参考：Ubuntu18配置与ROS兼容的深度学习环境（Anaconda3+PyTorch1.10+python3.8+cuda10.2）欢迎大家阅读2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】🥳🥳🥳2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空🛹🛹🛹本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》：这里主要是记录Ubuntu下简单使用yolov5测试检测效果的过程，我是使用realsensed435i摄像头的RGB图像。👍👍👍1.前言Ubuntu环境搭建【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】【Wind

PY32F003F18P单片机是普冉的一款ARM微控制器，内核是Cortex-M0。这个单片机的特色，就是价格便宜，FLASH和SRAM远远超过8位单片机，市场竞争力很强大。一、硬件资源：1)、FLASH为64K字节；2)、SRAM为8K字节；3)、定时器：高级定时器有1个，为TIM1；通用定时器有4个，分别为TIM3，TIM14，TIM16和TIM17；TIM1有4个独立通道，用作：◼输入捕获◼输出比较◼PWM产生（边缘或者中心对齐模式）◼单脉冲模式输出4)、低功耗定时器定时器有1个，为LPTIM，它是一个16位向上计数器，只支持单次计数；5)、系统嘀嗒定时器1个；6)、看门狗定时器：有1个

第一种：apt安装法：Ctrl+Alt+T弹出终端，使用如下命令进行arm-linux-gcc的安装：sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabihf  使用如下命令进行arm-linux-g++的安装：sudoapt-getinstallg++-arm-linux-gnueabihf  如果要卸载时使用如下命令进行移除，arm-linux-gcc的卸载：sudoapt-getremovegcc-arm-linux-gnueabihf  arm-linux-g++的卸载：sudoapt-getremoveg++-arm-linux-gnueabihf 第二种源

  15.三数之和15. 三数之和https://leetcode.cn/problems/3sum/题目描述：给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i],nums[j],nums[k]] 满足 i!=j、i!=k 且 j!=k ，同时还满足 nums[i]+nums[j]+nums[k]==0 。请你返回所有和为 0 且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。解题思路：我们先来看看题目：题目要求a+b+c=0，并且a、b、c三个数的下标各不相同，并且返回所有的可能性，并且要去重 我们首先可以确定一下大体思路：sort排序（有序）,有序可以被双指针或者二分来

1、displaycpu-usage：用来查看设备CPU占用率的统计信息命令格式displaycpu-usage?configuration Cpuusageconfigrationslot          Slot          PleasepressENTERtoexecutecommand使用示例displaycpu-usageCPU  UsageStat.Cycle:30(Second)CPU  Usage: 2.4%  Max:90.2%CPU  UsageStat.Time:2023-03-07 05:29:48CPU  UsageMax. Time:2023-03-07 1

18.四数之和题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/4sum/难度：中等给定一个包含n个整数的数组nums和一个目标值target，判断nums中是否存在四个元素a，b，c和d，使得a+b+c+d的值与target相等？找出所有满足条件且不重复的四元组。注意：答案中不可以包含重复的四元组。示例：给定数组nums=[1,0,-1,0,-2,2]，和target=0。满足要求的四元组集合为：[[-1,0,0,1],[-2,-1,1,2],[-2,0,0,2]]解法一：双指针法+排序解法思路：若是做过15.三数之和会发现这两个题是一个解题思路。我们利用一个双重循

将双系统中的Ubuntu18.04更新到22.04，按照以下步骤操作：1.打开终端并更新系统，使用以下命令：sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptdist-upgrade2.确保系统是最新的，然后备份数据，以防万一。3.执行以下命令，安装update-manager-core：sudoaptinstallupdate-manager-core4.执行以下命令，将Ubuntu18.04升级到20.04：sudodo-release-upgrade如果没有升级到20.04，请参考以下内容：1.确保Ubuntu18.04已更新到最新版本。2.确保启用LTS升级，使用以下

CubeMX配置RTC前言一、什么是RTC？RTC时钟源RTC备份域二、实验过程1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结前言本章介绍使用STM32CubeMX对RTC进行配置的方法，RTC的原理、概念和特点，配置各个步骤的功能，并通过实验方式验证。一、什么是RTC？RTC（RealTimeClock），实质是一个掉电后还继续运行的定时器。从定时器的角度来说，相对于通用定时器TIM外设，它十分简单，只有很纯粹的计时和触发中断的功能；但从掉电还继续运行的角度来说，它却是STM32中唯一一个具有如此强大功能的外设。所以RTC外设的复杂之处并不在于它的定时功能，而在于它掉电还继续运行的特性。当

文章目录概述一、定义介绍二、操作教程1.安装依赖2.安装AX201驱动3.补充安装驱动4.安装iwlwifi库5.旁门左道概述  本节介绍了如何在Ubuntu18下安装AX201驱动的教程。一、定义介绍  WIFI6AX201是Intel的一款比较新的网卡，默认Ubuntu18是不支持的，表现来看就是WIFI那里显示“NoWIFIAdapterFound”（找不到WIFI适配器）。因此需要手动安装该网卡的驱动程序，此外还需要额外的安装一个驱动程序才能解决该问题。二、操作教程1.安装依赖sudoaptinstalllibssl1.12.安装AX201驱动①去官网下载AX

分享一个基因组数据筛选过程中遇到的简单案例我有一个gtf文件，格式如下图1所示；我想将每一行中gene_id部分都筛选出来（如图1中红圈）。但是首要的问题是下载的gtf文件，有的行中可能没有gene_id，因此我想做的首先就是判断每一行中是否都有gene_id，如果有，则判断为True，如果没有，则判断为False，这一步可写一个python脚本实现；image1.png判断每一行中是否“gene_id”这一字符串#!/usr/bin/envpythoninputfile="GCF_000001735.4_TAIR10.1_genomic.gtf"outputfile="yangjinchen