文章目录保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt文件修改内容：（向该文件内添加PCL库）src目录下的MapDrawer.cc文件修改内容：在前一篇文章的Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法中，Ubuntu18.04的系统下成功配置完成了ORB-SLAM3，在ORB_SLAM3目录下输入命令：./Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc./Vocabulary/ORBvoc.tx
作者推荐视频算法专题本文涉及知识点动态规划数学LeetCode818赛车你的赛车可以从位置0开始，并且速度为+1，在一条无限长的数轴上行驶。赛车也可以向负方向行驶。赛车可以按照由加速指令‘A’和倒车指令‘R’组成的指令序列自动行驶。当收到指令‘A’时，赛车这样行驶：position+=speedspeed*=2当收到指令‘R’时，赛车这样行驶：如果速度为正数，那么speed=-1否则speed=1当前所处位置不变。例如，在执行指令“AAR”后，赛车位置变化为0-->1-->3-->3，速度变化为1-->2-->4-->-1。给你一个目标位置target，返回能到达目标位置的最短指令序列的长度。
如今，个人设备主要用于处理图片、视频和声音，苹果的设备也不例外。SwiftUI可以通过Image视图显示图片，但需要其它框架的支持来处理图片、在屏幕上展示视频或是播放声音。本章中我们将展示Apple所提供的这类工具。图片选择器SwiftUI内置了一个PhotosPicker结构体用于生成一个视图，允许用户从图片库中选择一张或多张照片。以下为该视图的初始化方法。PhotosPicker(selection:Binding,maxSelectionCount:Int?,selectionBehavior:PhotosPickerSelectionBehavior,matching:
参考链接：Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客1.4ROS的安装与配置_哔哩哔哩_bilibiliROS官网：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一、检查cmake安装ROS时会自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在安装Ros之前，需要先检查此先是否有安装Cmake。如果之前已经安装新版的cmake，那电脑中存在多个版本的cmake，如果没有安装，则可以在安装完ROS后再安装需要版本的cmake。如何让cmake命令指向我们所需的特定版本？可参考下面这篇博客：Unbunt
一打开设置开机自启配置程序alt+F2输入gnome-session-properties或终端输入gnome-session-properties二添加开机自启配置点右方的add加入填写名称，可自定义填写指令，即开机想要执行的指令gnome-terminal-xbash-c“ls;execbash”注：gnome-terminal-x是启动终端-c后面“”是要执行的命令;execbash目的是为了让终端窗口不关闭，如果没有这个的话，终端执行完就关闭了添加上面的开机自启配置保存关闭后重启机器，会在开机后打开新终端执行ls命令，执行完后终端窗口不会关闭.如果要执行的是一个脚本，把上面的ls缓存自
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【职位】 销售工程师（具体工作职能详见官网扫码可了解更多岗位情况）【福利】第一年培训期100%发工资18-22w，第二年25-29w，第三年更多，自动化行业龙头，福利多多1.六险一金2.双休带薪3.年假、法定节假日4.全国18个城市工作地点供选择，家人们抓住春招的机会，快快行动起来！ 1.薪资：12000~15000元/月（薪资视工作地点而定）（参考年收入：第一年18~22万元，第二年25~29万元）2.奖金：1年2次半年奖金、一定级别后可享受每月业绩奖金3.保险：五险一金、补充商业保险4.假期：周末双休、法定节假日、带薪假10天起
将linux系统中的Ubuntu18.04更新到22.04，按照以下步骤操作：打开终端并更新系统，使用以下命令：sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptdist-upgrade确保系统是最新的，然后备份数据，以防万一。执行以下命令，安装update-manager-core：sudoaptinstallupdate-manager-core执行以下命令，将Ubuntu18.04升级到20.04：sudodo-release-upgrade如果没有升级到20.04，请参考以下内容：确保Ubuntu18.04已更新到最新版本。确保启用LTS升级，使用以下命令来检查：ca
要在Android下从事音视频开发，同样也绕不开ffmpeg+opencv，不管是初学者还是有一定经验的程序，面临的首要问题就是环境的搭建和库文件的编译配置等问题，特别是初学者，往往会在实际开发前浪费大量的时间来编译ffmpeg及opencv的动态库.so文件。因此作者整理了自己实际开发用的ffmpeg及opencv库文件（ffmpeg已集成x264+aac+mp3编码），并集成到Eclipse开发环境中（JNI方式）实际运行成功后作为一个模板提供给大家，方便初学者快速上手进行实际开发，节省您大量宝贵时间。当然，AndroidSDK和NDK需要自己下载，然后在Eclipse中指定相应路径就可以
