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18.ROS编程:ROS中的时间c++

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ruby - 从 ruby​​ 中的多个线程写入单个文件

我正在尝试从多个线程写入单个文件。我遇到的问题是,在程序退出之前,我看不到任何内容被写入文件。 最佳答案 你需要file.flush来写出来。您还可以设置file.sync=true使其自动刷新。 关于ruby-从ruby​​中的多个线程写入单个文件,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/2761517/

ruby - 在 Ruby 中,如何在加载 YAML 文档时警告散列中的重复键?

在下面的Ruby示例中,是否有一种模式可以让YAMLNOT静默忽略重复键“one”?irb(main):001:0>require'yaml'=>trueirb(main):002:0>str='{one:1,one:2}'=>"{one:1,one:2}"irb(main):003:0>YAML.load(str)=>{"one"=>2}谢谢! 最佳答案 使用Psych,您可以遍历AST树以查找重复键。我在我的测试套件中使用以下辅助方法来验证我的i18n翻译中没有重复键:defduplicate_keys(file_or_cont

Ruby:在多个目录中的多个文件中搜索正则表达式

请原谅我的无知,我是Ruby新手。我知道如何使用正则表达式搜索字符串,甚至单个文件:str=File.read('example.txt')match=str.scan(/[0-9A-Za-z]{8,8}/)putsmatch[1]我知道如何在多个文件和目录中搜索静态短语pattern="hello"Dir.glob('/home/bob/**/*').eachdo|file|nextunlessFile.file?(file)File.open(file)do|f|f.each_linedo|line|puts"#{pattern}"ifline.include?(pattern)e

ruby - 元编程:如何发现对象的真实类?

我在用Ruby元编程开玩笑,我写了这段代码:classClassdef===(other)other.kind_of?(self)endendclassFakeClassdefinitialize(object)methods.each{|m|eval"undef#{m}"ifm.to_sym!=:methods}define=procdo|m|eval(这会创建一个模拟对象的假类。看:a=FakeClass.new(1)#=>1a.class#=>Fixnuma.methods#=>ReturnallFixnummethodsa+1#=>2(isnotaFakeClass)Fixnu

ruby-on-rails - Web 应用程序中的 API 版本控制

我目前正在为一个新网站设计版本化的API。我了解如何为路由命名空间,但我一直坚持在模型中实现版本化方法的最佳方式。下面的代码示例使用的是rails框架,但是事情的原理在大多数web框架之间应该是一致的。目前的路线看起来像这样:MyApp::Application.routes.drawdonamespace:apidonamespace:v1doresources:products,:only=>[:index,:show]endendend和Controller:classApi::V1::ProductsController很明显,我们只是在此处公开Product上可用的属性,如果

Ruby 并行/多线程编程来读取巨大的数据库

我有一个ruby​​脚本读取一个巨大的表(约2000万行),进行一些处理并将其提供给Solr用于索引目的。这一直是我们流程中的一大瓶颈。我打算在这里加快速度,我想实现某种并行性。我对Ruby的多线程特性感到困惑。我们的服务器有ruby1.8.7(2009-06-12补丁级别174)[x86_64-linux]。来自thisblogpost和thisquestionatStackOverflow可见Ruby没有“真正的”多线程方法。我们的服务器有多个核心,所以使用parallelgem对我来说似乎是另一种方法。我应该采用什么方法?此外,我们将非常感谢您对并行数据库读取馈送系统的任何投入。

ruby - 我在哪里可以找到 Ruby 中的数学密集型应用程序

我发现许多Rails应用程序主要针对企业、社交网络类型的Web应用程序。我看到有人将Ruby与一些出色的OOPS语言(如Java和C#)进行了比较,但我确实发现很难获得一些数学密集型应用程序。非常感谢任何知识渊博的输入(指向示例程序的链接等),其中轻松显示了语言的用法,就像快速启动或显示该语言如何用于各种数学问题一样。 最佳答案 不幸的是,Ruby并没有在数学和科学计算领域涉足太多。目前,有一个名为SciRuby的pre-alpha库它试图为Ruby带来更多面向数学的功能。他们正试图构建一个NumPy/SciPy等价物。SciRub

c# - 将 Ruby 的时间转换为 C#

我正在尝试转换Ruby的time到C#,但我现在卡住了。这是我的尝试:publicstaticclassExtensions{publicstaticvoidTimes(thisInt32times,WhatGoesHere?){for(inti=0;i我是C#的新手,也许这个应该很简单,而且我知道我想使用Extensionmethods。但由于函数在C#中不是“第一类”,我现在被卡住了。那么,我应该为WhatGoesHere使用什么参数类型? 最佳答案 您可以使用Action输入:publicstaticclassExtensio

ruby - 如何将 Vim 中的 "expand"文本转换成一种易于阅读的方式?

我经常使用嵌套数据结构,很多时候我必须从控制台手动分析它们。问题是它们全部打印在一行中。是否有一种简单的方法可以根据{,[,],}和逗号重新构造数据结构的显示,使其看起来像Ruby的pretty_print输出? 最佳答案 :%s/\([{,]\)/\1\r/gggVG=:setft=ruby呜呜呜 关于ruby-如何将Vim中的"expand"文本转换成一种易于阅读的方式?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stacko

ruby - Ruby 中更快的常量时间字符串比较

我正在尝试将用户提供的身份验证token与存储在我的服务器上的身份验证token进行比较。最明显的方法就是使用==,但这可能会造成定时攻击。为了缓解这种情况,我编写了这个安全比较函数:#stringcomparisonthatleaksnoinformationaboutthestrings.#looselybasedonhttps://github.com/rack/rack/blob/master/lib/rack/utils.rb#andhttp://security.stackexchange.com/questions/49849/timing-safe-string-com