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ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数

ubuntu18.04复现OpenPCDet前言:我已经装好了nvidia460.91.03版本驱动,并且也装了10.1版本的cuda。但由于OpenPCDet中要装spconv(巨坑的库),10.2以上版本的cuda才能pip安装2.0版本的spconv,不然老版本的spconv太难装了(踩坑无数)。所以为了避开spconv太难安装,我选择用高版本的cuda,后续配环境的话直接pip岂不香?所以第一步就是多版本cuda安装/切换(非多版本cuda的谨慎借鉴哈!)下载11.1版本的cudarun文件(官方下载网址有其他很多版本)wgethttps://developer.download.nv

ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数

ubuntu18.04复现OpenPCDet前言:我已经装好了nvidia460.91.03版本驱动,并且也装了10.1版本的cuda。但由于OpenPCDet中要装spconv(巨坑的库),10.2以上版本的cuda才能pip安装2.0版本的spconv,不然老版本的spconv太难装了(踩坑无数)。所以为了避开spconv太难安装,我选择用高版本的cuda,后续配环境的话直接pip岂不香?所以第一步就是多版本cuda安装/切换(非多版本cuda的谨慎借鉴哈!)下载11.1版本的cudarun文件(官方下载网址有其他很多版本)wgethttps://developer.download.nv

ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统(亲测有效)

一:一键安装(推荐,三五分钟即可装好)1、系统换源(如果换过了就不需要这一步)打开软件和更新弹窗在Ubuntu软件这里点击右边红色框,选择其他站点测试完之后选择服务器就行,点击关闭就行。最后在终端更新一下:sudoapt-getupdate2、安装ROSwgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros终端输入上面命令进行安装ros,会自动帮我们检测环境依赖这里我选择1,然后进到下一个选择项ubuntu版本对应安装ros版本如下:ubuntu版本Ros版本Ubuntu14.04IngigoUbuntu16.04KineticUbuntu18.04

ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统(亲测有效)

一:一键安装(推荐,三五分钟即可装好)1、系统换源(如果换过了就不需要这一步)打开软件和更新弹窗在Ubuntu软件这里点击右边红色框,选择其他站点测试完之后选择服务器就行,点击关闭就行。最后在终端更新一下:sudoapt-getupdate2、安装ROSwgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros终端输入上面命令进行安装ros,会自动帮我们检测环境依赖这里我选择1,然后进到下一个选择项ubuntu版本对应安装ros版本如下:ubuntu版本Ros版本Ubuntu14.04IngigoUbuntu16.04KineticUbuntu18.04

python - 在 anaconda 上将 pip 升级到 ver18

我在Windows10上为pythonv3.6使用anaconda64位。每当我在anaconda上使用pip时,都会收到以下消息;Youareusingpipversion10.0.1,howeverversion18.0isavailable.Youshouldconsiderupgradingviathe'python-mpipinstall--upgradepip'command.我了解到在anaconda上升级pip的安全方法是使用conda;condaupdatepip但是,使用conda命令不会升级到ver18。使用python-mpipinstall--upgradep

python - 在 anaconda 上将 pip 升级到 ver18

我在Windows10上为pythonv3.6使用anaconda64位。每当我在anaconda上使用pip时,都会收到以下消息;Youareusingpipversion10.0.1,howeverversion18.0isavailable.Youshouldconsiderupgradingviathe'python-mpipinstall--upgradepip'command.我了解到在anaconda上升级pip的安全方法是使用conda;condaupdatepip但是,使用conda命令不会升级到ver18。使用python-mpipinstall--upgradep

python - 在 OS X 上从 Django 使用 MySQL 时找不到 libmysqlclient.18.dylib 图像

我开始学习Python/Django并遇到了我的第一个障碍。尝试在settings.py中设置我的数据库时,内部服务器失败并显示:File"/Library/Python/2.7/site-packages/django/db/backends/mysql/base.py",line16,inraiseImproperlyConfigured("ErrorloadingMySQLdbmodule:%s"%e)django.core.exceptions.ImproperlyConfigured:ErrorloadingMySQLdbmodule:dlopen(/Users/rob/.p

python - 在 OS X 上从 Django 使用 MySQL 时找不到 libmysqlclient.18.dylib 图像

我开始学习Python/Django并遇到了我的第一个障碍。尝试在settings.py中设置我的数据库时,内部服务器失败并显示:File"/Library/Python/2.7/site-packages/django/db/backends/mysql/base.py",line16,inraiseImproperlyConfigured("ErrorloadingMySQLdbmodule:%s"%e)django.core.exceptions.ImproperlyConfigured:ErrorloadingMySQLdbmodule:dlopen(/Users/rob/.p

DS18B20测温与数码管显示

      原本要写一篇DS18B20测温LCD1602显示的实验,应关注者的要求先写了一篇DS18B20测温与数码管显示的实验。DS18B20测温与数码管显示是通过51单片机读取DS18B20的温度值,然后实时的通过数码管显示当前温度值。1.系统原理图(回复关键字DS18B20,自动获取原理图代码下载连接)      数码管采用的共阳极数码管,数据口段码接单片机的P0口,位选信号接的单片机的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3。其中P2.0控制百位显示,P2.1控制十位显示,P2.2控制各位及小数点显示,P2.3为小数位显示控制端。共阳数码管与单片相连时单片机的灌电流极小,不能用来驱动数码

全新Ubuntu18.04.4网络服务及配置

全新Ubuntu18.04.4网络服务及配置本文介绍了Ubuntu18.04.4网络服务及配置,gcc、vim、make、net-tools等基本工具,putty的使用和samba、tftp、nfs服务器的安装和使用,根据下面的操作开启你的全新Ubuntu的配置之旅!环境准备:VMware、Ubuntu18.04镜像、win10创建虚拟机(自定义或者推荐)网络连接:先选NAT模式,共享主机网络安装:vm-tools(一般安装VMware自动安装)更新软件源:默认系统自带(国外源)sudoapt-getupdate编译器:gccsudoapt-getgcc文件管理工具:makesudoapt-g