17届全国大学生智能汽车竞赛中国石油大学（华东）智能视觉组国特开源第一部分：art矩阵库透视变换地图识别卡尔曼滤波多目标追踪第二部分：模型训练环境配置训练量化超模型数据增强目标检测所有开源代码已上传到我的GitHub仓库。因为寒假回家，大部分的代码都在实验室主机上。所以开源的代码大部分重新编写过，没有经过上车测试。如果发现问题，请及时给我留言或者提issue。如果可以，请给我点个Star或者点个赞吧~希望我的开源对各位车友有所帮助，也祝愿大家能在18届的比赛拿下国一！
【简介】虽然常用的站到站的连接用的是IPsecVPN，但是在某些特殊情况下，UDP500或4500端口被阻断，IPsecVPN无法连接，那么还有其它办法实现站到站的连接吗？SSLVPN也可以的。 实验要求与环境 OldMei集团深圳总部部署了域服务器和ERP服务器，用来对集团总部进行管理。 OldMei集团上海分公司需要实时访问深圳总部的域服务器和ERP服务器，上海分公司和深圳总部都部署有FortiGate防火墙，两地防火墙通过宽带创建IPsecVPN连接，访问一直很正常。忽然某日无法远程访问，经排查，两地上网正常，IPsecVPN则一直无法连接。要求尽快恢复远程访问功能。 解决方案
原因是你没有在POSTMAN里面携带请求入参内容：还有需要按照要求检查入参实体类属性对应上和看控制台的打印信息即可解决。例如：2022-09-3015:13:35.248WARN3948—[io-9020-exec-10].w.s.m.s.DefaultHandlerExceptionResolver:Resolved[org.springframework.web.bind.MethodArgumentNotValidException:Validationfailedforargument[0]inpubliccom.zyxd.fish.study.common.pojo.common.A
安装SSMS报错：重启之后仍然报错解决方案：打开注册表编辑器，进入目录：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager，找到PendingFileRenameOperations文件，然后将其删除，重新安装。安装成功。
1前言JDK8虽然非常好，但是JDK版本已经发布到JDK20了，且JDK8后的版本升级了很多新的特性，如模块化、ZGC以及虚拟线程、结构性并发等，也是非常有吸引力的，所以决定将基于JDK8的项目升级到最近的LTS版本JDK17。2升级过程记录2.1安装JDK17下载JDK17的最新版本jdk-17_linux-x64_bin.tar.gz，解压缩后移动到/usr/lib/jvm/目录下$sudosu-#tar-xzfjdk-17_linux-x64_bin.tar.gz#mvjdk-17.0.2/usr/lib/jvm/java-17复制代码然后修改~/.bashrc，设置java相关环境变量
VL805-QFN68一款基于USB3.0的单芯片主机控制器，可以实现PCIExpress平台的总线控制接USB超高速(5Gbps)，高速(480Mbps)，全速(12Mbps)，和低速(1.5Mbps设备。根集线器由两个面向下游的端口组成，允许可同时操作多达31个外围设备。VL805具有x1PCIExpress2.0总线接口向后兼容PCIExpress1.0。VL805遵循通用串行总线3.0规范和Intel的可扩展主机控制器接口(xHCI)，并完全向后兼容USB2.0和1.1规格，确保无缝连接传统USB设备。设计合理的引脚和先进的工艺，基于VL805的设备布局简单，工作效率低温度不会太高。有
一、永恒之蓝的介绍永恒之蓝是指2017年4月14日晚，黑客团体ShadowBrokers（影子经纪人）公布一大批网络攻击工具，其中包含“永恒之蓝”工具，“永恒之蓝”利用Windows系统的SMB漏洞可以获取系统最高权限。5月12日，不法分子通过改造“永恒之蓝”制作了wannacry勒索病毒，英国、俄罗斯、整个欧洲以及中国国内多个高校校内网、大型企业内网和政府机构专网中招，被勒索支付高额赎金才能解密恢复文件。二、漏洞描述恶意代码会扫描开放445文件共享端口的Windows机器，无需用户任何操作，只要开机上网，不法分子就能在电脑和服务器中植入勒索软件、远程控制木马、虚拟货币挖矿机等恶意程序。本次黑
Allegro文件导入AltiumDesigner导入原理简介导入方法一（电脑同时安装AD和Allegro）导入方法二（Allegro和AD没有安装在同一台电脑上）导入原理简介AltiumDesigner支持导入来自Allegro（最高版本17.2）的二进制(.brd)和ASCII(.alg)文件。为了导入文件，AltiumDesigner21最终需要的是ASCII版本。二进制版本需要先经过一个*.brd到*.alg的版本转换过程，由作为Allegro安装一部分的文件extracta.exe来执行该转换过程，最后在AltiumDesigner中导入。由于此程序是Allegro工具的一部分，Al
项目场景：springboot项目build完成后运行出错使用IDEA的SpringInitializr构建的Springboot项目在构建完成后运行出错问题描述用SpringInitializr创建了SpringBoot项目后，运行时报错“错误:java:错误:不支持发行版本17”原因分析：根据错误信息得知，应该是JDK的版本出了问题，查看pom.xml检查一下可以看到，JDK的版本是17，由于我并没有安装JDK17，所以会报错不支持发行版本17，但是在我用SpringInitializr创建项目时选的是JDK11，为什么创建成功就变成17了呢，这里检查一下SpringBoot的版本这下就清
1.创建目录并下载jdk17mkdir-p/usr/local/dockerjdk17cd/usr/local/dockerjdk17wgethttps://download.oracle.com/java/17/latest/jdk-17_linux-x64_bin.tar.gz2.创建Dockerfile文件viDockerfile（内容如下：）FROMcentos:7MAINTAINERemonWORKDIR/usr/local/javaADDjdk17.tar.gz/usr/local/java/ENVJAVA_HOME=/usr/local/java/jdk-17.0.6ENVCLA
