文章首发在公众号（龙台的技术笔记），之后同步到博客园和个人网站：xiaomage.infoHippo4Jv1.3.1正式发布，本次发布增加了Netty上传动态线程池监控数据、适配Hystrix线程池监控及动态变更等诸多特性，完全兼容历史版本，使用者可安心升级。什么是Hippo4JHippo4J通过对JDK线程池增强，以及扩展三方框架底层线程池等功能，为业务系统提高线上运行保障能力。?全局管控-管理应用线程池实例；⚡️动态变更-应用运行时动态变更线程池参数，包括不限于：核心、最大线程数、阻塞队列容量、拒绝策略等；?通知报警-内置四种报警通知策略，线程池活跃度、容量水位、拒绝策略以及任务执行时间超
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在waymo上测纯视觉baseline（多相机模式），分很多步：处理数据集为kitti格式修改dataloader代码修改模型config修改模型target和loss修改evalpipeline的代码mmdet3d官网的waymodataset教程过于简略，处理的结果只能给pointpillar用，而且是旧版的数据集。对初学者的我非常不友好。下面基于mmdet的教程（以下简称教程），简要归纳一下具体流程，并解释如何修改mmdet3d的代码，使得detr3d在处理waymo的道路上，迈出第一步。事实上，直接手写一遍处理比研究并修改这套代码更快，但是作为初学者，为了熟悉框架，我还是看了一遍环境配
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1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第三十二章OV5640摄像头RGB-LCD显示实验OV5640是OmniVision（豪威科技）公司生产的CMOS图像传感器，该传感器分辨率高、采集速率快，图像处理性能强，主要应用在手机、数码相机、电脑多媒体等领域。本章将使用FPGA开发板实现对OV5640的数字图像采集并通过LCD实时显示。本章包括以下几个部分：3
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kubernetes最新版安装单机版v1.25.21.部署环境主机信息我是华为云主机，内网IP：192.168.0.218，外网IP是：49.0.248.144安装K8S用的是内网IP，对外访问用的是外网IP[root@ecs-352401~]#cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)[root@ecs-352401~]#ipadd|grepeth02:eth0:BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP>mtu1500qdiscpfifo_faststateUPgroupdefaultqlen1000in
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在文章的开篇，首先对如下两篇文章的博主表示感谢，感谢他们对学习资源的共享。 https://www.yezhem.com/index.php/archives/52/https://blog.csdn.net/zgdl1789/article/details/108061503本文得益于上述两篇文章，同时再结合自己的实际搭建、配置心得，详细的描述将pbft共识算法添加至fabric1.4的步骤，为后来人提供学习参考。一、前言众所周知，pbft共识算法的实现仅存在于hyperledgerfabricv0.6的版本中。在v0.6之后的版本，如fabricv2.x采用的是kafka、solo、raf
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