语言模型(LLM)可以访问动态的外部知识,而无需修改模型参数。早期的文本嵌入学习方法如word2vec,GloVe等大多是静态的,无法捕捉自然语言中丰富的上下文信息;随着预训练语

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