最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
出现的问题如下：解决方法如下：因为新版的Keil加入了下载器的校验机制，所以我们需要替换掉新版编译器下的原文件需要这个文件的评论下方留言记得留言哦。一、解压后得到STlink文件夹，整个文件夹替换到软件安装目录下/ARM处即可二、更新下载器固件（更新一次即可）二、设置keil软件STM32的芯片，支持JTAG和SWD两种方式下面说明在MDK下的软件设置：完成以上设置，即可多板子下载程序，点祝贺你能够下载成功哦！方法好用记得分享给其他伙伴。
引言直接减速电机就是在直流电机上加上霍尔编码器，霍尔编码器可用于电机转动的测速，A、B相会产生相位相差90°的方波信号。stm32可以使用硬件资源或者软件模拟来捕获编码器信号。这里我介绍的是stm32自带的编码器模式来使用直流减速电机。1.模块介绍1.1直流减速编码电机以下是直流减速电机的商品图同时我使用的是转速为620的直流电机，此直流电机的电流在0.07A（空载）到1.8A（堵转）之间。直流电机和编码盘互相独立供电，红色和白色需要连接到电机驱动模块的输出。黑色和绿色是编码器电源，3.3V供电。黄色和绿色就是编码器的AB相，硬件资源会占用定时器的ch1和ch2通道。1.2电机驱动模块直流
最近想了解一下原理图为什么这样设计，又发现网上虽然有相关的解析，但是不全面，所以唉还是自己动手，丰衣足食吧。MCU部分核心芯片STM32F103RCT6(8条消息)stm32命名规则_BachelorTse的博客-CSDN博客这里有芯片相关的命名规则左下角供电部分:VDD：D=device表示器件的意思,即器件内部的工作电压; VSS：S=series表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压VEE：负电压供电;场效应管的源极(S)VBAT：当使用电池或其他电源连接到VBAT脚上时，当VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。如果应用中没有使用外部电池，VBAT引脚应接到VD
毕设做的是掌控小车，因此采用蓝牙通信作为小车和手部通信，前段时间做出实物，对其遇到的问题以及解决的方法做一些总结。一个主控芯片采用STM32F103ZET6，另一个主控芯片采用STM32F103C8T6，原因是本来准备了两个主控C8T6，不小心烧了一个。1.两个蓝牙的配对 需要准备的硬件：2个HC-05主从一体，2个USB转TTL，杜邦线若干，USB拓展口(电脑USB口较少的)AT指令集（在蓝牙模块进入AT指令模式后，需要在串口助手上发送AT指令）:对于HC-05这款蓝牙模块，其上有一个黑色的小按钮，在通电之前长按，插入电脑USB口后，原本快闪红灯变为慢闪后，即进入AT模式，此时可以在串口
本文采用四路AD采集光照强度、烟雾浓度、一氧化碳、空气质量等四个物理量，并采用中位值平均滤波（防脉冲干扰平均滤波法)算法对偶然出现的脉冲性干扰，消除由其引起的采样值偏差。ADC简介STM32F103C8T6有两个ADC，12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐的方式存储在16位数据寄存器中。主要用到的ADC参数和函数voidADC1_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;ADC_InitTypeDef
我在我的Winforms应用程序中收到了大量这些消息，尽管我从未明确创建任何线程。为什么会这样？我四处寻找解释，但很难用这样的方式来表达询问。我使用的是VisualStudios2013，这是我关心的调试输出:Thethread0x23a4hasexitedwithcode259(0x103).Thethread0x2884hasexitedwithcode259(0x103).Thethread0x27echasexitedwithcode259(0x103).Thethread0x1978hasexitedwithcode259(0x103).Thethread0x1534hase
我在我的Winforms应用程序中收到了大量这些消息，尽管我从未明确创建任何线程。为什么会这样？我四处寻找解释，但很难用这样的方式来表达询问。我使用的是VisualStudios2013，这是我关心的调试输出:Thethread0x23a4hasexitedwithcode259(0x103).Thethread0x2884hasexitedwithcode259(0x103).Thethread0x27echasexitedwithcode259(0x103).Thethread0x1978hasexitedwithcode259(0x103).Thethread0x1534hase
一、工程文件链接及说明Keil5工程文件：STM32连接OV7670的工程文件链接：https://pan.baidu.com/s/18td0AX0sOYzV7pidIf1B3w?pwd=7670提取码：7670STM32输出MCO时钟（4MHz）给OV7670的工程文件链接：https://pan.baidu.com/s/1NppyiDyKnUqcO3aky8gzZw?pwd=7670提取码：7670注：要用到两个STM32，不过如果读者有办法在同一个STM32上实现输出时钟到OV7670的同时不影响STM32的系统时钟（72MHz）,也可以只用一个STM32。工程文件中，主要文件在Hard
