草庐IT

第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【2】--图像

开源汇总写在下面第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解_Joshua.X的博客-CSDN博客一、图像的基本参数volatileuint8mt9v03x_finish_flag=0;//一场图像采集完成标志位uint8mt9v03x_image[MT9V03X_H][MT9V03X_W];//采集到的图像数据基本参数有两个,一个是采集标志位,一个是图像数组。1.标志位标志位很好理解,当摄像头采集完一帧图像,标志位会被置一,可以在主循环中不断读取标志位、当标志位是1时,你就可以读取该帧图像,处理完图像再把标志位清零,让他开始下一帧数据的采集。根据习惯不同,也可以先清零标志位,再处理图像;或者

基于AT89C51/52和DS18B20的温度传感器设计报告(后附代码)

1设计的目的通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题,巩固和运用在《微机原理及单片机技术》中所学的理论知识和实验技能,掌握常用模拟电路的一般设计方法,提高设计能力和实践动手能力,为以后从事电子电路设计、研发电子产品打下良好的基础。1、学习AT89C52单片机的使用方法;2、研究独立按键的使用方法;3、掌握温度传感器DS18B20的原理;4、掌握数码管的显示原理;5、熟悉keil4软件的使用方法。2设计的任务与要求2.1设计任务利用52单片机开发板上面的DS18B20模块实现温度的测量与显示,并使用按键控制和数码管来显示温度。2.2设计要求1、通过按键启动和停止测量。2、通过单片机控制DS18B

ubuntu18.04如何外接显示器——解决显示器黑屏问题

安装ubuntu18.04后,显示器连接笔记本后还是黑屏1、打开setting→显示→未知的显示器2、打开终端,输入xrandr,报错:xrandr:FailedtogetsizeofgammaforoutputdefaultScreen0:minimum2560x1440,current2560x1440,maximum2560x1440defaultconnectedprimary2560x1440+0+00mmx0mm   2560x1440    93.00*网上找了很多方案,试了个遍方法一:分辨率和显示器不匹配https://www.cnblogs.com/heenhui2016/p

Java大师之路:从入门到精通的完整学习指南【文末送书-18】

文章目录Java从入门到精通:一场深入学习的旅程引言第一步:Java的基础概念第二步:掌握基本语法第三步:深入了解面向对象编程第四步:深入研究核心API第五步:学习异常处理和多线程第六步:深入研究数据库操作第七步:学习框架与技术栈第八步:掌握Web开发第九步:持续学习与社区参与🏈Java从入门到精通(第7版)(软件开发视频大讲堂)【文末送书-18】⛳粉丝福利:文末推荐与福利免费包邮送书!Java从入门到精通:一场深入学习的旅程引言Java是一门广泛应用于企业级应用和移动应用开发的高级编程语言。无论是初学者还是有经验的开发者,深入了解Java的方方面面都是一项重要的任务。本文将带领读者从Java

Selenium 学习(0.18)——软件测试之基本路径测试

       1、基本路径法测试的概念        是一种白盒测试方法,它在程序控制流图的基础上,通过分析控制构造的环行复杂性,导出基本可执行路径集合,从而设计测试用例的方法。       要保证在测试中程序的每一个可执行语句至少执行一次       【这和语句覆盖区别在哪里呢?】       语句覆盖:基本思想:设计用例,使程序中的每个可执行语句至少执行一次。       Whocantellme,why?       2、基本路径法测试的步骤       1)画出控制流图        首先要画出控制流图【是用于描述程序控制流的一种图示方法,程序控制流图中只有两种图形符号一一圆圈和箭头线

【Nginx18】Nginx学习:WebDav文件存储与图片媒体处理模块

Nginx学习:WebDav文件存储与图片媒体处理模块今天的内容怎么说呢?有两个感觉非常有意思,另外一些就差点意思。有意思的是,咱们可以直接用Nginx的Webdav功能搭建一个网盘,另外也可以实现动态的图片处理。这两个功能吧,有其局限性,但也非常方便。另外的流媒体部分的内容,主要FLV和MP4这两种视频媒体格式的处理,说实话,没啥实际的内容,了解一下就好了。WebDav关于WebDav是干嘛的,大家可以自己去百度一下。没学之前我也不知道这是个什么东西,我们学习,其实往往都是通过某一个点而延伸到其它方面的。比如说学习Nginx,一直强调的就是要有网络的基础。然后基于网络能干什么事呢?那可就太多

18k+ start开源项目管理工具Focalboard centos部署教程

1.下载安装包官方github地址https://github.com/mattermost/focalboard 发行版下载地址https://github.com/mattermost/focalboard/releases/download/v7.10.6/focalboard-server-linux-amd64.tar.gz 插件下载地址https://github.com/mattermost/focalboard/releases/download/v7.10.6/mattermost-plugin-focalboard.tar.gz 2.解压tar-zxvffocalboard

ubuntu18.04用docker复现RDS-SLAM编译部分

记录一下RDS-SLAM的复现过程和当中遇到的一些问题在git上直接下载完RDS-SLAM之后按照README的步骤在第一步sudodocker-composebuild就遇到很多的问题。问题如下1、报错记录【WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.】直接运行RDS-SLAM的dockerfile遇到报错:WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.解决方法:RUNaptupdate不要在脚本中使用apt命令,如果在

javascript - OS X 和 iOS Safari history.replaceState 限制抛出 SecurityError : DOM Exception 18

在Safari中replaceStatewillbecalledmorethan100times,它会抛出:SecurityError:DOMException18:Anattemptwasmadetobreakthroughthesecuritypolicyoftheuseragent.更多信息:https://forums.developer.apple.com/thread/36650我的问题是,在某些特定情况下,我会在用户滚动时更改URL(使用$(window).scroll(function(){...。正如您可能猜到的那样,我到达了在2秒内限制为100。history.re

18款Visual Studio实用插件(更新)

前言俗话说的好工欲善其事必先利其器,安装一些VisualStudio实用插件对自己日常的开发和工作效率能够大大的提升,避免996从选一款好的IDE实用插件开始。以下是我认为比较实用的VisualStudio插件希望对大家有用,大家有更好的插件推荐可在文末留言🤞。(上周文章发布后有不少小伙伴在我博客园的文章评论区留下了自己觉得不错的VisualStudio插件,今天选了8款感觉很赞的插件进行更新,大家有更好的插件欢迎评论区留言,我将会持续更新)。VisualStudio插件搜索扩展=>管理扩展:VisualStudio插件市场https://marketplace.visualstudio.co