由于SpringSecurity内容较多，本人决定先学SpringSecurity然后继续更新springboot1.认识SpringSecurity SpringSecurity提供了声明式的安全访问控制解决方案(仅支持基于Spring的应用程序)，对访问权限进行认证和授权，它基于SpringAOP和Servlet过滤器，提供了安全性方面的全面解决方案。 除常规的认证和授权外，它还提供了ACLs、LDAP、JAAS、CAS等高级特性以满足复杂环境下的安全需求。 1.1核心概念 SpringSecurity的3个核心概念。Principle：代表用户的对象Principle(User)
在使用carla过程中有获取其相机内外参和从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数的需求，记录一下过程。 先上代码说明如何从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数：importnumpyasnpfromscipy.spatial.transformimportRotationasR############4*4的相机外参矩阵##########a=np.mat([[-6.81184744e-03,-9.99976814e-01,2.62450999e-06,1.09513466e+02],
在使用carla过程中有获取其相机内外参和从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数的需求，记录一下过程。 先上代码说明如何从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数：importnumpyasnpfromscipy.spatial.transformimportRotationasR############4*4的相机外参矩阵##########a=np.mat([[-6.81184744e-03,-9.99976814e-01,2.62450999e-06,1.09513466e+02],
一、安装cuda1.首先查看自身电脑最高支持的cuda版本为多少，在终端输入以下指令nvidia-smi可以看到我的最高支持cuda11.4。2.打开英伟达官网下载官方cuda此处我下载的是cuda11.0.3版本，并选择相应配置，复制指令至终端下载3.运行官网安装指令 4.依次选择continue和accept点击确认 5.按回车取消Driver项的安装，然后回车选择Install 6.添加环境变量 gedit~/.bashrc打开文件，在文件结尾添加如下语句：exportPATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.0/binexportLD_LIBRARY_PATH=
一、安装cuda1.首先查看自身电脑最高支持的cuda版本为多少，在终端输入以下指令nvidia-smi可以看到我的最高支持cuda11.4。2.打开英伟达官网下载官方cuda此处我下载的是cuda11.0.3版本，并选择相应配置，复制指令至终端下载3.运行官网安装指令 4.依次选择continue和accept点击确认 5.按回车取消Driver项的安装，然后回车选择Install 6.添加环境变量 gedit~/.bashrc打开文件，在文件结尾添加如下语句：exportPATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.0/binexportLD_LIBRARY_PATH=
文章目录⭐️赠书活动-《FlaskWeb全栈开发实战》⭐️编辑推荐⭐️内容提要⭐️赠书活动→获奖名单⭐️赠书活动-《FlaskWeb全栈开发实战》内容简介：《FlaskWeb全栈开发实战》围绕Flask框架，详细地讲解了使用Flask开发网站的各项技术要点。全书共11章，首先讲解了Flask项目开发中的环境搭建、项目配置、URL与视图、Jinja2模板、数据库、表单、Flask进阶、缓存系统等。然后拓展了知识面，在项目实战中分别介绍了RESTfulAPI、邮箱验证码、Redis缓存、Celery异步任务、登录授权机制、角色权限管理、富文本编辑器、头像管理、文件上传以及Nginx、Gunicor
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环境:Ubuntu18.04源码编译搭建的Carla1版本为0.9.12UnrealEngine_4.26Carla和UE4的版本一定要适配！！！python3.91RoadRunner的安装和使用a.RoadRunner的安装参考链接:linkb.RoadRunner的使用参考链接:【手把手教你使用RoadRunner为自动驾驶模拟设计3D场景】c.RoadRunner地图的导出1.使用CARLA选项导出场景：在主工具栏中，选择文件->导出->CARLA（.fbx，.xodr，.rrdata.xml）2.在弹出的窗口中：选中以下选项：按分割分割：按语义分割分割网格。两个纹理维度的强大功能：提
环境:Ubuntu18.04源码编译搭建的Carla1版本为0.9.12UnrealEngine_4.26Carla和UE4的版本一定要适配！！！python3.91RoadRunner的安装和使用a.RoadRunner的安装参考链接:linkb.RoadRunner的使用参考链接:【手把手教你使用RoadRunner为自动驾驶模拟设计3D场景】c.RoadRunner地图的导出1.使用CARLA选项导出场景：在主工具栏中，选择文件->导出->CARLA（.fbx，.xodr，.rrdata.xml）2.在弹出的窗口中：选中以下选项：按分割分割：按语义分割分割网格。两个纹理维度的强大功能：提
vue项目里多语言工具一直用的vue-i18n。以前用的vue2，也没啥大问题，就是配置好之后用t(“你的属性名”)就行，现在用vue3其实本来也没太大变化。但是配置完之后，在html中用$t()没有问题，显示文案什么的一切正常。而在ts中使用$t()方法报错，后来才发现是我没有设置全局的$t()方法。记录一下在vue3中使用vue-i18n的方法：安装vue-18n配置应用挂载全局方法$t以方便在ts中使用（本次记录的重点）由于1.2.3.好多人写过了，我就简单的写一下，本次记录的重点是4，因为我发现网上好多博客都只写了$t在html中的使用，但是大都没提到在ts中也可能用到。安装npmin
