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18.ROS编程:ROS中的时间c++

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ruby-on-rails - Ruby 中的线程安全枚举器

TLDR:Ruby中是否有Enumerator类的线程安全版本?我正在尝试做的事情:我想在RubyOnRails应用程序中同时运行一个方法。该方法应该创建一个包含站点报告的zip文件,其中zip中的每个文件都是PDF。从html到PDF的转换有点慢,因此需要多线程。我希望如何做到这一点:我想使用5个线程,所以我想我应该在线程之间共享一个枚举器。每个线程都会从枚举器中弹出一个值,然后运行它。这是我认为它会起作用的方式:t=Zip::OutputStream::write_bufferdo|z|mutex=Mutex.newgen=Enumerator.new{|g|Report.all.

ruby - 我如何以编程方式查询 Vagrant 的配置状态?

目标我正在尝试有条件地运行vagrant-berkshelf插入。默认情况下,启用该插件会导致Berkshelf在每个vagrantup(这是一个相对昂贵的操作)上解析和供应商说明书,即使当前的vagrant操作不是配置运行。例如,我希望Berkshelf在我运行时运行:vagrantup第一次,或者当我执行vagrantreload--provision时。Thesourceimplies应该有一种方法可以查询Vagrant本身以确定它是否是配置运行。具体来说,应该有一种方法可以挂接到@env[:provision_enabled]或vagrant.actions.vm.provis

ruby - Ruby Gemspec 中的条件依赖

我正在构建一个需要安装jsongem才能运行的gem。哪个jsongem并不重要:json_pure、json-jruby或基于C的json。是否有在gemspec中定义它的好方法?Thisresponse建议为每个版本维护一个完全独立的gem,但似乎必须有更好的方法。有人有这方面的经验吗?我应该只使用spec.requirements吗?通知用户他/她需要jsongem的选项? 最佳答案 是的,我会在spec.requirements中建议一个简单的文本要求。我还建议在gem首次加载时进行某种加载链接:#ininit.rband/

ruby - ActionDispatch::IntegrationTest 中的 stub 方法

我正在做一些条纹集成测试,我想stub/模拟一些端点。我正在尝试这样做:Stripe::Charge.stubs(:retrieve).returns({:balance_transaction=>40})但我得到以下信息:NoMethodError:undefinedmethod`stubs'forStripe::Charge:Classstub的正确语法是什么?Rails4、Ruby2。编辑:这是我的完整测试方法。本质上,我的payment_succeededwebhook命中strip以检索费用及其相关的余额交易以记录交易费用。我正在使用stripe_mock来模拟webhook

ruby - gemspec 中的条件 ruby​​ gem 依赖项

我正在构建一个在迁移中使用外键的Rails引擎。add_foreign_key"theblog_content_nodes","theblog_content_statuses",column::content_status_id从4.2版本开始,rails本身就支持外键,但在我们为此使用foreignergem之前。如果我们尝试将foreigner与rails4.2及更新版本一起使用,我们会收到错误消息。因为我要从4.0.1开始支持Rails,所以我必须在我的gemspec中使用条件依赖。我找到了可能的解决方案here但我不知道如何在gemspec中检查rails版本。#sideki

Ruby,从 Date.day_fraction_to_time 获取小时、秒和时间

我找到了这个方法here.start=DateTime.nowsleep15stop=DateTime.now#minutesputs((stop-start)*24*60).to_ihours,minutes,seconds,frac=Date.day_fraction_to_time(stop-start)我有以下错误:`':privatemethod`day_fraction_to_time'calledforDate:Class(NoMethodError)我检查了/usr/lib/ruby/1.9.1/date.rb并找到了它:defday_fraction_to_time(

ruby-on-rails - 运行 "bin/rake assets:precompile"时未设置 I18n 加载路径!

我正在使用I18n-js,我的客户端I18n.t调用在生产环境中运行时都会返回翻译缺失消息。开发测试一切正常。这个问题的根源似乎在于Assets管道。I18n.load_path不包含我的任何翻译(当运行bin/rakeassets:precompile时)它只包含以下路径:["/home/chris/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p125@Project/gems/activesupport-3.2.3/lib/active_support/locale/en.yml","/home/chris/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p125@Project/gems

ruby - Ruby 守护进程中的错误文件描述符

在MacOSXLion上使用Rubyv1.8.7和Daemonsv1.1.8,我试图编写一个消费者进程并让它作为守护进程运行:#config[:name]=>'idx_my_delete_consumer'#config[:daemon]=>{:multiple=>false,#:backtrace=>true,#:dir_mode=>:normal,#:log_dir=>'/Users/pprakash/consumer.log',#:monitor=>true,#:dir=>'/Users/pprakash/pids'}Daemons.run_proc(config[:name],

ruby-on-rails - Ruby on Rails + 设计 + I18n : how to set locale?

我在ApplicationController中使用before_filter为我的应用程序设置语言环境:classApplicationController它适用于我编写的Controller。但是所有devise的消息仍然是英文。在config/application.rb中设置config.i18n.default_locale="uk"(或其他)有效,所以我猜问题在于设计的Controller确实不要使用我的before_filter(可能它根本不继承ApplicationController(?))。如何解决这个问题?如何让设计使用我的语言环境?

ruby - Rails 4 引擎是否自动加载引擎的 i18n 语言环境文件?

我有一个关于Rails引擎的问题,在关于Rails引擎的Rails指南中没有提到。我希望在这里得到它。例如,我有一个名为my_engine的引擎和一个名为my_app的应用。出于开发目的,在my_app的Gemfile中,我使用:file键简单地将my_engine包含在以下行中。#my_app/Gemfile...gem"my_engine",:path=>"./../my_engine"...my_engine结构是这样的:.├──Gemfile├──Gemfile.lock├──app│  ├──...||...|├──config│  ├──locales│  │  └──mo